7月4日14時(shí)57分，神舟十二號(hào)航天員乘組在經(jīng)過(guò)約7小時(shí)的出艙活動(dòng)后，圓滿完成出艙活動(dòng)期間全部既定任務(wù)。隨著航天員劉伯明、湯洪波安全返回“天和”核心艙，我國(guó)空間站階段航天員首次出艙活動(dòng)取得圓滿成功。
本次出艙活動(dòng)各項(xiàng)任務(wù)的完成，離不開高科技設(shè)備的支持。其中，核心艙機(jī)械臂憑借大范圍轉(zhuǎn)移能力，既能托舉航天員到指定位置圓滿完成出艙操作，又能抬升“天和”核心艙艙外全景相機(jī)的位置。
據(jù)了解，核心艙機(jī)械臂是我國(guó)首個(gè)可長(zhǎng)期在太空軌道運(yùn)行的機(jī)械臂，展開長(zhǎng)度為10.2米，最多可承載25噸的重量，是空間站任務(wù)中的“大力士”，主要承擔(dān)艙段轉(zhuǎn)位、航天員出艙活動(dòng)、艙外貨物搬運(yùn)、艙外狀態(tài)檢查、艙外大型設(shè)備維護(hù)等8大類在軌任務(wù)。
手術(shù)機(jī)器人
提升醫(yī)療服務(wù)體驗(yàn)
全球人口老齡化問(wèn)題已成為不爭(zhēng)的事實(shí)。日益嚴(yán)峻的形勢(shì)下，醫(yī)療服務(wù)需求與日俱增。在科技的帶動(dòng)下，各類醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生并陸續(xù)投入使用。
在醫(yī)療機(jī)器人中，手術(shù)機(jī)器人以操作精度強(qiáng)與技術(shù)門檻高著稱，因此被稱為“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)皇冠上的明珠”。按照應(yīng)用領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人主要分為骨科手術(shù)機(jī)器人、腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人、血管介入手術(shù)機(jī)器人以及神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人。
以腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人為例，其臨床應(yīng)用廣泛，可以用于完成包括心臟外科、泌尿外科、胸外科、胃腸外科、婦科等十余個(gè)科室的手術(shù)。目前，該領(lǐng)域產(chǎn)品以多孔機(jī)器人為主，而更微創(chuàng)的單孔和自然腔道機(jī)器人是國(guó)內(nèi)外不少企業(yè)的努力方向。
聯(lián)想之星被投企業(yè)精鋒醫(yī)療是國(guó)內(nèi)唯一一家、全球第二家同時(shí)掌握單孔手術(shù)機(jī)器人及多孔手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的公司，其產(chǎn)品線包括多孔腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)、代表外科手術(shù)發(fā)展方向的單孔腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)以及超高清立體內(nèi)窺鏡。
△圖片來(lái)源：精鋒醫(yī)療
骨科機(jī)器人是手術(shù)機(jī)器人中發(fā)展較為成熟的一個(gè)分支領(lǐng)域。據(jù)Medgadget公布的數(shù)據(jù)稱，2020年骨科手術(shù)機(jī)器人約為3億美元，到2027年，全球骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到35億美元。
骨科機(jī)器人主要應(yīng)用于脊柱、創(chuàng)傷和關(guān)節(jié)手術(shù)的術(shù)前規(guī)劃和導(dǎo)航定位，其關(guān)鍵技術(shù)包括機(jī)械系統(tǒng)、圖像導(dǎo)航、人機(jī)交互等。君聯(lián)資本所投企業(yè)維卓致遠(yuǎn)憑借其首創(chuàng)的骨科創(chuàng)傷復(fù)位機(jī)器人，結(jié)合自主研發(fā)的“智能全息可視化導(dǎo)航系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)了骨折手術(shù)中的精準(zhǔn)復(fù)位、內(nèi)植物精準(zhǔn)植入、術(shù)中X線“零透視”等多項(xiàng)技術(shù)突破，創(chuàng)下國(guó)際先河。
毫無(wú)疑問(wèn)，手術(shù)機(jī)器人在精準(zhǔn)、微創(chuàng)中有著不可替代的作用，能夠減少醫(yī)護(hù)人員的職業(yè)性損傷，縮短學(xué)習(xí)曲線，讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉；而借助遠(yuǎn)程控制技術(shù)，醫(yī)生可以操作手術(shù)機(jī)器人間接完成手術(shù)，打破手術(shù)物理距離的限制。
手術(shù)機(jī)器人的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)正在助推行業(yè)邁向廣闊前景。據(jù)業(yè)內(nèi)數(shù)據(jù)分析，預(yù)計(jì)未來(lái)五年，全球手術(shù)機(jī)器人行業(yè)將以19.0%的年復(fù)合增長(zhǎng)率持續(xù)增長(zhǎng)，到2024年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到132.9億美元。
倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人
助力物流智能化
近年來(lái)，電商行業(yè)的高速發(fā)展推動(dòng)了我國(guó)物流業(yè)的崛起，倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)市場(chǎng)需求也隨之提升。疊加制造業(yè)、商貿(mào)流通業(yè)外包需求的釋放以及倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)戰(zhàn)略地位的加強(qiáng)，倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)總資產(chǎn)保持增長(zhǎng)趨勢(shì)。
