在多品種、小批量需求不斷增加的趨勢下，生產(chǎn)線的柔性自動化升級成為必然，而協(xié)作機器人具有靈活部署、安全、易用等優(yōu)點，已成為新一代柔性化生產(chǎn)力的主要代表。在協(xié)作機器人分論壇上，越疆科技CTO劉主福與柔觸等機器人企業(yè)高層對話，就輕量協(xié)作機器人在柔性化生產(chǎn)變革中的重要意義做了深入討論。

柔性制造系統(tǒng)需要更輕量、靈活和智能的機械臂，能快速集成到各種復(fù)雜生產(chǎn)線中。劉主福表示，機器人的設(shè)計不僅要著眼于性價比，還要考慮用戶輕松使用的體驗，能夠全面縮短機器人到集成距離。

越疆科技自主研發(fā)的安全皮膚技術(shù)突破了傳統(tǒng)安全策略的限制，該方案采用穿戴式包裹機械臂表面，可以15cm距離非接觸式檢測障礙物，實現(xiàn)了碰撞前停止或者繞行，機器人無需提前減速，既高效、更安全。此外，越疆科技通過無編程技術(shù)的創(chuàng)新，大幅降低了用戶使用的門檻，為人機協(xié)作帶來更大的想象空間。

在智能化方面，越疆科技打造了基于視覺、力覺、聽覺與驅(qū)控一體的全感知架構(gòu)，并與人工智能算法進行深度融合，讓機器人擁有無序分揀、動態(tài)跟隨等更強大的能力，不僅高效滿足工業(yè)場景日趨復(fù)雜的柔性自動化需求，同時為醫(yī)療、教育、新零售等行業(yè)提供創(chuàng)新動能，場景得到了無限延伸。

面對智能制造巨大的藍海市場，僅憑一己之力難以滿足眾多制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求，越疆科技與一線組件廠商緊密合作，構(gòu)建了完整的生態(tài)體系，支持大部分主流視覺、夾爪和力傳感器的無縫接入，滿足各行業(yè)場景應(yīng)用方案的快速落地。

蘇州柔觸機器人聯(lián)合創(chuàng)始人金峰在會上表示，在日益復(fù)雜的工業(yè)自動化場景下，柔觸的柔性末端解決方案與越疆智能協(xié)作機器人完美結(jié)合，高效解決了電子、汽車、食品、服裝等行業(yè)對復(fù)雜、不規(guī)則和易碎物體的抓取任務(wù)。

柔觸微型柔爪采用先進材料技術(shù)和巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計，具有無痕無損夾取的特點。而柔觸柔性手指，采用模塊化設(shè)計，可自由組合，在實現(xiàn)靈活、高效抓取物件的同時，給產(chǎn)品帶來更好的保護性。

CR系列榮獲年度技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)品獎

協(xié)作機器人為確保人機安全，往往需要降低速度或減少輸出功率，不管是采用視覺檢測還是電流型碰撞檢測，在效率、安全與成本之間難以兼顧。越疆CR系列協(xié)作機器人搭載安全皮膚，可在15cm距離內(nèi)檢測到障礙物，無需提前減速，在碰前停止和自主繞障，該方案可在人機協(xié)同環(huán)境下，將機械臂的速度從0.25m/s提升到1m/s，既安全，又高效。

CR系列協(xié)作機械臂具有易于使用、靈活部署等特點，20分鐘完成安裝，1小時即可投入應(yīng)用，能在復(fù)雜的自動化集成過程中節(jié)省大量時間，滿足用戶對于投資回報周期短及人機協(xié)作性方面的需求，非常適用于汽車、3C、半導(dǎo)體、家電、塑料等行業(yè)中精密裝配、產(chǎn)品包裝、打磨、檢測、噴涂、上下料等工藝任務(wù)。

大會期間，越疆科技展示了CR協(xié)作機器人動態(tài)鎖螺絲的解決方案。基于靈敏的力覺感知功能，不僅簡化了電批機構(gòu)的設(shè)計和編程，同時減少了反作用力的影響，獲得更高的產(chǎn)品一致性。

自2015年成立以來，越疆科技一直專注于智能機械臂的研發(fā)，擁有驅(qū)控一體化、動力學(xué)算法、高端運動控制、多重安全控制、機器視覺和AI控制等多項自主核心技術(shù)，先后推出了全球首臺桌面機械臂，以及SCARA四軸協(xié)作、全感知六軸協(xié)作等高性能機械臂產(chǎn)品，至今累計獲得知識產(chǎn)權(quán)870項，專利數(shù)638項，走在機器人行業(yè)的前列。

越疆科技通過人機交互技術(shù)的創(chuàng)新，大幅降低了機器人操作門檻和導(dǎo)入成本，提高了機器人產(chǎn)品的ROI回報率，不僅為工業(yè)企業(yè)的柔性化升級提供了完整的解決方案，同時為教育、醫(yī)療、商業(yè)等行業(yè)的智能化創(chuàng)造了可能。作為業(yè)內(nèi)首家擁有0.5-16kg全產(chǎn)品矩陣的機器人企業(yè)，越疆機器人已經(jīng)為全球140多個國家和地區(qū)提供服務(wù)，累計銷量超過38000臺，連續(xù)三年位居國內(nèi)工業(yè)機器人出口數(shù)量第一名。

卓源資本創(chuàng)始于2016年。卓源資本是一家完全聚焦于人工智能領(lǐng)域的投資機構(gòu)，起源于清華大學(xué)FIT樓實驗室。由清華大學(xué)校友共同創(chuàng)辦，致力于打造中國最領(lǐng)先的人工智能領(lǐng)域投資機構(gòu)，創(chuàng)始團隊累計管理與投資規(guī)模超過30億人民幣。

卓源資本及其創(chuàng)始團隊先后投資了昂納科技、小馬智行、大疆創(chuàng)新、第四范式、瑞萊智慧、清微智能、越疆科技、深藍航天、探境科技、靈汐科技、靈動微電子、實在智能、江行智能、曼孚科技、暢行智能、一徑科技、云丹網(wǎng)絡(luò)、鋮月科技、天宜上佳、全時云、賦樂科技、星漢數(shù)智等多家泛人工智能及尖端制造企業(yè)。