極目新聞記者 晏雯
通過機(jī)器人“助手”的術(shù)前多次精準(zhǔn)定位并驗證，在一步步毫厘不差的操作下，最終，機(jī)器人“助手”根據(jù)術(shù)前醫(yī)生規(guī)劃的路徑，將兩根極細(xì)的微電極，精準(zhǔn)植入一位腦出血術(shù)后昏迷患者的大腦深部靶點——中央丘腦核團(tuán)。日前，從華中科技大學(xué)附屬同濟(jì)醫(yī)院神經(jīng)外科傳來好消息，昏迷近半年的劉女士（化姓）經(jīng)過使用神經(jīng)外科機(jī)器人輔助下腦深部電刺激（DBS）療法進(jìn)行促醒治療，意識情況有不斷改善的趨勢。據(jù)悉，該例機(jī)器人輔助腦深部電刺激（DBS）術(shù)，在湖北省尚屬首例。
【專家介紹】
蔣偉，留德醫(yī)學(xué)博士，博士后，神經(jīng)調(diào)控專家。華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬同濟(jì)醫(yī)院神經(jīng)外科副教授、副主任醫(yī)師、碩士研究生導(dǎo)師。世界神經(jīng)調(diào)控協(xié)會（INS）會員、中華醫(yī)學(xué)會功能神經(jīng)外科學(xué)組委員、中國醫(yī)師協(xié)會神經(jīng)調(diào)控專業(yè)委員會青年委員、中國研究型醫(yī)院學(xué)會神經(jīng)再生與修復(fù)專業(yè)委員會，顱神經(jīng)疾患診療學(xué)組委員、湖北省神經(jīng)調(diào)控協(xié)會常務(wù)理事、武漢市功能神經(jīng)外科學(xué)組副組長，武漢市中青年醫(yī)學(xué)骨干人才。
致力于微創(chuàng)和神經(jīng)功能保護(hù)理念，參與神經(jīng)外科手術(shù)數(shù)千例，能獨立完成各類復(fù)雜神經(jīng)外科手術(shù)，具有豐富的臨床經(jīng)驗。完成了大量膠質(zhì)瘤、腦膜瘤、脊髓腫瘤的顯微手術(shù)，特別擅長帕金森病、特發(fā)性震顫、肌張力障礙、梅杰綜合征的DBS手術(shù)和三叉神經(jīng)痛、面肌痙攣的MVD手術(shù)以及植物人促蘇醒手術(shù)。其中個人完成帕金森等DBS手術(shù)數(shù)百例，保持了高水準(zhǔn)的手術(shù)操作和優(yōu)質(zhì)的術(shù)后效果，華中地區(qū)領(lǐng)先。
腦血管破裂，38歲女子不幸成為植物人
慢性意識障礙（DOC）即俗稱的“植物人狀態(tài)”，據(jù)不完全統(tǒng)計和估計，我國目前“植物人”存活大概20-30萬人左右，每年新增患者至少10-15萬人。傳統(tǒng)的治療方法如藥物、高壓氧、康復(fù)理療、感官及環(huán)境刺激等均效果欠佳。由于患者病情的特殊性，使整個家庭和社會都承受了巨大的經(jīng)濟(jì)和人力負(fù)擔(dān)。
38歲的劉女士就是其中之一。半年前，她因腦血管突然破裂并發(fā)腦干出血緊急送醫(yī)搶救，之后進(jìn)行了小腦血腫清除、去骨瓣減壓、氣管切開術(shù)等一些急救，術(shù)后患者生命體征恢復(fù)緩慢，陷入了持續(xù)昏迷。1個月后，劉女士又因“腦積水”進(jìn)行了腦室腹腔分流術(shù)，術(shù)后雖進(jìn)行了3個多月的康復(fù)治療，卻未見意識改善。在 “沉睡”5個月后，不愿放棄的家人將劉女士送至華中科技大學(xué)附屬同濟(jì)醫(yī)院神經(jīng)外科，希望她在這里接受腦起搏器植入促醒術(shù)的治療，期待植入的電極能喚醒她沉睡的大腦。
“沉睡”5個月后，行湖北首例機(jī)器人輔助下DBS促醒手術(shù)
入院后，經(jīng)過核磁共振、CT、腦電圖等相關(guān)檢查，對劉女士進(jìn)行昏迷恢復(fù)量表評分，各項指標(biāo)低迷，患者處于最小意識狀態(tài)，并且雙側(cè)下肢肌力0級，肌張力增高，呈折刀樣反應(yīng)，雙側(cè)上肢肌力0級，肌張力增高。蔣偉主任團(tuán)隊在分析患者病史資料和入院后的CT，MRI影像學(xué)資料及腦電圖表現(xiàn)后，根據(jù)患者情況決定進(jìn)行機(jī)器人輔助下的中央丘腦DBS手術(shù)，即在患者腦部植入電極，刺激靶點丘腦中央中核-束旁核復(fù)合體。
