2021年9月9日，Oxbotica和AppliedEV宣布合作開(kāi)發(fā)一種完全自主、多用途的電動(dòng)汽車，能夠部署在各種環(huán)境中，用于各種商業(yè)應(yīng)用。該項(xiàng)目將Oxbotica的自動(dòng)駕駛汽車軟件與 AppliedEV的EV-Skateboard平臺(tái)相結(jié)合。新平臺(tái)的第一個(gè)應(yīng)用將是工業(yè)物流和貨物交付。

Oxbotica是一家成立于2015年的自動(dòng)駕駛解決方案開(kāi)發(fā)公司，其前身為牛津大學(xué)移動(dòng)機(jī)器人集團(tuán)，創(chuàng)始人是自動(dòng)駕駛和機(jī)器人領(lǐng)域傳奇工程師Paul Newman。AppliedEV為一家澳大利亞的電動(dòng)汽車創(chuàng)業(yè)公司，主要開(kāi)發(fā)自主移動(dòng)平臺(tái)，目前可以實(shí)現(xiàn)讓大尺寸自主移動(dòng)機(jī)器人保持在10英里/每千瓦時(shí)的效率下安全移動(dòng)。

在AMR領(lǐng)域，目前沒(méi)有任何一個(gè)公司正在著手開(kāi)發(fā)如此規(guī)模的機(jī)器人。通常來(lái)講，AMR的尺寸最大不超過(guò)1米?，F(xiàn)如今尺寸最大的AMR是MiR出品的Mir1350，最大載荷1350公斤，長(zhǎng)1.3米，寬為0.9米。但是AppliedEV即將推出的AMR，長(zhǎng)度將超過(guò)3米。

機(jī)器人的尺寸大小至關(guān)重要，功能相同的小尺寸機(jī)器人和大尺寸機(jī)器人，在算法內(nèi)核上相距甚遠(yuǎn)。這是由于機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中需要考慮到動(dòng)力、受力、慣性等等物理因素。單純的尺寸放大只會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品無(wú)法正常運(yùn)作。

此外，ClearpathRobotics曾推出過(guò)轉(zhuǎn)為戶外設(shè)計(jì)過(guò)兩款不同的AMR，大尺寸的名為“豺狼”。不過(guò)就算被定義為大尺寸，其長(zhǎng)度也未超過(guò)1米。這是由于野外作業(yè)過(guò)程中，若機(jī)器人尺寸過(guò)大，就需要增加動(dòng)力總成，進(jìn)而會(huì)讓機(jī)器人每公里消耗的電量增加。

機(jī)器人和電動(dòng)汽車不同，前者每天工作超過(guò)18個(gè)小時(shí)，其余時(shí)間則保持充電狀態(tài)。電池增加后，充電時(shí)間將會(huì)延長(zhǎng)。另一方面，電池容量越大，電池?fù)p壞的幾率就會(huì)成倍上漲。換句話說(shuō)，Oxbotica和AppliedEV更像是在進(jìn)行一場(chǎng)豪賭，賭贏了就會(huì)成為AMR的里程碑，無(wú)論是尺寸還是工作環(huán)境，都是以往AMR無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。