近幾年，隨著AI、物聯(lián)網(wǎng)、5G、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展，“人機(jī)協(xié)作”也成為機(jī)器人發(fā)展的未來趨勢(shì)。與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人發(fā)展勢(shì)如破竹，一躍成為“人氣”產(chǎn)品，涌現(xiàn)出一批創(chuàng)新型協(xié)作機(jī)器人代表企業(yè)，如：大族、越疆科技、遨博、艾利特、節(jié)卡、達(dá)明、珞石、新松等。“安全”、“輕便”、“易用”是協(xié)作機(jī)器人的核心優(yōu)勢(shì)，并且協(xié)作機(jī)器人“高性價(jià)比”，也助力更多中小企業(yè)解鎖自動(dòng)化。

在此背景之下，中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)緊跟行業(yè)熱門動(dòng)態(tài)，與ITES深圳工業(yè)展聯(lián)合主辦了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用論壇——協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景技術(shù)研討會(huì)（深圳站）。本次研討會(huì)，邀請(qǐng)了國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)內(nèi)的眾多明星企業(yè)，七位資深業(yè)內(nèi)從業(yè)者做了精彩主題演講，提供給了觀眾們了解、認(rèn)識(shí)、掌握協(xié)作機(jī)器人資訊動(dòng)態(tài)的機(jī)會(huì)，為機(jī)器人從自動(dòng)化到機(jī)器智能發(fā)展出了一份力。

下面就讓我們跟著小編的步伐來盤點(diǎn)一下各家協(xié)作機(jī)器人公司的機(jī)器人產(chǎn)品有何亮點(diǎn)，在核心技術(shù)上有何突破吧！

 

達(dá)明機(jī)器人銷售經(jīng)理陳海平

——TM landmark技術(shù)使2D視覺實(shí)現(xiàn)3D定位效果

2012年達(dá)明涉足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，經(jīng)過分析后發(fā)現(xiàn)未來協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)巨大，并在2015推出全球第一款全球內(nèi)嵌視覺的協(xié)作機(jī)器人，展現(xiàn)了達(dá)明機(jī)器人在機(jī)器視覺領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)。協(xié)作機(jī)器人正是因?yàn)樗哂腥藱C(jī)協(xié)作與柔性，才受到業(yè)界的追捧，而達(dá)明機(jī)器人最近推出了多款“有手有眼又有腦”的協(xié)作機(jī)器人，人機(jī)協(xié)作、標(biāo)配視覺、一體化方案上面都有獨(dú)特的見解。

除此之外，陳總還傾情介紹了達(dá)明機(jī)器人的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)——TM landmark技術(shù)。該項(xiàng)技術(shù)是將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在landmark之上，協(xié)作機(jī)器人通過視覺看一眼，就可以運(yùn)用2D視覺實(shí)現(xiàn)3D定位效果。達(dá)明的3D視覺通過簡(jiǎn)單四步輕松即可順利完成任務(wù)，并且AI與視覺相輔相成，助力協(xié)作機(jī)器人更加智能，其應(yīng)用場(chǎng)景可用于智能分類、分揀、瑕疵檢測(cè)等。

 

優(yōu)艾智合CTO邊旭

——移動(dòng)操作機(jī)器人助力產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)

當(dāng)前階段，在工業(yè)上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了協(xié)作機(jī)器人與人混線生產(chǎn)。如果把協(xié)作機(jī)器人比作人的“手”，那么移動(dòng)機(jī)器人就是人的“腳”，人類手腳并用才可以走得更快更遠(yuǎn)，機(jī)器人也是如此。邊旭先生作為優(yōu)艾智合的首席技術(shù)官，對(duì)于核心技術(shù)上的掌握自然得心應(yīng)手。他自豪的表示，優(yōu)艾智合目前擁有三個(gè)系列的移動(dòng)機(jī)器人，分別是Trans、Corgi和Kitt-x，這三種底盤可以完美適用于不同領(lǐng)域，并且優(yōu)艾智合獨(dú)立研發(fā)的YOUISUS+集成系統(tǒng)，使機(jī)器人變得更加智能。當(dāng)獨(dú)立研發(fā)的系統(tǒng)加上三款機(jī)器人底盤之后以后，就可以面向智能制造與智能應(yīng)用提供全面解決方案。