手術(shù)當(dāng)天，蔣偉主任團(tuán)隊在同濟(jì)醫(yī)院為劉女士進(jìn)行了機(jī)器人輔助下的DBS促醒手術(shù)。術(shù)中，通過機(jī)器人“助手”的多次精準(zhǔn)定位并驗證，在一步步毫厘不差的精細(xì)操作下，機(jī)器人“助手”在蔣偉主任規(guī)劃的路徑和線路下，精準(zhǔn)定位穿刺點并控制穿刺深度，將兩根微電極精準(zhǔn)植入劉女士大腦深部中央丘腦核團(tuán)，電極植入精度均在0.15mm以內(nèi)。整個手術(shù)在2個小時左右順利完成，這是湖北乃至國內(nèi)首例Sinovation機(jī)器人輔助DBS的植物人促醒手術(shù)。
蔣偉主任介紹，患者術(shù)后第二天即脫離呼吸機(jī)，術(shù)后三天開機(jī)，患者意識情況有持續(xù)改善的趨勢，四肢肌張力較術(shù)前明顯下降，下肢折刀樣反應(yīng)消失，復(fù)查MRI：電極與術(shù)前靶點重合度高，定位精準(zhǔn)，腦電活動明顯增強(qiáng)。目前，患者仍在進(jìn)一步康復(fù)治療中。
DBS手術(shù)，神外機(jī)器人手術(shù)“王冠上的鉆石”
2007年，《Nature》報道1例DOC患者行中央丘腦的腦深部電刺激（DBS）治療，使其重新恢復(fù)意識。目前，國內(nèi)多家醫(yī)療機(jī)構(gòu)已開展DBS治療DOC的嘗試，并且取得了積極的進(jìn)展。
作為全國最重要的神經(jīng)外科中心之一，華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬同濟(jì)醫(yī)院神經(jīng)外科由裘法祖院士和蔣先惠教授于1955年正式創(chuàng)立，現(xiàn)任科主任雷霆教授，醫(yī)療副主任舒凱教授高度重視以人工智能機(jī)器人為亮點的神經(jīng)調(diào)控技術(shù)，指導(dǎo)功能神經(jīng)外科蓬勃發(fā)展。其中，蔣偉教授團(tuán)隊的DBS手術(shù)量在整個華中地區(qū)處在領(lǐng)先地位。
蔣偉主任介紹，DBS又稱腦起搏器植入術(shù)，是通過微創(chuàng)手術(shù)將電極植入到大腦特定核團(tuán)，發(fā)送一定頻率的電脈沖，對功能異常的核團(tuán)及神經(jīng)環(huán)路進(jìn)行調(diào)控，從而達(dá)到改善或治療疾病的目的，是國際上最先進(jìn)的神經(jīng)調(diào)控技術(shù)之一。目前DBS主要應(yīng)用于帕金森病的治療，此外還有肌張力障礙、特發(fā)性震顫、慢性意識障礙、癲癇等疾病。
“DBS手術(shù)是目前神經(jīng)外科手術(shù)中，操作環(huán)節(jié)細(xì)致復(fù)雜、對精度要求最高的手術(shù)。DBS所要‘瞄準(zhǔn)’的目標(biāo)是藏在大腦深部的神經(jīng)核團(tuán)，直徑往往只有幾毫米。”蔣偉主任介紹說，醫(yī)生需要在不開顱的情況下將電極精準(zhǔn)植入，因此，DBS定位誤差允許范圍在亞毫米級別。
據(jù)悉，武漢同濟(jì)醫(yī)院自引入手術(shù)機(jī)器人以來，功能神經(jīng)外科已常規(guī)開展了大量顱內(nèi)病變活檢、立體定向血腫抽立體定向腦電圖 （SEEG）、DBS手術(shù)等，為本次植物人促醒DBS手術(shù)的開展積累了豐富的理論和實踐經(jīng)驗。
“在追求精準(zhǔn)微創(chuàng)手術(shù)并逐步步入智能化的醫(yī)療大時代下，機(jī)器人手術(shù)是一個醫(yī)院水平及等級的體現(xiàn)，而神經(jīng)外科機(jī)器人手術(shù)中，DBS手術(shù)代表了目前最高精度，是神經(jīng)外科機(jī)器人手術(shù)‘王冠上的鉆石’。”但在蔣偉主任看來，神經(jīng)外科機(jī)器人這個精準(zhǔn)高效的“助手”，也還存在一些瓶頸和問題，比如，手術(shù)機(jī)器人目前還不能真正實現(xiàn)高度的人工智能化，一鍵無憂是做不到的，還是需要程序化的嚴(yán)謹(jǐn)驗證和校對過程。因此，醫(yī)生所做的術(shù)前規(guī)劃路徑的準(zhǔn)確性尤為重要，也要求醫(yī)生在使用時需要特別注意手術(shù)操作規(guī)范，千萬不要因為是高度智能化的產(chǎn)品就掉以輕心。
