近日，中國醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院副院長、骨科主任朱悅教授團隊成功完成了國內(nèi)首例機器人輔助椎弓根螺釘可視化置入手術(shù)。
常規(guī)骨科機器人脊柱椎弓根置釘手術(shù)需要根據(jù)術(shù)中規(guī)劃，置入導(dǎo)針，再通過導(dǎo)針置入空心椎弓根螺釘。為實現(xiàn)機器人輔助實心椎弓根釘?shù)闹苯又萌?，朱悅教授?lián)合天璣骨科機器人研發(fā)團隊及威高骨科工程技術(shù)人員研發(fā)了機器人輔助椎弓根螺釘可視化置入體系，該體系包括可視化注冊平臺，開路、絲攻及置釘工具和相應(yīng)的系統(tǒng)軟件等。
朱悅教授團隊應(yīng)用該體系微創(chuàng)置釘治療一名腰椎爆裂骨折患者。術(shù)中定位后切開皮膚皮下，剝離至筋膜層顯露術(shù)野。應(yīng)用天璣2.0機器人操作系統(tǒng)規(guī)劃椎弓根螺釘?shù)闹萌肼肪€，注冊可視化置釘工具。根據(jù)設(shè)計好的置釘路線，在機械臂精準(zhǔn)把持下，根據(jù)電腦顯示界面的引導(dǎo)，使用可視化置釘工具于皮下經(jīng)肌間完成開路及絲攻操作，最后置入實心椎弓根螺釘。
該可視化置釘體系實現(xiàn)了術(shù)中機器人輔助椎弓根螺釘開路、絲攻、置釘全程可視化操作，提高了置釘?shù)木珳?zhǔn)性及安全性。解決了骨科機器人無法配合實心椎弓根螺釘使用的問題，降低了患者手術(shù)內(nèi)植物費用。減少了術(shù)中透視或三維掃描驗證的次數(shù)，降低了術(shù)中輻射，簡化了手術(shù)流程。機器人輔助椎弓根螺釘可視化置入體系為完全國產(chǎn)化自主設(shè)計，具有獨立知識產(chǎn)權(quán)，實現(xiàn)了骨科機器人手術(shù)體系的新跨越，達到了國際先進水平。
朱悅教授團隊應(yīng)用該體系微創(chuàng)置釘治療一名腰椎爆裂骨折患者。術(shù)中定位后切開皮膚皮下，剝離至筋膜層顯露術(shù)野。應(yīng)用天璣2.0機器人操作系統(tǒng)規(guī)劃椎弓根螺釘?shù)闹萌肼肪€，注冊可視化置釘工具。根據(jù)設(shè)計好的置釘路線，在機械臂精準(zhǔn)把持下，根據(jù)電腦顯示界面的引導(dǎo)，使用可視化置釘工具于皮下經(jīng)肌間完成開路及絲攻操作，最后置入實心椎弓根螺釘。
該可視化置釘體系實現(xiàn)了術(shù)中機器人輔助椎弓根螺釘開路、絲攻、置釘全程可視化操作，提高了置釘?shù)木珳?zhǔn)性及安全性。解決了骨科機器人無法配合實心椎弓根螺釘使用的問題，降低了患者手術(shù)內(nèi)植物費用。減少了術(shù)中透視或三維掃描驗證的次數(shù)，降低了術(shù)中輻射，簡化了手術(shù)流程。機器人輔助椎弓根螺釘可視化置入體系為完全國產(chǎn)化自主設(shè)計，具有獨立知識產(chǎn)權(quán)，實現(xiàn)了骨科機器人手術(shù)體系的新跨越，達到了國際先進水平。
