機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。他們?cè)诠I(yè)應(yīng)用中的區(qū)別有：
機(jī)械手抓手
機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用很是廣泛，大致有以下幾方面：
1、實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化：各類半自動(dòng)機(jī)床的自動(dòng)上下料。
2、組成自動(dòng)生產(chǎn)線：在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，自動(dòng)裝卸和輸送工件，可以使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。
3、特殊工作環(huán)境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機(jī)械手(或自動(dòng)或遙控)代替人進(jìn)行作業(yè)。
機(jī)器人以其維護(hù)便捷、可靠性高、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，尤其式工業(yè)應(yīng)用如食品化工、飲料、冶金、糧食、建材、耐火材料等?？芍髽I(yè)節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機(jī)構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)；整機(jī)采用高性能零部件，穩(wěn)定性高，故障率低，為整機(jī)提供高可靠性，可長時(shí)間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式，滿足單站生產(chǎn)等多種生產(chǎn)方式，可快速實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案設(shè)計(jì)升級(jí)。
隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)的快速發(fā)展，各行各業(yè)都已逐步使用了工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)自動(dòng)化的理念已然深入。在各類機(jī)器人之中，工業(yè)碼垛機(jī)器人以其優(yōu)異特性得到了諸多加工生產(chǎn)企業(yè)的青睞。
自動(dòng)化的升級(jí)過程不是一步到位的，在這中間機(jī)械手可以替換人工完成很多動(dòng)作，從減少人工作為起步的企業(yè)更加適合采用機(jī)械手來替換現(xiàn)有的人工水平。機(jī)器人也分為很多種，針對(duì)于大中小型企業(yè)根據(jù)現(xiàn)場需求都有適用的機(jī)器人，機(jī)器人的優(yōu)勢就是靈活，多軸多關(guān)節(jié)多角度運(yùn)作，占地面積小，可代替人類在惡劣環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。綜合來考慮，無論機(jī)械手還是工業(yè)機(jī)器人，在對(duì)于工業(yè)發(fā)展進(jìn)步的過程中都有其存在的價(jià)值和意義，而且每個(gè)企業(yè)也都有不同的需求和應(yīng)用方案。