目前優(yōu)艾智合已經(jīng)有100多項(xiàng)目落地，并且沒有一項(xiàng)項(xiàng)目爛尾，這可以體現(xiàn)優(yōu)艾智合在供銷等一系列的產(chǎn)業(yè)鏈上已經(jīng)十分完善。優(yōu)艾智合的復(fù)合機(jī)器人業(yè)務(wù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)的解決方案，展示了多場(chǎng)景應(yīng)用，充分體現(xiàn)了優(yōu)艾智合賦能行業(yè)，驅(qū)動(dòng)未來的決心。

 

中科新松總裁楊躒

——人機(jī)共融助推智能制造新模式

中科新松作為國(guó)內(nèi)最早涉足機(jī)器人的公司，正如中國(guó)機(jī)器人事業(yè)奠基人蔣新松院士一樣，他們對(duì)于機(jī)器人的未來發(fā)展具有強(qiáng)烈的使命感。在研討會(huì)上，楊躒首先將工業(yè)機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行了區(qū)分。工業(yè)機(jī)器人追求精度、速度和負(fù)載，類似于機(jī)床；而協(xié)作機(jī)器人強(qiáng)調(diào)柔性、人機(jī)交互，追求與人打交道，因此他認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人更確切的說是應(yīng)該被稱為服務(wù)機(jī)器人。

那如何實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融，主要分為模擬人的思考、模擬人的交互與模擬人的感知。就目前為止，機(jī)器人能夠與人類一樣思考，這條路還有很長(zhǎng)。但是模擬人的交互與感知，協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)可以達(dá)到了，目前中科新松已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人與柔性、智能與安全的協(xié)作機(jī)器人之間，人機(jī)環(huán)境的交互與空間的共存。當(dāng)智能軟件形成生態(tài)，協(xié)作機(jī)器人與智能硬件無縫銜接之后，協(xié)作機(jī)器人就可以在多維場(chǎng)景應(yīng)用，在建筑、醫(yī)療、工業(yè)上為人類提供服務(wù)，解放人類，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

 

遨博華南研究院院長(zhǎng)余任沖

——全球首款理療機(jī)器人探索協(xié)作機(jī)器人多方面應(yīng)用

2010年遨博董事長(zhǎng)魏洪興就以科研人員的身份帶領(lǐng)科研團(tuán)隊(duì)在美國(guó)開始研發(fā)協(xié)作機(jī)器人。遨博智能作為國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人“第一個(gè)吃螃蟹的人”，在魏總的帶領(lǐng)下取得了不小的成績(jī)。從2015年創(chuàng)辦公司至今，遨博新品頻發(fā)，科研創(chuàng)新突破明顯，市場(chǎng)信心雄厚。

余院長(zhǎng)介紹，遨博智能在機(jī)器人柔順控制技術(shù)取得突破，他們發(fā)布了全球第一款量產(chǎn)的理療機(jī)器人。這款機(jī)器人的發(fā)布也給了業(yè)內(nèi)同行們?cè)S多想象空間，他們也將在機(jī)器人理療領(lǐng)域繼續(xù)走下去，目前還在研發(fā)女性保養(yǎng)的理療機(jī)器人。位于常州的遨博生產(chǎn)總部已經(jīng)成為了國(guó)內(nèi)最大的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，他們旗下協(xié)作機(jī)器人的核心零部件已經(jīng)全部國(guó)產(chǎn)化，不用在核心技術(shù)上被“掐著脖子”。

遨博能夠有此突破，也是為科研人員提供了平臺(tái)，可以全面發(fā)展協(xié)作機(jī)器人。并且作為國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的佼佼者，他們對(duì)于未來市場(chǎng)的期許也有著自己的觀點(diǎn)，遨博并不追求高價(jià)的產(chǎn)品，他們表示只有價(jià)格下降，協(xié)作機(jī)器人才能迎來春天，補(bǔ)齊短板，就是尋找人才。余院長(zhǎng)還風(fēng)趣幽默的表示，隨著社會(huì)的進(jìn)步，相信機(jī)器人可以代替人類從事一些繁瑣枯燥的事情，讓人們可以有時(shí)間去做更多有價(jià)值的事情，反向推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步地更加迅速。

