焊接機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動化焊接，在焊接過程中代替人工進行焊接生產(chǎn)，這樣人工不需要直接接觸有害雜質(zhì)，從而減少了職業(yè)病的發(fā)生，焊接機器人之所以能夠?qū)崿F(xiàn)自動化焊接生產(chǎn)，這就歸功于它緊湊的結(jié)構(gòu)以及智能焊接系統(tǒng)。

焊接機器人減少職業(yè)病的原因：

1、智能焊接系統(tǒng)。焊接機器人結(jié)構(gòu)緊湊，核心就是其智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)用來控制焊接機器人運動以及存儲數(shù)據(jù)，主要包括計算機系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)，編程數(shù)據(jù)輸入到控制系統(tǒng)中，智能控制系統(tǒng)可以根據(jù)存儲的數(shù)據(jù)進行參數(shù)的設(shè)置。

2、傳感器。智能控制系統(tǒng)無法掃描焊縫的規(guī)格以及焊接質(zhì)量，傳感器就發(fā)揮了作用，焊接機器人有視覺傳感器、力學(xué)傳感器、碰撞監(jiān)測傳感器、質(zhì)量傳感器等，多種傳感器可以將焊縫的位置以及規(guī)格信息傳遞給智能控制系統(tǒng)，并能試試監(jiān)測焊接質(zhì)量，出現(xiàn)問題會發(fā)出報警信號。

3、多關(guān)節(jié)實現(xiàn)靈活焊接。焊接機器人根據(jù)規(guī)格不同，關(guān)節(jié)數(shù)量也會不同，關(guān)節(jié)數(shù)量多的焊接機器人，焊接靈活性較高，焊接機器人可具備6個關(guān)節(jié)進行相互配合，提高了焊接過程的活動性。

4、焊接輔助設(shè)備提高自動化。焊接機器人包括其輔助設(shè)備可以組成焊接生產(chǎn)線，焊接生產(chǎn)線的自動化和智能化水平較高，在焊接工作中不需要人工進行參數(shù)，焊件再進入生產(chǎn)線之后，各工件根據(jù)焊接任務(wù)對焊縫進行焊接。

以上就是焊接機器人減少職業(yè)病的原因，焊接機器人的廣泛應(yīng)用，提高了焊接行業(yè)的自動化，提高生產(chǎn)效益。