記者8月4日從中國科學院沈陽自動化研究所了解到，該所協(xié)作機器人研究團隊提出了一種全域多目標優(yōu)化設計方法，以機器人彈性變形、固有頻率及質(zhì)量等多種性能指標為優(yōu)化目標，解決了協(xié)作機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化中存在的計算速度、精度平衡等問題，可有效提高協(xié)作機器人的剛度及動態(tài)性能。
在安全、輕質(zhì)、大負載自重比的約束下實現(xiàn)較高的剛度與動態(tài)性能，一直是協(xié)作機器人設計中面臨的挑戰(zhàn)，該設計方法具有的建模精度高、計算速度快、對各模塊復雜形狀適應性好等特點，為戰(zhàn)勝這一挑戰(zhàn)提供了有效支持。據(jù)了解，該研究團隊在中科院重點部署項目、國家發(fā)改委新一代信息基礎設施建設工程和“互聯(lián)網(wǎng)+”重大工程項目等資助下，目前已取得一系列高水平研究成果，為協(xié)作機器人的設計開發(fā)提供了理論依據(jù)和技術(shù)支撐。（記者 王笑梅）
