目前電力公司對(duì)于所管轄的配電房、開(kāi)關(guān)室，例行巡檢每月1次，紅外測(cè)溫巡測(cè)每月1次，全部依賴(lài)于人工巡視作業(yè)。在高負(fù)荷期間和有特殊保供電要求時(shí)，須增加巡檢頻次。

隨著近年來(lái)電網(wǎng)飛速發(fā)展，生產(chǎn)人員不足和巡檢工作量增加之間的矛盾日益突出，而運(yùn)維一體化等工作在擴(kuò)展業(yè)務(wù)范圍的同時(shí)也給變電運(yùn)維工作提出了更高的要求，在這樣的形勢(shì)下，傳統(tǒng)的“人工巡檢、手動(dòng)記錄”的巡視作業(yè)方式難以適應(yīng)電力系統(tǒng)精益化、集約化的發(fā)展要求。

目前傳統(tǒng)的配電房、開(kāi)關(guān)室巡檢方法，主要依靠人工及少量環(huán)境監(jiān)控器實(shí)現(xiàn)。但是由于配電房、開(kāi)關(guān)室數(shù)量多，范圍廣，封閉性強(qiáng)，通訊不便，一旦出現(xiàn)突發(fā)事故，將對(duì)巡檢人員的人身安全造成極大威脅。

此外，常用的固定式監(jiān)控系統(tǒng)存在著一定范圍的視覺(jué)盲點(diǎn)， 人工巡檢配合少量環(huán)境監(jiān)控器監(jiān)控的方式容易因監(jiān)測(cè)不到位而造成部分設(shè)備缺陷或異常發(fā)展，甚至引發(fā)設(shè)備障礙和故障，影響電網(wǎng)安全供電。

相對(duì)于人工巡檢，智能巡檢機(jī)器人具有可全天候運(yùn)行和對(duì)惡劣環(huán)境的適應(yīng)性更強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線(xiàn)等參數(shù)信息，自主啟動(dòng)完成例行巡檢任務(wù)，根據(jù)報(bào)警級(jí)別、事項(xiàng)來(lái)源等分類(lèi)存儲(chǔ)并實(shí)現(xiàn)智能告警，有效的減輕運(yùn)維人員工作量，提高巡檢效率。

人工巡檢的手段較為單一，且受制于天氣、環(huán)境等因素，由于人員技能水平存在差異，巡檢不到位而造成缺陷或異常發(fā)展形成障礙和事故的情況難以避免，人工巡檢作業(yè)的質(zhì)量難以保障。

電力智能軌道巡檢機(jī)器人具有高清視頻、紅外熱圖像和環(huán)境數(shù)據(jù)采集等功能，工作人員通過(guò)對(duì)信息進(jìn)行綜合分析得出穩(wěn)定可靠的巡視結(jié)論，判斷出設(shè)備是否安全。當(dāng)發(fā)現(xiàn)配電房、開(kāi)關(guān)室內(nèi)的設(shè)備有異常情況，工作人員可在第一時(shí)間查清問(wèn)題原因，并采取相應(yīng)措施。

2.配電間軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)簡(jiǎn)介

配電間軌道巡檢機(jī)器人主要由控制中心、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、軌道總成、升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及視、音頻設(shè)備等五大部分組成，所搭載的各類(lèi)攝像機(jī)、紅外熱成像設(shè)備在采集了相應(yīng)的數(shù)據(jù)后，通過(guò)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸通道（有線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)、載波等方式），將網(wǎng)絡(luò)數(shù)字信號(hào)或模擬信號(hào)傳輸給監(jiān)控中心的控制平臺(tái)； 支持TCP/IP網(wǎng)絡(luò)或RS485串行通信模式直接控制，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控平臺(tái)的在線(xiàn)控制功能。

電力巡檢機(jī)器人可搭載各種傳感設(shè)備，如局放監(jiān)測(cè)、溫濕度傳感器、紅外熱成像、氣體檢測(cè)、監(jiān)控球機(jī)等多種前端設(shè)備。預(yù)先設(shè)置多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，從多個(gè)角度對(duì)全站設(shè)備進(jìn)行整體性?huà)呙枋綔囟染址挪杉Ｏ到y(tǒng)能夠?qū)ψ兤鳌?a target="_blank" class="arckwlink_hide" style="cursor: pointer; text-decoration-line: none; color: rgb(66, 152, 186); word-break: break-all;">互感器等設(shè)備本體以及各開(kāi)關(guān)觸頭、母線(xiàn)連接頭等的溫度進(jìn)行檢測(cè)。并采用系統(tǒng)分析，溫差對(duì)比、歷史趨勢(shì)分析等手段，對(duì)設(shè)備各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析和診斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備熱缺陷的判別和自動(dòng)報(bào)警。