與此同時(shí)，倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)存在的混亂、無(wú)規(guī)劃、用地緊張、缺乏管理、效率低下等痛點(diǎn)，也在逐漸暴露。在此背景下，專業(yè)、創(chuàng)新、智能的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。
倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人是應(yīng)用在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的一種工業(yè)機(jī)器人，可通過(guò)接受指令或系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的程序來(lái)自動(dòng)執(zhí)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)等操作的機(jī)器裝置，其中最主要的兩種是工業(yè)用機(jī)器手和工業(yè)用AGV（自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)小車）。
目前來(lái)看，AGV已經(jīng)取代了大部分的人工，可以承擔(dān)揀選、搬運(yùn)、上架、分揀、補(bǔ)貨、退貨和盤點(diǎn)等一系列的工作。由于具有較快的運(yùn)行速度，AGV能夠?qū)⒐ぷ餍势骄岣?-4倍，而其通過(guò)與倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)相連接，則能提升80%的存儲(chǔ)密度。
據(jù)國(guó)際權(quán)威物流與供應(yīng)鏈研究&咨詢公司Logistics IQ報(bào)告預(yù)計(jì)，2019年至2025年全球倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模的復(fù)合年增長(zhǎng)率將為11.7%，2025年全球倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化市場(chǎng)將達(dá)到270億美元。廣闊的市場(chǎng)前景下，國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)域的佼佼者將持續(xù)推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。
工業(yè)機(jī)器人
為制造業(yè)增光添彩
基于國(guó)際間交流頻率的增加以及航空業(yè)的自由化發(fā)展，一些航空公司嘗試摒棄飛機(jī)單調(diào)統(tǒng)一的外觀，選擇定制化飛機(jī)外觀圖案。充滿創(chuàng)造力的飛機(jī)噴漆行業(yè)由此興起。
飛機(jī)噴漆的過(guò)程包括清洗、打磨、噴漆等一系列動(dòng)作，要求在密閉空間中進(jìn)行，不能有對(duì)流空氣，且對(duì)環(huán)境溫濕度有特定要求，是一項(xiàng)工序復(fù)雜、工作量極大且耗時(shí)長(zhǎng)的工作。如果采用人工作業(yè)方式，打磨作業(yè)過(guò)程中飛濺的粉塵量大，工作人員必須嚴(yán)格穿戴防護(hù)用具；而高要求的工作環(huán)境，也給人體帶來(lái)一定程度的負(fù)擔(dān)。
對(duì)此，機(jī)器人的應(yīng)用既能應(yīng)對(duì)惡劣的環(huán)境，又能執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化的噴漆工作，可以有效提升整體效率和穩(wěn)定度。
在2020年聯(lián)想創(chuàng)新科技大會(huì)上，聯(lián)想集團(tuán)的晨星工業(yè)機(jī)器人吸引全場(chǎng)目光。據(jù)了解，聯(lián)想晨星機(jī)器人是一個(gè)能夠幫助用戶立體感知遠(yuǎn)程環(huán)境并與之實(shí)時(shí)交互的機(jī)器人系統(tǒng)。目前，晨星機(jī)器人已成功應(yīng)用于國(guó)產(chǎn)C919中型客機(jī)的噴涂工作。隨著不斷迭代升級(jí)，晨星機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景也將多元化，在裝配流水線、噴涂車間、電力巡檢作業(yè)、核電站放射性試驗(yàn)或操作的熱室、核廢料搬運(yùn)處理、高溫高壓等復(fù)雜的工作場(chǎng)景都將大顯身手。
晨星機(jī)器人的出色表現(xiàn)，離不開聯(lián)想集團(tuán)強(qiáng)大的邊緣計(jì)算能力和智能支持。公開資料顯示，晨星機(jī)器人運(yùn)用了聯(lián)想集團(tuán)首創(chuàng)的混合輕量級(jí)虛擬化引擎，以及智能邊緣層中的漸近式模型優(yōu)化技術(shù)、AI任務(wù)協(xié)同計(jì)算技術(shù)以及終身學(xué)習(xí)技術(shù)等前沿技術(shù)，具備遠(yuǎn)程呈現(xiàn)、遠(yuǎn)程控制及示范學(xué)習(xí)（3T）能力，非常適合代替人工應(yīng)用于狹窄、高溫高壓、輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中作業(yè)，大大降低人工作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)。
隨著我國(guó)“十四五”規(guī)劃綱要的不斷推進(jìn)，智能化時(shí)代正在加速到來(lái)，智能機(jī)器人也將在各行各業(yè)智能化轉(zhuǎn)型中發(fā)揮更大的作用。屆時(shí)，我們的生產(chǎn)生活效率將大為提高，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)也將更有成效。
