以往，做介入診斷時(shí)，醫(yī)生們通過(guò)手持支氣管鏡進(jìn)行操作，由于彎曲角度受限，在通過(guò)一些復(fù)雜氣道及遠(yuǎn)端病灶時(shí)難度較大，需要十分豐富的經(jīng)驗(yàn)和穩(wěn)定的技術(shù)。尤其在經(jīng)支氣管肺活檢中，任何細(xì)微的操作變化都可能導(dǎo)致目標(biāo)病灶的偏移，對(duì)診斷結(jié)果造成影響。為了進(jìn)一步提升肺結(jié)節(jié)介入診斷的精準(zhǔn)性和成功率，孫加源主任團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了“機(jī)械臂控制支氣管鏡導(dǎo)航系統(tǒng)”的相關(guān)臨床研究。

該技術(shù)充分發(fā)揮機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，用機(jī)械臂代替手持操作，整個(gè)過(guò)程更穩(wěn)定、更靈活也更精確。醫(yī)生只需站在智能化操控臺(tái)后，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)“軌跡球”控制機(jī)械臂，可快速、精準(zhǔn)到達(dá)目標(biāo)位置，對(duì)于一些遠(yuǎn)端的復(fù)雜病灶也能輕松診斷。此外，該技術(shù)還有先進(jìn)的形狀感應(yīng)功能，實(shí)時(shí)定位導(dǎo)管的形狀和位置。醫(yī)生面前就是顯示屏，可以看到支氣管鏡在管腔中穿梭游走，能夠180度轉(zhuǎn)動(dòng)、變換角度，宛如一條綠色發(fā)光的“蛇”。這比以往的3D圖像更加清晰、直觀，操作者仿佛就置身于患者氣道中，大大提升了介入診斷的精準(zhǔn)性、便捷性和安全性。

首名參與研究的患者黃老伯69歲，發(fā)現(xiàn)肺部有多發(fā)結(jié)節(jié)，既往又有腸癌手術(shù)史，因此急需鑒別肺結(jié)節(jié)是原發(fā)還是轉(zhuǎn)移所致?；颊叩牟≡钶^小且位于肺部外周，常規(guī)支氣管鏡檢查可能難以準(zhǔn)確到達(dá)。綜合評(píng)估病情后，孫主任團(tuán)隊(duì)認(rèn)為可以通過(guò)機(jī)器人支氣管鏡明確結(jié)節(jié)性質(zhì)。經(jīng)過(guò)與患者及家屬的充分溝通，黃老伯入組了此項(xiàng)臨床研究。孫主任帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)反復(fù)評(píng)估，規(guī)劃了多條操作路徑。基于術(shù)前的充分準(zhǔn)備，手術(shù)過(guò)程非常順利，在麻醉科副主任醫(yī)師吳東進(jìn)的默契配合下，團(tuán)隊(duì)選擇的第一條導(dǎo)航路徑就準(zhǔn)確到達(dá)了目標(biāo)病灶部位，術(shù)中經(jīng)透視和超聲確認(rèn)，成功完成了活檢取樣，快速現(xiàn)場(chǎng)細(xì)胞學(xué)提示腺癌。

上海市胸科醫(yī)院是中國(guó)醫(yī)師協(xié)會(huì)呼吸內(nèi)鏡醫(yī)師培訓(xùn)基地、上海市臨床重點(diǎn)?？疲ê粑鼉?nèi)鏡）、上海呼吸內(nèi)鏡工程技術(shù)研究中心，能夠開(kāi)展全部四級(jí)呼吸內(nèi)鏡診療和經(jīng)胸壁診療技術(shù)，擅長(zhǎng)肺外周結(jié)節(jié)的介入診治和復(fù)雜氣道病變的腔內(nèi)治療，每年開(kāi)展呼吸內(nèi)鏡15000余例，數(shù)量和質(zhì)量均位于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。此次在國(guó)內(nèi)首次開(kāi)展機(jī)械臂輔助導(dǎo)航支氣管鏡系統(tǒng)的應(yīng)用，初步顯示了其在肺部診斷領(lǐng)域優(yōu)越的準(zhǔn)確性與安全性。下一步，孫加源主任團(tuán)隊(duì)將持續(xù)推進(jìn)此項(xiàng)研究進(jìn)展，提升肺部疾病介入診療的綜合水平，使更多患者盡早獲益。