 

大族機(jī)器人總經(jīng)理王光能

——智敬未來，用機(jī)器人解放個(gè)人

回溯了大族機(jī)器人的歷史，自2014年起大族激光就開始孵化機(jī)器人項(xiàng)目。2017年大族機(jī)器人自創(chuàng)立起，他們的初心就從未改變，就是要讓機(jī)器人走向世界，讓機(jī)器人解放個(gè)人。王光能表示，“為人民服務(wù)”是世界上所有機(jī)器人公司的共同目標(biāo)。人類發(fā)展至今，社會(huì)發(fā)展日新月異，但是仍然有許多人依然從事著機(jī)械化的勞動(dòng)。因此，機(jī)器人的開發(fā)，讓機(jī)器人更加智能，達(dá)到對(duì)人類真正的解放，也就成為了未來發(fā)展的必經(jīng)之路。

王總介紹了大族機(jī)器人發(fā)布的新品協(xié)作機(jī)器人MAiRA，這款高度集成了最新型的傳感器，在控制系統(tǒng)和應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)了高度的人工智能集成，對(duì)協(xié)作機(jī)器人步入智能時(shí)代起到了引領(lǐng)的作用。MAiRA裝配了視覺、力矩、觸摸控制、非接觸式人體安全檢測(cè)與聲控，基本上所有在協(xié)作機(jī)器人身上可以應(yīng)用的傳感器都在MAiRA的身上得到了裝配，功能十分強(qiáng)大。并且MAiRA的負(fù)載可達(dá)12-15kg，是普通協(xié)作機(jī)器人的兩倍，而其重量也只是小編的一半而已。

MAiRA的亮相，用它獨(dú)特的舒展性與靈動(dòng)性，讓人賞心悅目的藍(lán)色狀態(tài)燈，給我們這些閱“機(jī)”無數(shù)的行業(yè)媒體人也帶來了眼前一亮的感覺。如今協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)隨時(shí)可能迎來井噴，這款新品無疑也是給了市場(chǎng)打了一劑強(qiáng)心劑，讓整個(gè)市場(chǎng)興奮了起來，也讓整個(gè)論壇進(jìn)入了白熱化。

 

艾利特機(jī)器人市場(chǎng)總監(jiān)任怡

——四兩撥千斤，協(xié)作機(jī)器人賦能智能制造

任總作為資深的機(jī)器人銷售，擁有十余年的市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于協(xié)作人也有自身獨(dú)到的看法與見解。在研討會(huì)上，她以通俗易懂的語(yǔ)言概括了協(xié)作機(jī)器人具有“輕”和“巧”兩大特點(diǎn)，協(xié)作機(jī)器人為何能夠備受青睞，也是因?yàn)樗先祟愊Ｍ\(yùn)用機(jī)器實(shí)現(xiàn)“省錢、省力、省時(shí)間”的目的。結(jié)合協(xié)作機(jī)器人與市場(chǎng)，非標(biāo)、柔性一直是協(xié)作機(jī)器人的難點(diǎn)，而解決這一問題任總表示就要平臺(tái)化機(jī)器人、簡(jiǎn)單化非標(biāo)集成，而企業(yè)為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化必須要結(jié)和自身的目標(biāo)，才能使機(jī)器人的效益最大化。

那如何結(jié)合自身的自動(dòng)化目標(biāo)，就必須要了解協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)——安全、緊湊、靈活與簡(jiǎn)便。協(xié)作機(jī)器人隨著技術(shù)的突破，也從無到有，從簡(jiǎn)入難地實(shí)現(xiàn)了單工位的改造和漸次自動(dòng)化，任總也相信協(xié)作機(jī)器人將會(huì)在更多場(chǎng)景的應(yīng)用，對(duì)未來充滿著信心。同時(shí)她也指出，協(xié)作機(jī)器人存在的意義，并不是要求機(jī)器人全能的替代人，而是實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作，我們要區(qū)分人和機(jī)器之間的工作，讓協(xié)作機(jī)器人和人進(jìn)行合適的分工。

 

