前言

 

　　“退伍軍人”、“中共黨員”、“勞動(dòng)模范”、“社會(huì)主義事業(yè)建設(shè)者”、“優(yōu)秀工業(yè)創(chuàng)業(yè)者”，擁有這些光榮稱號(hào)的單新平便是本文的主人公。單新平，男，1965年11月出生，中共黨員，1983年10月入伍，1986年10月退役，杭州新劍機(jī)器人技術(shù)股份有限公司董事長(zhǎng)。

 

 

　　單新平和杭州新劍

 

　　單新平，一個(gè)地道的臨安昌化人。說(shuō)起昌化鎮(zhèn)，可能讓人首先聯(lián)想到的是"雞血石"和"山核桃"，但是昌化卻還有“一顆手表螺釘撬動(dòng)半個(gè)地球”的美譽(yù)。上世紀(jì)60年代中期至70年代初，在臨安縣昌化、昌北山區(qū)等地建設(shè)了一批電子和國(guó)防企業(yè)，俗稱“小三線”工業(yè)。昌化手表螺釘占據(jù)著全國(guó)同類市場(chǎng)90%以上的份額，在國(guó)內(nèi)幾乎處于壟斷地位,在全球也占據(jù)50%-70%的份額，成為勞力士、歐米茄等全球商界巨擘的供應(yīng)商。這些企業(yè)填補(bǔ)了臨安電子工業(yè)的空白，也為今日當(dāng)?shù)鼐茉骷a(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

 

　　1997年，由于國(guó)營(yíng)企業(yè)改制和搬遷等原因，單新平成了“下崗職工”。不過(guò)，一向具有獨(dú)到商業(yè)思維的他，將目光瞄準(zhǔn)了通訊市場(chǎng)。因?yàn)楫?dāng)時(shí)國(guó)營(yíng)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)困難，看不見前途，根據(jù)單新平的判斷，粗加工的機(jī)械制造業(yè)技術(shù)含量不高，利潤(rùn)被壓得很低，已經(jīng)成了雞肋，而同為機(jī)械制造業(yè)的精密零部件，則蘊(yùn)含著大量商機(jī)。1998年，單新平成立了浙江省臨安昌化精密元件制品廠，專業(yè)從事精密機(jī)械和精密元器件的制造。

 

　　更名為杭州新劍機(jī)器人技術(shù)股份有限公司后，單新平?jīng)]有停住發(fā)展的腳步，他結(jié)合公司的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，確立了三個(gè)發(fā)展方向：半導(dǎo)體通訊部件行業(yè)、汽車制造業(yè)、機(jī)器人行業(yè)。

 

　　注重技術(shù)研發(fā)，利用新技術(shù)新產(chǎn)品搶占市場(chǎng)

 

　　2011年，新劍公司決定以“智能傳動(dòng)為核心”重新規(guī)劃產(chǎn)品戰(zhàn)略，半導(dǎo)體通訊電子配件、汽車應(yīng)用部件、機(jī)器人行業(yè)三個(gè)領(lǐng)域內(nèi)進(jìn)行市場(chǎng)開拓和發(fā)展，公司迎來(lái)了新的時(shí)期。

 

　　目前，新劍研發(fā)中心經(jīng)過(guò)十多年的技術(shù)和產(chǎn)品研究，已形成了以機(jī)械傳動(dòng)為基礎(chǔ)，融合人工智能技術(shù)的智能傳動(dòng)研發(fā)方向。形成了以齒輪蝸桿滾軋成型工程先進(jìn)技術(shù)、智能柔性關(guān)節(jié)、行星滾柱絲杠及電動(dòng)缸、汽車座椅水平調(diào)節(jié)器（HDM）為代表的四大核心技術(shù)產(chǎn)品，主要應(yīng)用在半導(dǎo)體、通訊電子行業(yè)；汽車行業(yè)；機(jī)器人行業(yè)三大應(yīng)用領(lǐng)域。

 

　　新增發(fā)展梯隊(duì)新技術(shù)、新產(chǎn)品

 

　　一、齒輪蝸桿滾軋成型工程先進(jìn)技術(shù)

 

　　滾軋技術(shù)具有生產(chǎn)效率高、尺寸分散小、材料利用率高等特點(diǎn)，成形的齒輪、螺紋、花鍵等表面質(zhì)量好、機(jī)械強(qiáng)度高、抗腐蝕、耐磨損、具有優(yōu)異的綜合性能，但齒輪壓力角要大于25°以上，可以替代部分滾切削齒輪。

 

 

 

杭州新劍滾絲機(jī) PR15HP

 

杭州新劍滾絲機(jī)一角

 

 

 

 

　　新劍HDM座椅水平驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

 

　　1.通過(guò)一定減速比的齒輪箱結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為低速的直線運(yùn)動(dòng)裝置。

 

　　2.該裝置采用新型傳動(dòng)嚙合原理設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)體積小、噪音低、振動(dòng)小、使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。

 

　　3.采用新材料技術(shù)，使用新型工程塑料替代原金屬蝸桿，提升了強(qiáng)度、減少振動(dòng)，降低磨損。

 

　　4.采用高端一次性滾壓成型機(jī)技術(shù)制作傳動(dòng)絲桿，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較好。

 

