2021世界機(jī)器人大會(huì)10日在北京開(kāi)幕。在同期舉辦的2021世界機(jī)器人博覽會(huì)上，110 余家企業(yè)攜 500 多款產(chǎn)品參展。本屆博覽會(huì)分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、智能物流機(jī)器人、特種機(jī)器人等板塊，多款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人亮相。  仿人機(jī)器人是今年機(jī)器人博覽會(huì)的熱門(mén)亮點(diǎn)板塊之一。在博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，一款“會(huì)打太極”的熊貓機(jī)器人吸引了不少觀眾的目光。這是優(yōu)必選科技以大熊貓的形象為設(shè)計(jì)原型、在大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker X的基礎(chǔ)上，為迪拜世博會(huì)中國(guó)館專(zhuān)屬定制的熊貓機(jī)器人優(yōu)悠。  “它全身的機(jī)器人關(guān)節(jié)由研發(fā)到產(chǎn)品定制到生產(chǎn)，再到我們現(xiàn)在的成型全部是由我們自己自主研發(fā)的。”優(yōu)必選科技首席品牌官譚旻介紹說(shuō)，熊貓機(jī)器人優(yōu)悠集優(yōu)必選科技自主研發(fā)的機(jī)器人和人工智能技術(shù)于一身，包括面向服務(wù)機(jī)器人的計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自主導(dǎo)航定位、手眼協(xié)調(diào)技術(shù)、高性能伺服驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制以及語(yǔ)音技術(shù)等。這些創(chuàng)新技術(shù)可應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)，在家庭與商務(wù)場(chǎng)合提供服務(wù)。“（現(xiàn)在它）已經(jīng)能夠做100多項(xiàng)的家務(wù)了，比如開(kāi)門(mén)，打開(kāi)冰箱，拿汽水開(kāi)汽水，能夠澆花，能夠跑步。第二個(gè)它要跟人交流，這個(gè)熊貓機(jī)器人還設(shè)計(jì)了1000多款眼神。它的最大的優(yōu)勢(shì)就是它能夠更好地為人服務(wù)，因?yàn)樗歉鶕?jù)人的生活習(xí)慣而設(shè)計(jì)的。”  2020年迪拜世博會(huì)的官方首席合作伙伴特斯聯(lián)科技集團(tuán)有限公司帶來(lái)了多款機(jī)器人產(chǎn)品，包括會(huì)唱歌跳舞的吉祥物機(jī)器人Opti，以及服務(wù)機(jī)器人、巡控機(jī)器人、物流機(jī)器人等等。在10月1日即將開(kāi)幕的迪拜世博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，由特斯聯(lián)提供的152臺(tái)機(jī)器人將在4.38平方公里的園區(qū)里提供智能化服務(wù)。這其中，最新款的物流機(jī)器人通過(guò)通用底盤(pán)加模塊化上裝，可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，特斯聯(lián)集團(tuán)工作人員謝陶介紹說(shuō)：“這邊您看到的是海報(bào)（機(jī)器人），可以去分發(fā)一些單頁(yè)；我給它更換上裝之后到了晚上就會(huì)成為消毒機(jī)器人來(lái)進(jìn)行全場(chǎng)館的一個(gè)消殺，它可以提供兩種消殺模式。它底盤(pán)是不動(dòng)的，我只需要更換上裝就行了，而且是無(wú)工具拆卸非常的方便。傳統(tǒng)的機(jī)器人是一機(jī)一用，現(xiàn)在我可以提供的服務(wù)就是一機(jī)多用，可以給客戶(hù)節(jié)省一定的成本。”  國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)顯示，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模從2016年的204億美元增長(zhǎng)到2020年的343億美元，年均增長(zhǎng)率達(dá)13.9%。而全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模和制造業(yè)機(jī)器人密度分別從2016年的204億美元，每萬(wàn)人75臺(tái)，增長(zhǎng)到2019年的306億美元，每萬(wàn)人113臺(tái)。在2021世界機(jī)器人博覽會(huì)上，專(zhuān)門(mén)有一整個(gè)展區(qū)展示工業(yè)機(jī)器人。  這是杭州云深處科技有限公司帶來(lái)的一款工業(yè)巡檢機(jī)器人正在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示其平穩(wěn)的步伐。事實(shí)上，對(duì)這款能適應(yīng)復(fù)雜地形、已經(jīng)可以替代人工完成復(fù)雜地形條件下安全巡檢工作的四足機(jī)器人來(lái)說(shuō)，在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的平整地面來(lái)回走動(dòng)未免有些大材小用。該公司掌握了四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵核心技術(shù)，具有多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，自主研發(fā)的“絕影”系列機(jī)器人在國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品中已經(jīng)達(dá)到先進(jìn)水平。云深處科技有限公司銷(xiāo)售負(fù)責(zé)人葛永樂(lè)介紹說(shuō)：“四足機(jī)器人難點(diǎn)主要分為兩大部分，一個(gè)是它的硬件，就是它能夠在這種全地形或者全場(chǎng)景的應(yīng)用，對(duì)它的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器還有一些控制器的要求其實(shí)是非常高的，這一塊整個(gè)來(lái)說(shuō)都是我們自己研發(fā)的。從它的軟件層面來(lái)說(shuō)，它運(yùn)動(dòng)控制的算法，包括智能感知的算法，這個(gè)也是比較難的一個(gè)點(diǎn)，就是怎么樣能夠在這種復(fù)雜的環(huán)境中能夠保持靈活平穩(wěn)的運(yùn)行，就靠它的運(yùn)動(dòng)控制算法。還有就是說(shuō)在這種危險(xiǎn)復(fù)雜的環(huán)境中肯定是盡量不要有人拿著遙控器操作，最好是它能夠自己跑，自己去躲避障礙物，這個(gè)牽扯到一個(gè)感知導(dǎo)航的算法。”  經(jīng)過(guò)近年來(lái)的不懈努力，我國(guó)已成為支撐世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中堅(jiān)力量，技術(shù)水平穩(wěn)步提升，核心部件加速突破，等級(jí)性能持續(xù)增強(qiáng)，行業(yè)應(yīng)用深入拓展。在同日舉行的2021世界機(jī)器人大會(huì)開(kāi)幕式上，工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌表示，未來(lái)將著力夯實(shí)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，推進(jìn)高端機(jī)器人產(chǎn)品的研制。“加強(qiáng)機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，補(bǔ)齊專(zhuān)用材料、核心元器件、加工工藝等短板，加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，提升檢測(cè)、認(rèn)證能力。面向重點(diǎn)行業(yè)需求，集聚優(yōu)勢(shì)資源，推進(jìn)高端機(jī)器人產(chǎn)品的研制，拓展機(jī)器人產(chǎn)品系列和種類(lèi)，提升性能、質(zhì)量和安全可靠性。”