這是航展上展出的攻擊-2無人機(jī)、無偵-7無人機(jī)（右）。新華社圖
雙臂靈巧機(jī)器人。
“機(jī)器人宇航員”閃亮全場，靈活的雙臂、高精度的手指可讓其在未來承擔(dān)空間在軌飛行器的維護(hù)、維修等任務(wù)；排水20噸的多用途無人作戰(zhàn)艇，可在自主航行的基礎(chǔ)上實現(xiàn)對海、反潛和防空等典型軍事應(yīng)用。本屆航展首次設(shè)立了船舶館，還新增了歷屆航展最大的無人裝備展區(qū)……第十三屆中國國際航空航天博覽會進(jìn)入第二天，亮點紛呈，精彩的飛行表演與豐富的航天航空展品讓觀眾目不暇接，其中哪些最受歡迎？南都記者將一一盤點。
“機(jī)器人宇航員”
仿人形設(shè)計，有六自由度雙臂
第十三屆中國國際航空航天博覽會的7號展館，由中國航天科技集團(tuán)有限公司帶來的兩款機(jī)器人成為全場矚目的“參展明星”，吸引眾多觀眾爭睹拍照。
其中一臺擁有類人身軀的“雙臂靈巧機(jī)器人”，因其靈活的手臂及0.05mm的高精度，被觀眾稱為“機(jī)器人宇航員”。其不時轉(zhuǎn)動身體，向觀眾張開雙臂作擁抱狀，顯示屏上則循環(huán)播放一段其在太空艙外作業(yè)的模擬場景。這是一款具有42個自由度的仿人形機(jī)器人，由六自由度雙臂、五指靈巧手、遙操作數(shù)據(jù)手套以及類人上半身框架構(gòu)成。其中雙臂部分末端重復(fù)定位精度能夠達(dá)到0.05mm，能夠滿足精細(xì)操作的要求。
“機(jī)器人的靈巧手單指負(fù)載握力高達(dá)20N，每只手含15個自由度，指端定位精度能夠達(dá)到3mm，輪廓尺寸接近人手。”據(jù)介紹，雙臂靈巧機(jī)器人可實現(xiàn)現(xiàn)場物品抓取等操作演示，應(yīng)用范圍廣泛，既可在教育、3C、醫(yī)療、汽車等普通單自由度機(jī)械臂的通用應(yīng)用場合大顯身手，未來還可用于空間在軌飛行器的維護(hù)、維修及零部件更換等空間任務(wù)，或是承擔(dān)地面戰(zhàn)場維護(hù)保障等任務(wù)，也可以推廣應(yīng)用于智能假肢領(lǐng)域，“有了它，手部殘疾患者日常生活基本無憂”。
隨動擬人遙控機(jī)器人
可遠(yuǎn)程操作，爬樓梯如履平地
另外一款隨動擬人遙控機(jī)器人，下半身類似坦克履帶結(jié)構(gòu)，讓其具有強(qiáng)大的通過性，爬坡上坎，上樓梯如履平地。這款機(jī)器人的特點是有一套隨動擬人的操作裝置，機(jī)械臂按人體結(jié)構(gòu)設(shè)計，如同人手，擁有高度的靈活性。工作人員穿上可穿戴設(shè)備后，手部動作將實時反饋到機(jī)械臂上，從而實現(xiàn)人手和機(jī)械臂協(xié)同操作，人在后方遠(yuǎn)程控制，即可利用機(jī)器人完成一些相應(yīng)操作，機(jī)器人身上還攜帶多種傳感器，可以實時反饋現(xiàn)場信息，讓后方操作人員對現(xiàn)場有更強(qiáng)的掌控，進(jìn)一步提高操作效率。
這款機(jī)器人主要面向公共安防領(lǐng)域和工廠運維巡檢，如遠(yuǎn)程操作處置危險物，轉(zhuǎn)移到安全地點；在工廠運維中深入有一定危險性的一線現(xiàn)場搜集數(shù)據(jù)，或進(jìn)行應(yīng)急處置，而且可以根據(jù)不同客戶、應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行定制，從而具備不同的本領(lǐng)。
“龐然大物”無人艇
“獵鯊者”已實現(xiàn)衛(wèi)星實時直播
