橙友@小酒留言：8月30日，錢江新城偶遇可可愛愛的環(huán)衛(wèi)機(jī)器人，正在自覺地?fù)焓暗厣系睦?/span>
甚至，在發(fā)生應(yīng)急事件時(shí)，工作人員還可以遠(yuǎn)程操控“小智爪”，執(zhí)行開啟、關(guān)閉等應(yīng)急操作。
這張照片是我媽媽拍的，他已經(jīng)六十多歲了。那天下午，在慶春東路一個(gè)車站等車的時(shí)候，看到兩只非常可愛的小機(jī)器人，當(dāng)時(shí)車站邊上剛好有垃圾，機(jī)器人便過來撿起來了。媽媽覺得這機(jī)器人很可愛，就拍了下來，也分享給了我。
機(jī)器人在杭州撿垃圾？
這是真的。
小酒媽媽偶遇的機(jī)器人，叫智能視覺環(huán)衛(wèi)機(jī)器人，去年10月就來杭州“上班”做環(huán)衛(wèi)保潔工作。
它還有個(gè)外號(hào)叫“小智爪”。
“小智爪”個(gè)頭不高，矮矮的、白白的，兩只黑色眼睛，一個(gè)圓圓的黑鼻子，頭下方是一根黝黑的粗手臂，身子左右兩側(cè)分別是“可回收物”“其他垃圾”垃圾桶，身后還連著一個(gè)白色的大肚子。
“它是一個(gè)智能自主巡邏的垃圾分揀機(jī)器人，能在巡視中自主識(shí)別20多種垃圾，大到可樂瓶，小到煙頭、餐巾紙，都可以抓取并準(zhǔn)確分類。”研發(fā)團(tuán)隊(duì)浙江博城機(jī)器人科技有限公司技術(shù)總監(jiān)張少波介紹說。
后臺(tái)程序?yàn)?ldquo;小智爪”設(shè)置了20多種常見垃圾的分類，所以“小智爪”對(duì)垃圾分類時(shí)，正確率能達(dá)到98%。
“小智爪”的外號(hào)，就是因?yàn)楣ぷ髌饋砀裢忪`巧得來的。
不僅靈巧，還很能干。“小智爪”可以持續(xù)工作8個(gè)小時(shí)，一天可以撿拾35斤左右的垃圾，能替代2-3個(gè)環(huán)衛(wèi)工人的基本工作。
“小智爪”的設(shè)計(jì)原理是視覺學(xué)習(xí)和導(dǎo)航定位。“其實(shí)它的鼻子也是眼睛，一共三只眼睛，來識(shí)別道路上的垃圾。識(shí)別之后，再傳輸?shù)綑C(jī)械臂，進(jìn)行撿拾和分類投放。”張少波說。
“小智爪”不僅有導(dǎo)航定位系統(tǒng)，還有差速轉(zhuǎn)向輪，可以靈活地在非機(jī)動(dòng)車之間走走停停，穿梭自如。
萬一放飛自我，跑到工作人員找不到的地方可怎么辦？
“盡在掌控之中。”
引進(jìn)“小智爪”的上城區(qū)城管局相關(guān)負(fù)責(zé)人說，工作人員電腦上有一個(gè)后臺(tái)系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)查看“小智爪”當(dāng)前所在的位置，還能為它設(shè)置行駛路線，讓它記錄沿途所拾取的垃圾照片和視頻。
甚至，在發(fā)生應(yīng)急事件時(shí)，工作人員還可以遠(yuǎn)程操控“小智爪”，執(zhí)行開啟、關(guān)閉等應(yīng)急操作。
去年10月，上城區(qū)城管局在錢江新城、市民中心一帶試點(diǎn)引進(jìn)了兩臺(tái)“小智爪”。沒想到，它們輕松通過“試用期”，一直工作至今。
“盡管機(jī)器人還無法完全替代人力，但是我們希望能在提升城市精細(xì)化管理水平上下功夫、動(dòng)腦筋，嘗試‘人機(jī)結(jié)合’‘固定+機(jī)動(dòng)’的新模式，通過“數(shù)字賦能”有效提升現(xiàn)代化城市治理能力。”該負(fù)責(zé)人說。
下次去錢江新城，說不定能你也可以跟它們偶遇哦。
橙柿互動(dòng)·都市快報(bào) 記者 王青
通訊員 桑亞美
