兩只機械手臂靈活轉(zhuǎn)動，手臂頂端的“鉗子”如同人手一般，精準抓取零部件，把它們分別放到不同容器里，隨后工人將容器送至指定位置……24日，在位于洛陽機器人智能裝備產(chǎn)業(yè)園的洛陽尚奇機器人科技有限公司（下稱尚奇機器人）里，我們見到了這樣一幕場景。
“機器與人分工合作、互為補充和相互促進，這已成為生產(chǎn)的新趨勢。”尚奇機器人總經(jīng)理助理田志遠說，新需求催生了人機協(xié)作機器人。
人機協(xié)作機器人是新一代機器人，與傳統(tǒng)機器人必須用安全保護欄與人隔離不同，它可以和人在共同工作空間中合作、互動，共同完成工作。通俗點來理解，人機協(xié)作機器人就是一位新工友，它具有高安全性、高靈活性和高精度、易操作的特點。比如說，組裝鍵盤，可以由機器人把鍵帽放置到位，人來進行卡扣的工作。通過人機共融和協(xié)同作業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)智能化、定制化生產(chǎn)，滿足多品種、小批量、柔性、快速等傳統(tǒng)機器人難以企及的新興制造需求，精準助力智能制造。
人機協(xié)作機器人在國內(nèi)尚處于起步階段，發(fā)展速度十分迅猛，但大部分核心零部件嚴重依靠進口。為實現(xiàn)人機協(xié)作機器人的國產(chǎn)化，我市引進“河洛英才計劃”趙杰團隊。依托該團隊技術力量和哈爾濱工業(yè)大學機器人研發(fā)國家級創(chuàng)新平臺，尚奇機器人已成功完成本體的研制，掌握了高性能機電控一體化關節(jié)模塊技術、機器人構型優(yōu)化與仿生綜合設計技術、協(xié)作型機器人動力學建模與控制技術等六大協(xié)作型機器人核心技術，實現(xiàn)了人機協(xié)作機器人整機的國產(chǎn)化。截至目前，該公司已獲得授權專利51項，還獲得了國家高新技術企業(yè)等稱號。
“目前我們已成功研發(fā)了4個系列16種型號人機協(xié)作機器人產(chǎn)品，計劃將用于醫(yī)療、裝配、柔性物料操作等領域。”田志遠表示。
人機協(xié)作，工作區(qū)域交叉重疊，如何保證機器不傷人呢？尚奇機器人研發(fā)的人機協(xié)作機器人配備視覺系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)，一旦預測到可能會發(fā)生非預期碰撞，機器人就會立即自動停止運行，保護操作人員和周圍設備不受傷害。
業(yè)內(nèi)人士預計，到2025年，全球人機協(xié)作機器人的市場規(guī)模將增至115億美元，市場潛力巨大。目前尚奇機器人年產(chǎn)200臺套人機協(xié)作型機器人整機生產(chǎn)線已投入使用，正在建設滿足20臺套整機調(diào)試測試的協(xié)作型機器人試驗場地。
“在未來2至3年內(nèi)，我們將針對前沿技術進行創(chuàng)新型研發(fā)，進一步拓寬產(chǎn)品市場，推動人機協(xié)作機器人在航天、軍工、生產(chǎn)制造等領域應用，力爭年營收實現(xiàn)5000萬元。”田志遠表示。
?。鍒笕诿接浾?孫小蕊 見習記者 李雅君 通訊員 王晶 文/圖）
