融媒報(bào)道

“愛因斯坦”仿生機(jī)器人幾乎有真人的皮膚質(zhì)感，還能給觀眾講解物理知識(shí)；服務(wù)于大型空間站的機(jī)械臂能干非常精細(xì)的活兒；有多種功能的燭光機(jī)器人曾服務(wù)于武漢雷神山、火神山醫(yī)院……昨天，2021世界機(jī)器人大會(huì)在亦莊亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心開幕。在超過5萬平方米的展廳里，超過110家企業(yè)的500多款產(chǎn)品參展，打造了“3+C”體系：“3”是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三大展區(qū)，“C”則是創(chuàng)新展區(qū)，專門展示機(jī)器人本體、關(guān)鍵零部件和產(chǎn)業(yè)鏈上下游以及關(guān)聯(lián)領(lǐng)域的前沿科技和最新成果。

仿生機(jī)器人表情和肢體語言豐富

一走進(jìn)序廳，“愛因斯坦”機(jī)器人、鐵甲鋼拳等重磅產(chǎn)品牢牢鎖住觀眾的目光。“愛因斯坦”是一款仿生機(jī)器人，正在一塊黑板前為現(xiàn)場(chǎng)觀眾講授物理課，“他”一會(huì)兒挑起眉毛，一會(huì)兒笑出了明顯的魚尾紋，皮膚上的老年斑也很逼真，講完了就喊一聲：“都聽明白了嗎？下課吧！”據(jù)參展商大連新次元介紹，這款仿生機(jī)器人的皮膚用仿生硅膠制成，能拉動(dòng)皮膚內(nèi)部的執(zhí)行器和傳感器，保持機(jī)器人有真人的質(zhì)感。之所以能和觀眾進(jìn)行語音交流，除了靠提前錄音輸入，設(shè)計(jì)人員還為“他”采集了多個(gè)人的人聲數(shù)據(jù)，分析音頻波段，組成和真人相似的聲音。

亮相機(jī)器人博覽會(huì)的仿生機(jī)器人還有很多。“紅發(fā)機(jī)械姬”的一半身軀是機(jī)械，未來感十足。研發(fā)者采集了真人表情數(shù)據(jù)，通過3D掃描和打印建立模型，形成“她”的精細(xì)化面部表情；“她”身體有68個(gè)可動(dòng)關(guān)節(jié)，手指尤其靈活，可以完成抓取等動(dòng)作。不遠(yuǎn)處，在本屆大會(huì)上全球首發(fā)的優(yōu)必選“熊貓機(jī)器人”打起了太極拳。這款身高1.30米、體重63公斤的機(jī)器人自稱“我為AI而生”，是在大型仿人服務(wù)機(jī)器人WalkerX的基礎(chǔ)上為迪拜世博會(huì)中國(guó)館專屬定制的，能展示富有中國(guó)傳統(tǒng)特色的書寫、畫畫、太極等技能。

四足機(jī)器人速度和力量兼?zhèn)?/span>

很多行業(yè)內(nèi)專業(yè)人士對(duì)美國(guó)波士頓動(dòng)力的四足機(jī)器人印象深刻。但是在博覽會(huì)的特種機(jī)器人展區(qū)，他們驚訝地發(fā)現(xiàn)，很多國(guó)產(chǎn)四足機(jī)器人的功能也不遜色。中國(guó)風(fēng)十足的機(jī)器人“犇犇”曾在牛年春晚表演舞蹈。四臺(tái)“犇犇”現(xiàn)場(chǎng)在工作人員的遙控下一起穩(wěn)穩(wěn)地上坡下坡，步履從容。據(jù)其參展商宇樹科技的工作人員介紹，這款四足機(jī)器人內(nèi)部有電機(jī)、減速器、控制器、傳感器等部件，自主研發(fā)的技術(shù)使其具備小巧靈活、爆發(fā)力強(qiáng)等特點(diǎn)。據(jù)這位工作人員介紹，該公司今年6月發(fā)布了全球首款伴隨仿生機(jī)器人GO1，其最快奔跑速度可達(dá)4.7米/秒，刷新了近似規(guī)格四足機(jī)器人的最快奔跑速度。

如果說“犇犇”像牛，正在展廳里巡場(chǎng)的另一臺(tái)四足機(jī)器人外形則像一只機(jī)械狗。別看它遇到小觀眾就邁起小碎步賣萌，其實(shí)它不僅能上樓下坡，還身背著攝像頭和雷達(dá)傳感器，能幫助人類在危險(xiǎn)的場(chǎng)所進(jìn)行巡檢。

服務(wù)人類 機(jī)器人各展所長(zhǎng)

服務(wù)于人類的機(jī)器人在博覽會(huì)上各展所長(zhǎng)。在工業(yè)機(jī)器人展區(qū)，中國(guó)空間技術(shù)研究院研發(fā)的月球采樣機(jī)械臂能采集以克計(jì)算的月壤樣品，憑的是達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平的自主研發(fā)技術(shù)。據(jù)其研發(fā)者介紹，該機(jī)械臂攻克了月面無人自主采樣與樣品抓取轉(zhuǎn)移、大負(fù)載/高精度/輕量化設(shè)計(jì)、復(fù)雜光照背景高精度視覺測(cè)量、地月大延時(shí)協(xié)同控制技術(shù)等空間機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域難題，具備鏟、挖、淺鉆、吸納等多形式采樣能力，是我國(guó)首個(gè)實(shí)際工程應(yīng)用、具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的空間智能機(jī)械臂。對(duì)于觀眾“它為什么不能現(xiàn)場(chǎng)展示一下”的疑問，研發(fā)人員回應(yīng)稱，月球上的重力只有地球上的六分之一，因此如果機(jī)械臂在地球伸展開“胳膊”，對(duì)其“肩關(guān)節(jié)”的負(fù)載會(huì)過重。

遠(yuǎn)處一臺(tái)智能物流機(jī)器人雖然外表是憨憨的立方體，其6肢卻能靈活地前進(jìn)、后退、拐彎，還可以爬坡、識(shí)別交通信號(hào)燈，甚至自主乘坐電梯。這些功能讓它能夠解決物流配送最后500米的末端問題，人們只要“刷臉”就能從它身體里取出快遞。目前這款機(jī)器人已經(jīng)在北京國(guó)貿(mào)附近的部分社區(qū)落地應(yīng)用。