智能移動機(jī)器人的優(yōu)勢在于它無需改變外界環(huán)境,自主避障饒人或物而行,配有同時(shí)調(diào)度多臺機(jī)器人的強(qiáng)大調(diào)度管理器;融合自然無軌導(dǎo)航技術(shù),搭載智能算法,無需借助任何輔助標(biāo)記,定位精確,能夠自主移動,行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。
以手機(jī)行業(yè)為例,在手機(jī)生產(chǎn)制造的大部分物流搬運(yùn)環(huán)節(jié)都采用了智能移動機(jī)器人。尤其是手機(jī)單板在測試站與接駁臺之間的運(yùn)轉(zhuǎn),智能移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)手機(jī)單板在測試站與接駁臺或測試站相互之間自動運(yùn)輸及上下料,包括自動識別接駁臺、測試站上下料機(jī)及智能移動機(jī)器人身上物料狀態(tài),自動按設(shè)定的對應(yīng)關(guān)系生成運(yùn)輸指令實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確地在測試站與接駁臺之間傳送物料,自動安排好傳送任務(wù)并生成最優(yōu)路徑,實(shí)現(xiàn)了整個(gè)過程無人化。
此外,智能移動機(jī)器人還常用于SMT生產(chǎn)線、組裝線上的物料自動配送,實(shí)現(xiàn)從庫房到SMT生產(chǎn)線、組裝線上的物料搬運(yùn)無人化,同時(shí)將生產(chǎn)線的成品運(yùn)自動運(yùn)輸?shù)絺}庫,物料運(yùn)輸過程與電梯自動對接,完成跨樓層的運(yùn)輸,使物料配送的效率、及時(shí)性、可控性得到很大提升。
近幾來,3C領(lǐng)域各環(huán)節(jié)的制造商對自動化改造需求非常迫切,柔性裝配線和自動化立體倉庫進(jìn)入快速發(fā)展階段。在這個(gè)過程中,智能移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自動倉庫和生產(chǎn)車間之間、各工位之間、各段輸送線之間的自動化,智能化運(yùn)輸。據(jù)了解,像國內(nèi)的知名企業(yè)華為、富士康、中興、美的、海爾、格力等企業(yè)的自動化生產(chǎn)線都已經(jīng)有了智能移動機(jī)器人的身影,并取得了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。