　　公司現(xiàn)階段正在開發(fā)第二代HDM座椅水平驅(qū)動(dòng)器，使產(chǎn)品升級(jí)換代，自我重生。第二代產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)是成本更低，噪音更小。

 

 

 

　　1.技術(shù)特點(diǎn)：在相同絲杠直徑下承載能力提高6倍、相同負(fù)載下比滾珠絲杠節(jié)省1/3空間、壽命提高14倍、工作環(huán)境溫度范圍提高2倍，提升了剛度和抗沖擊能力。

 

　　2.能夠提供更高旋轉(zhuǎn)速度和加速度，轉(zhuǎn)速可達(dá)16000r/min，直線速度2m/s，加速度3g。滾珠絲杠很難達(dá)到上述指標(biāo)。

 

　　3.行星滾柱絲杠的導(dǎo)程與滾柱絲杠的節(jié)距成函數(shù)關(guān)系，導(dǎo)程可以小于0.5mm，而且導(dǎo)程可以設(shè)計(jì)為整數(shù)或小數(shù)，不需要減速齒輪來(lái)配比。

 

　　4.可在惡劣環(huán)境下使用，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)噪聲較小。

 

　　5.拆卸及維護(hù)方便。由于滾珠絲杠拆卸時(shí)，滾珠沒(méi)有定位，會(huì)脫落。相比于滾珠絲杠，滾柱絲杠由保持架定位，拆卸時(shí)，可直接將絲杠旋出完成。

 

　　6.行星滾柱絲杠及電動(dòng)缸、具有比滾珠絲杠電動(dòng)缸、液壓缸性能更強(qiáng)，成本更低，將成為技術(shù)主力替代方案。

 

 

 

　　1. 安全第一的設(shè)計(jì)理念

 

　　該系列關(guān)節(jié)集電機(jī)、減速器、彈性體、控制器和多種傳感器為一體，在超薄體積下實(shí)現(xiàn)高功率密度、高轉(zhuǎn)速、大力矩輸出。內(nèi)部采用高集成芯片，擁有過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)溫、短路、堵轉(zhuǎn)、欠壓等多重保護(hù)，保障設(shè)備及人員安全。外部采用總線控制,一根網(wǎng)線就可以完成任意構(gòu)型機(jī)器人的多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制的信號(hào)傳輸。開放位置、速度、電流三環(huán)控制并集成智能算法,集成力矩傳感器，實(shí)現(xiàn)力矩控制功能，高柔度SEA保障安全性。

 

　　2. 精巧的模塊化設(shè)計(jì)

 

　　關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)集成度高，體積小。采用中空結(jié)構(gòu)，方便外部走線。優(yōu)秀的傳動(dòng)系統(tǒng)在保證較高的傳動(dòng)精度和輸出力矩的同時(shí)，使運(yùn)動(dòng)過(guò)程更平穩(wěn)，抗沖擊能力更強(qiáng)。關(guān)節(jié)采用高精度編碼器，結(jié)合新型智能控制算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的精確控制。

 

　　3. 開放多數(shù)據(jù)接口、全平臺(tái)支持

 

　　開放大量數(shù)據(jù)接口，除位置、速度、力矩信號(hào)外，還提供加速度、陀螺儀、電壓、電流、溫度等傳感器數(shù)據(jù)，便于進(jìn)行算法開發(fā)。全系統(tǒng)平臺(tái)軟件支持。提供MATLAB一站式的開發(fā)環(huán)境，支持ROS、LINUX、WINDOWS等多種平臺(tái)，支持C/C++/C#/PYTHON多種編程語(yǔ)言。

 

　　4. 自由組合各型機(jī)器臂

 

　　即插即用，方便用戶快速、安全的開發(fā)各種機(jī)器人手臂及其他類型的機(jī)器人。采用網(wǎng)絡(luò)級(jí)聯(lián)式的硬件連接方案，關(guān)節(jié)直接連接電腦即可控制，為使用者節(jié)省調(diào)試底層硬件的時(shí)間成本及網(wǎng)絡(luò)搭建成本。

 

　　智能柔性關(guān)節(jié)憑您的想象，像搭積木一樣制造神奇機(jī)器人！

 

智能柔性關(guān)節(jié)的演示應(yīng)用場(chǎng)景

 

　　從1998年到2020年，杭州新劍已走過(guò)二十多個(gè)年頭，從剛開始的精密加工到現(xiàn)在轉(zhuǎn)型做智能傳動(dòng)核心部件，從通訊市場(chǎng)擴(kuò)張到半導(dǎo)體、汽車、機(jī)器人，并與多家行業(yè)內(nèi)知名等企業(yè)達(dá)成長(zhǎng)期友好合作，這都離不開單新平強(qiáng)大的領(lǐng)導(dǎo)力、優(yōu)秀的管理能力以及超前的思維能力。

 

　　“激情、嚴(yán)謹(jǐn)、坦蕩、果斷、好學(xué)、敬業(yè)......”這是我們?cè)趩涡缕缴砩峡吹降氖聵I(yè)態(tài)度，在電子信息充斥的年代，單新平很好地把事業(yè)變成了愛好，從中去挖掘樂(lè)趣，并提升自我。我們相信，在單新平的帶領(lǐng)下，新劍終會(huì)完成它的使命——“智能傳動(dòng)及服務(wù)機(jī)器人讓人類生活更美好”。