無人配送的商業(yè)化已經(jīng)逐漸成型，但由于不會坐電梯，也不能爬樓梯，不少配送機器人仍然只能將商品送到你家樓下。如何服務好這“最后幾層樓”？來自美國俄勒岡州里大學的工程師團隊決定讓機器人“閉著眼也能爬樓梯”。
這款只有下半身的機器人名叫凱西（Cassie），由于沒有上半身，研究人員沒有給它安裝“眼睛”，也就是說，沒有傳感器能夠輔助它進行行動。
俄勒岡州立大學的動態(tài)機器人實驗室從2017年就開始研發(fā)機器人凱西。他們希望能研發(fā)出沒有計算機視覺或其他傳感器也能活動自如的機器人，以適應一些較為昏暗的工作場所。
研究團隊對凱西進行了“從模擬到現(xiàn)實的強化學習”，到了真實世界中時，凱西已經(jīng)成功能單憑“本體感覺”，或身體意識，以80%的熟練度成功進行上樓梯的任務，以100%的成功率下樓梯。
它的髖關節(jié)有三個維度的活動性，可以讓腿部向前、向后、相冊變移動，還可以同時旋轉。此外，凱西的動力腳踝能夠讓它靜立在原地，而不必依靠不斷移動來保持平衡。
研究團隊將凱西歸類為“動態(tài)步行者”。因為與普通走路會砰砰作響的機器人相比，它的步態(tài)更平穩(wěn)，更像人類，使它更善于穿越復雜的地形——機器人定義上的復雜。
這是第一個能夠僅通過本體感受，就能可靠地克服各種現(xiàn)實世界的樓梯和其他類似樓梯的干擾的，雙足人類形態(tài)的機器人。
盡管如此，凱西仍需要保持穩(wěn)定的速度才能順利完成任務。如果上下樓梯時太快或者太慢，凱西就會陷入混亂。（實不相瞞，下樓梯太快的時候哪怕是作為人類的小編也會摔倒）
凱西的最終模式將會是一個類似于“送貨員和寵物狗的結合體”，即使是在有霧或黑暗的情況下，也能竄上臺階，將包裹送到你的前門。
參考資料：
https://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-9596871/Blind-robot-learns-navigate-flight-stairs-time-feeling-way.html