越疆科技研發(fā)副總監(jiān)莊飛飛

——輕量化協(xié)作機(jī)械臂的無限邊界

目前機(jī)器人的市場(chǎng)現(xiàn)狀，國(guó)內(nèi)機(jī)器人密度明顯偏低，而人工成本卻在迅速上升，用機(jī)器人替代人，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化是大多數(shù)企業(yè)都在追逐的目標(biāo)。但是許多企業(yè)在是否使用機(jī)器人時(shí)，都有自身的疑慮，應(yīng)弄難度大，集成成本高是目前協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的痛點(diǎn)。而研發(fā)可以實(shí)現(xiàn)易上手、安全、人機(jī)交互的協(xié)作機(jī)器人，就是現(xiàn)在急需突破的地方。

為此，越疆科技推出了協(xié)作四軸、協(xié)作六軸的桌面級(jí)的機(jī)械臂。其旗下主推的——MG400 ，這款產(chǎn)品具有無憂協(xié)同、安全共融的技術(shù)特點(diǎn)，可以應(yīng)用與大量協(xié)作機(jī)器人可應(yīng)用的場(chǎng)景。不光如此，MG400以超高的性價(jià)比，大大降低了客戶們使用協(xié)作機(jī)器人的門檻，供不應(yīng)求。越疆科技認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)該將復(fù)雜問題簡(jiǎn)單化、提高生產(chǎn)效率，解放一切可解放的人力，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的最優(yōu)配置才是協(xié)作機(jī)器人發(fā)展的核心目標(biāo)。“越疆必載質(zhì)，歷國(guó)將扶危”，輕量化協(xié)作機(jī)械臂的無限邊界，也是越疆一直追求的目標(biāo)——跨越技術(shù)邊界，走向世界。

 

總結(jié)

目前協(xié)作機(jī)器人的使用領(lǐng)域已經(jīng)十分廣闊，除了傳統(tǒng)的汽車、電子、物流、醫(yī)藥、食品、紡織、家具制造等行業(yè)，協(xié)作機(jī)器人利用率正在增高。為搶占市場(chǎng)，拓展使用場(chǎng)景，部分協(xié)作機(jī)器人企業(yè)把目光投向了新零售、教育與研究、文藝、航空航天、餐飲等新型應(yīng)用行業(yè)。在2019年受全球制造業(yè)下滑以及汽車和電子等主要終端行業(yè)需求減少與中美貿(mào)易戰(zhàn)、新冠疫情的雙重影響之下，機(jī)器人整體市場(chǎng)收入多年來首次出現(xiàn)負(fù)增長(zhǎng)，但是協(xié)作機(jī)器人卻仍然在穩(wěn)定上升。本次論壇上，所以參與研討的大咖都都無一例外的對(duì)未來協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)充滿了信心。這似乎也預(yù)示著，人機(jī)協(xié)作將會(huì)是未來機(jī)器人發(fā)展的必由之路。

但協(xié)作機(jī)器人還有很多可進(jìn)步空間，其與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，局限與缺點(diǎn)也比較明顯。其一，協(xié)作機(jī)器人運(yùn)行速度比較慢；其二，協(xié)作機(jī)器人重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造成自身剛性不足；其三，低自重、體型小、負(fù)載低、工作范圍窄、使用場(chǎng)景受限。目前，協(xié)作機(jī)器人的深度使用場(chǎng)景相對(duì)較少，可替代性較強(qiáng)，需要從業(yè)者們繼續(xù)探索，提升產(chǎn)品性能，找到適合自身產(chǎn)品定位的應(yīng)用行業(yè)與場(chǎng)景，做深度應(yīng)用。

協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)前景巨大，各家協(xié)作機(jī)器人公司也正求賢若渴，我們也看到各家公司之間的競(jìng)爭(zhēng)也是良性的，與其說是競(jìng)爭(zhēng)，不如說是集思廣益地為人類社會(huì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化目標(biāo)。而目前協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)尚在起步階段，這對(duì)國(guó)內(nèi)每一位行業(yè)參與者來說都是機(jī)遇，本次論壇或許也會(huì)成為協(xié)作機(jī)器人行業(yè)騰飛的濫觴。