隨著信息化、工業(yè)化不斷融合，以機器人科技為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃興起，成為現(xiàn)時代科技創(chuàng)新的一個重要標(biāo)志。
——習(xí)近平
機器人是衡量現(xiàn)代科技和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，也是搶占智能社會發(fā)展先機的戰(zhàn)略領(lǐng)域。
——李克強
“2021世界機器人大會”將于9月10日至13日在北京召開，世界機器人博覽會及世界機器人大賽將同期舉辦。安川首鋼應(yīng)邀參加本次大會。屆時，安川首鋼將根據(jù)“協(xié)同融合共贏，引領(lǐng)智能社會”的大會主題，向公眾展示先進的機器人系統(tǒng)集成技術(shù)及解決方案，體現(xiàn)機器人系統(tǒng)的智能化、信息化水平，通過共享智慧成果，加強更多領(lǐng)域的生產(chǎn)智能化合作，為推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和開創(chuàng)人類社會的智能時代貢獻力量。
安川首鋼展項預(yù)覽
NO.1 機器人3D視覺小件上料系統(tǒng)
NO.2 機器人焊縫恒力打磨系統(tǒng)
NO.3 輕量化鋁板高速焊接系統(tǒng)
NO.4 機器人3D視覺分揀快遞包裹系統(tǒng)
NO.5 雙臂機器人智能裝配系統(tǒng)
NO.6 人機協(xié)作機器人HC10功能展示
NO.7 安川首鋼售后服務(wù)能力展示
NO.1---NO.3項組成電腦支架智能化生產(chǎn)線
NO.1 3D視覺上料系統(tǒng)
1. 機器人GP12
2. 3D視覺相機
3. 真空抓手
4. 工作臺
? 高效、準確的3D視覺解決方案！
展示流程
A、機器人通過3D視覺系統(tǒng)對料框內(nèi)隨機擺放的小零件進行識別，獲取其位置信息。
B、機器人根據(jù)工件位置信息自動拾取，并利用三種抓取策略確保工件的完全抓取。
C、機器人將工件放置于焊接夾具上。
NO.2 焊縫恒力打磨系統(tǒng)
1. MOTOMAN機器人
2. 浮動打磨工具
3. 變位機與工件（鋁焊縫）
? 智能、高效的打磨解決方案！
展示內(nèi)容
機器人加載浮動砂帶機，對鋁焊縫工件進行打磨演示，通過采用力控+浮動技術(shù)，保證良好的恒力打磨效果。系統(tǒng)內(nèi)置多款傳感器，通過邊打磨邊掃描、軌跡修正、工件判別等功能，實現(xiàn)智能化打磨。
NO.3 輕量化鋁板焊接系統(tǒng)
1. 新型弧焊機器人AR1440
2. 焊接電源X350
3. 1.5mm鋁板
? 先進的鋁焊接技術(shù)解決方案！
展示內(nèi)容
安川新型弧焊專用機器人AR1400搭載X350焊接電源，組建鋁MIG焊接系統(tǒng)，實現(xiàn)完美的魚鱗紋焊縫，能夠應(yīng)對汽車輕量化鋁焊接工藝要求，提供先進的技術(shù)解決方案。
NO.4 3D視覺分揀快遞包裹系統(tǒng)
1. 機器人GP50
2. 3D視覺相機
3. 氣動抓手
4. 輸送線及快遞包裹紙箱
? 高效、準確的3D視覺解決方案！
展示內(nèi)容
1. 在緩存滑臺隨機放入若干快遞包裹，通過輸送線傳送至3D相機下方，機器人通過3D視覺系統(tǒng)對包裹位姿準確識別并定位。
2. 機器人自主規(guī)劃拾取順序，將包裹搬運至放件輸送線，隨即轉(zhuǎn)運至緩存滑臺，緩存滑臺擋板定時打開，包裹自動落入取件輸送線上，完成一個搬運循環(huán)。
NO.5 雙臂機器人智能裝配系統(tǒng)
1. 雙臂機器人SDA10
2. 3D視覺相機
3. 生產(chǎn)管理軟件
4. 裝配工件：玩具車
? 定制化的智能制造解決方案！
展示內(nèi)容
1. 互動體驗：觀眾可定制自己喜歡的玩具車型，并簽名，機器人根據(jù)定制信息，結(jié)合3D智能相機在料框中選取相應(yīng)的玩具模型零件并組裝，現(xiàn)場完成簽名噴印工序后，將定制玩具交付觀眾。
2. 智能管理：系統(tǒng)的生產(chǎn)管理軟件可支持在線下單，生產(chǎn)監(jiān)控，產(chǎn)品追溯，數(shù)據(jù)庫管理等功能，滿足智能生產(chǎn)線對機器人系統(tǒng)的需求。
NO.6 人機協(xié)作功能展示
1. 新型協(xié)作機器人HC10
2. 柔性氣爪
3. 安全區(qū)域傳感器
4. 演示臺及工件：雞蛋
? 智能化的人機協(xié)作解決方案！
展示內(nèi)容
1. 操作員實際拖動示教搬運程序。
2. 運行過程中，如有人員靠近，機器人自動減速，感知人員遠離后恢復(fù)原速運行。
3. 當(dāng)操作員與機器人人為碰撞時，機器人立即停止，確保安全。
NO.7 安川首鋼售后服務(wù)能力展示
1. 機器人MH6
2. PC電腦
3. 檢測儀器
? 全面優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)實力！
展示內(nèi)容
機器人MH6連接特殊檢測儀器，并將檢測畫面反饋到顯示屏上，操作人員可實時觀測到機器人內(nèi)部的診斷數(shù)據(jù)（如：編碼器劣化診斷，伺服放大器診斷，抱閘劣化診斷等）。YSR通過健全的售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，努力為用戶提供更好的服務(wù)。
安川首鋼機器人有限公司（簡稱YSR），其前身為首鋼莫托曼機器人有限公司。由中國首鋼總公司和日本株式會社安川電機共同投資，是專業(yè)從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試及銷售的中日合資公司。自1996年8月成立以來，始終致力于中國機器人應(yīng)用技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，其產(chǎn)品遍布汽車、摩托車、家電、IT、輕工、煙草、陶瓷、冶金、工程機械、礦山機械、物流、機車、液晶、環(huán)保等行業(yè)。在提高制造業(yè)自動化水平和生產(chǎn)效率方面，發(fā)揮著重要作用。
www.ysr-motoman.cn