除了技術(shù)領(lǐng)先的小型無人艇，展區(qū)內(nèi)還有多個“龐然大物”吸引了眾多觀眾。
在“海”系列中，深圳航天工業(yè)技術(shù)研究院帶來了系列“龐然大物”無人艇實體，如一款“獵鯊者”號警戒巡邏無人艇體長7.5米，艇寬2.5米，重達(dá)3噸，最高航速可達(dá)40節(jié)，可搭載水面水下設(shè)備如雷達(dá)、光電、攝像頭等，用于警戒巡邏、科學(xué)搜救、海洋測繪等，并已實現(xiàn)衛(wèi)星實時直播。
“無人艇的研發(fā)制造還是一個新興行業(yè)，目前企業(yè)研發(fā)制造的最大無人艇是‘海霹靂’號，重達(dá)45噸，長22米。”該公司一位現(xiàn)場負(fù)責(zé)人說，無人艇主要用于近海海域，雖然目前還未實現(xiàn)廣泛應(yīng)用，但未來無人艇前景廣闊，將和無人機(jī)一樣廣泛應(yīng)用于軍民用市場。
多用途無人作戰(zhàn)艇
能夠打擊5-8公里外潛艇
本次航展首次設(shè)立了船舶館，一批我國自主研發(fā)的無人船艇在這里亮相。在以中國船舶集團(tuán)為主的10號館里，本次航展是中國船舶集團(tuán)重組后首次整體亮相，展出了9家成員單位的80余項展品。
中國船舶集團(tuán)自主研發(fā)的多功能無人作戰(zhàn)艇實物是該展館的明星產(chǎn)品。這艘多用途無人作戰(zhàn)艇，長15米，寬4.8米，排水20噸。無人艇上配有各種作戰(zhàn)武器，可在自主航行的基礎(chǔ)上實現(xiàn)對海、反潛和防空等典型軍事應(yīng)用，同時可以執(zhí)行安防警戒，海洋測量等。
據(jù)現(xiàn)場參展商工作人員介紹，該無人艇配置了垂直發(fā)射的對海導(dǎo)彈，這是一個最大亮點。“在這么小的船上應(yīng)該說不多見，同時我們配備了魚雷，能夠打擊5-8公里外潛艇。還配備了近距離的機(jī)槍和導(dǎo)彈用于對空對陸和對海的小目標(biāo)。”
據(jù)介紹，作為一款為適應(yīng)軍貿(mào)出口需求而研制的無人裝備，這款船艇采用功能模塊化及平臺一體化集成設(shè)計，在實際操作中，通過配置不同的傳感器和武器載荷，使用衛(wèi)星遙控，便可實現(xiàn)對無人作戰(zhàn)艇航行、作戰(zhàn)的一體化、智能化控制。
珠海本土無人船企業(yè)
發(fā)布無人艇集群控制核心技術(shù)最新成果
在無人船領(lǐng)域，珠海本地企業(yè)云洲智能一直處于國際領(lǐng)先地位。本屆航展，云洲智能也在船舶館設(shè)立了展區(qū)，該公司共有8款無人艇產(chǎn)品集中亮相，并在現(xiàn)場發(fā)布無人艇集群控制核心技術(shù)的最新成果。記者現(xiàn)場看見，L85A高速通用無人艇、L25C海洋調(diào)測無人艇、L80淺吃水警戒巡邏無人艇等多款無人艇產(chǎn)品齊齊展出，展位設(shè)置的沙盤多媒體系統(tǒng)，全景呈現(xiàn)無人艇集群技術(shù)實戰(zhàn)驗證的全過程。云洲智能本次發(fā)布的最新技術(shù)，實現(xiàn)了高速無人艇集群對水面機(jī)動目標(biāo)的追蹤識別、態(tài)勢共享、協(xié)同博弈及攔截驅(qū)離，為海上維權(quán)執(zhí)法提供新的技術(shù)支撐和解決方案。
A12-15版 統(tǒng)籌：易福紅 劉耀寧 楊亮
采寫：南都記者 袁平峰 朱鵬景 李潔瓊 趙雨琪 潘珊菊 實習(xí)生 謝可兒攝影：南都記者 譚偉山 吳進(jìn) 楊杰 張馳 實習(xí)生 陳誠（除署名外）
