投資要點(diǎn)：
智能轉(zhuǎn)型時(shí)代，機(jī)器人前景可期。智能化時(shí)代到來，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人逐漸普及。疫情后制造業(yè)走出低迷，中國工業(yè)機(jī)器人月產(chǎn)量創(chuàng)新高。全球老齡化問題日益嚴(yán)重，中國作為勞動(dòng)密集型制造大國也已出現(xiàn)老齡化現(xiàn)象，出現(xiàn)劉易斯拐點(diǎn)，自動(dòng)化生產(chǎn)或成制造業(yè)剛需配備。中國“十四五”規(guī)劃將加速智能制造產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)程，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將受益。
制造業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型，工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)速增長。工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用企業(yè)多為制造行業(yè)，如汽車、電子、食品、飲料等。中國2019年工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量為14.05萬臺(tái)，預(yù)計(jì)2022年有望突破20萬臺(tái)。目前中國工業(yè)機(jī)器人密度排全球第15名，2019年中國汽車行業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度較非汽車行業(yè)高，但與美、日、德相比仍有一定差距。預(yù)計(jì)汽車行業(yè)、非汽車行業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度將持續(xù)增高，工業(yè)機(jī)器人需求量將穩(wěn)定上升。
核心零部件高技術(shù)壁壘，伺服系統(tǒng)進(jìn)口替代有望突破。工業(yè)機(jī)器人上游核心零部件分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、減速器，相比中、下游技術(shù)壁壘較高。目前國內(nèi)市場高端核心零部件仍然以進(jìn)口為主，中國出口核心零部件大多為中低端產(chǎn)品。工業(yè)自動(dòng)化上游核心零部件控制器由日本發(fā)那科、瑞士abb、日本安川電機(jī)、德國kuka占領(lǐng)；伺服系統(tǒng)主要是日系企業(yè)天下，國內(nèi)企業(yè)市場份額占比約15%；減速器日系企業(yè)占比70%以上，國內(nèi)企業(yè)占比不足30%。國內(nèi)伺服系統(tǒng)企業(yè)埃斯頓、匯川技術(shù)、雷賽智能的技術(shù)已達(dá)世界水平，有望逐步實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。
安川電機(jī)領(lǐng)頭伺服系統(tǒng)領(lǐng)域，國內(nèi)企業(yè)加速追趕。安川電機(jī)擁有伺服系統(tǒng)領(lǐng)域全球前沿技術(shù)，處于行業(yè)頂端；埃斯頓、匯川技術(shù)、雷賽智能核心技術(shù)已達(dá)世界水準(zhǔn)。安川電機(jī)和埃斯頓均為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈一體化覆蓋模式，匯川技術(shù)和雷賽智能還涵括其他自動(dòng)化產(chǎn)品業(yè)務(wù)。安川電機(jī)新伺服產(chǎn)品達(dá)世界頂級(jí)，埃斯頓、匯川技術(shù)、雷賽智能的伺服產(chǎn)品參數(shù)、規(guī)格與安川電機(jī)大致相同，有望實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。
投資建議：疫情后制造業(yè)復(fù)蘇態(tài)勢愈發(fā)明顯，帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人需求上升，行業(yè)有望保持高景氣，上游零部件行業(yè)將受益。上游核心零部件控制系統(tǒng)和減速器國內(nèi)市場由外資企業(yè)壟斷，伺服系統(tǒng)國內(nèi)市場格局較為分散，國內(nèi)企業(yè)有望突破壟斷局勢，實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代提升市場份額。建議關(guān)注國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人龍頭埃斯頓（002747）；工控龍頭匯川技術(shù)（300124）；運(yùn)控新星雷賽智能（002979）；國內(nèi)諧波減速器龍頭綠的諧波（688017）。
