近日，SCIENCE CHINA Technological Sciences以封面文章形式發(fā)表了題為Configuration analysis of a chain-type reconfigurable modular robot inspired by normal alkane的研究論文，報道了中國科學院沈陽自動化研究所可重構分子機器人研究的最新成果。
該研究描述了化學有機分子與可重構模塊化機器人相似性，基于正構烷烴分子構象特性和原子運動方向不穩(wěn)定性，提出一種鏈式可重構模塊化分子機器人。研究提出的新型可重構模塊化機器人，探索了化學有機分子重構機理在新型空間機器人研究和應用中的可能性，為空間機器人研究提供了新思路。
沈陽自動化所空間自動化技術研究室在可重構機器人領域開展了系統(tǒng)性的理論及應用研究工作，研究成果先后發(fā)表在IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems和Mechanism and Machine Theory等期刊上。
研究工作得到國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項“新型變構型機器人機構設計理論與技術研究”的支持。
沈陽自動化所可重構分子機器人研究獲SCIENCE CHINA Technological Sciences封面刊載