3.軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)組成

4.軌道式電力智能巡檢機(jī)器人巡檢功能

4.1柜內(nèi)局部放電監(jiān)測(cè)功能

系統(tǒng)使用機(jī)械臂式局放檢測(cè)儀檢測(cè)所有開(kāi)關(guān)柜、配電柜內(nèi)部放電現(xiàn)象，結(jié)合機(jī)器人的行程，可實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)柜、配電柜全方位的局部放電監(jiān)測(cè)。

4.2智慧巡檢

系統(tǒng)保證每天一次的全面巡檢任務(wù)，同時(shí)會(huì)自動(dòng)根據(jù)巡檢結(jié)果調(diào)整其他巡檢任務(wù)，自動(dòng)調(diào)整設(shè)備的巡檢頻率。例如：某塊表計(jì)讀數(shù)數(shù)值變化較大，系統(tǒng)自動(dòng)增加該表計(jì)的監(jiān)測(cè)次數(shù)，而對(duì)于長(zhǎng)期不變的表計(jì)自動(dòng)減少監(jiān)測(cè)次數(shù)。對(duì)于工作狀態(tài)異常設(shè)備，系統(tǒng)自動(dòng)增加巡檢頻率，有效的提高的系統(tǒng)的巡檢效率。

4.3室內(nèi)工作環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測(cè)

智能機(jī)器人自身攜帶的環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊、高靈敏度拾音器，具備監(jiān)測(cè)配電房、開(kāi)關(guān)室中O3、CO、CO2、SF6、溫度、濕度、煙霧、環(huán)境噪音、設(shè)備工作噪音等環(huán)境信息。

4.4異常預(yù)警及聯(lián)動(dòng)告警處置

根據(jù)配電房、開(kāi)關(guān)室的運(yùn)行情況，按不同等級(jí)可發(fā)生報(bào)警：機(jī)器人本地聲光預(yù)警、監(jiān)控中心聲光預(yù)警。

當(dāng)出現(xiàn)環(huán)境氣體達(dá)到報(bào)警參數(shù)、積水異常，巡檢點(diǎn)設(shè)備發(fā)生異常，通訊系統(tǒng)故障等異常情況時(shí)，系統(tǒng)都應(yīng)進(jìn)行報(bào)警。當(dāng)工作人員確認(rèn)報(bào)警信息后，系統(tǒng)可以解除相關(guān)報(bào)警。

4.5高清視頻巡檢

（1）移動(dòng)高清視頻監(jiān)控：1080P高清可見(jiàn)光相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)配電房、開(kāi)關(guān)室內(nèi)實(shí)時(shí)移動(dòng)視頻監(jiān)控。機(jī)器人同時(shí)搭載的高亮紅外探照燈補(bǔ)光，以實(shí)現(xiàn)有效照明。

（2）系統(tǒng)完成如下表計(jì)的識(shí)別：

電壓表、電流表等表計(jì)指示；

SF6氣體壓力等表計(jì)指示；

開(kāi)關(guān)、接地刀閘、貯能狀態(tài)等機(jī)械位置及電氣指示檢測(cè)；

狀態(tài)指示燈自動(dòng)識(shí)別；

空開(kāi)狀態(tài)識(shí)別；

旋鈕開(kāi)關(guān)位置識(shí)別；

保護(hù)壓板位置判斷；

運(yùn)行人員遠(yuǎn)程操作機(jī)器人監(jiān)督現(xiàn)場(chǎng)人員操作及施工

4.6紅外熱像儀巡檢功能

建立所有設(shè)備以及設(shè)備部件的管理體系，在自動(dòng)巡檢的同時(shí)對(duì)本紅外熱像儀巡視范圍內(nèi)的所有設(shè)備部件進(jìn)行溫度分析記錄。在報(bào)警的時(shí)候可以詳細(xì)到具體設(shè)備故障部位。

4.7自動(dòng)預(yù)警功能、短信報(bào)警

在系統(tǒng)巡航過(guò)程中，如發(fā)現(xiàn)目標(biāo)設(shè)備溫度異常自動(dòng)報(bào)警，報(bào)警信息有文字信息和聲音信息，提示運(yùn)行人員具體的報(bào)警位置狀況信息，以便跟蹤故障點(diǎn)，確認(rèn)告警情況并排除故障。