在當(dāng)今這個科技迅猛發(fā)展的時代，我們時常會談?wù)撃硞€行業(yè)的痛點，而只有解決了行業(yè)的技術(shù)痛點，才會在競爭中搶得先機、占領(lǐng)高地。今天要說的國產(chǎn)工業(yè)機器人，正是這一道理的最好案例。多次的用戶反映，使我們開始深思：工業(yè)機器人是否會像曾經(jīng)的國產(chǎn)汽車一樣，在市場上留下詬?。匡@然這是值得我們關(guān)注與思考的。

 

　　國產(chǎn)機器人的痛點何在？要回答這個問題，首先要了解廣大用戶對機器人的性能需求。這些需求集中體現(xiàn)在品牌、外觀、價格、重復(fù)定位精度、速度、穩(wěn)定性、抖動、壽命以及售后等方面。外觀和品牌上，無論進口還是國產(chǎn)機器人，近幾年在外觀方面都有了很大的提升。價格方面我們也早已熟知：2010年前后最便宜的六軸本體也需要幾十萬，近兩年由于國產(chǎn)機器人的競爭，個別進口六軸、1.4米的價格已降至十萬內(nèi)（給代理商的價格）。國產(chǎn)的售價普遍在5-7萬左右，而7萬或以上的國產(chǎn)機器人在價格則略顯尷尬——撇開質(zhì)量不談，品牌的溢價能力明顯處于劣勢。這類企業(yè)一般都還有應(yīng)用方面的業(yè)務(wù)，只有這樣才能保持長久的行業(yè)及市場競爭力。

 

　　接著我們把目光聚焦到重復(fù)定位精度，垂直關(guān)節(jié)機器人的結(jié)構(gòu)是逐級疊加、六個關(guān)節(jié)串聯(lián)起來的，而我們熟知的數(shù)控機床是最多兩個軸的累積，支撐點在兩端很穩(wěn)固，對體積大小幾乎沒有嚴(yán)格的要求。這就導(dǎo)致機器人的重復(fù)定位精度必然會低于數(shù)控機床，普遍在±0.1mm到±0.15mm之間（個別品牌除外），一些進口的機器人參數(shù)也在±0.15mm。但是國產(chǎn)的很多資料都標(biāo)示±0.05mm，這也提醒了我們有采購需求的用戶，千萬不要被虛標(biāo)的參數(shù)蒙蔽了雙眼，暫時性的重復(fù)定位精度保持幾個小時或者幾天尚可，但之后幾乎是無法維持的。事實上，機器人的重復(fù)定位精度與電機的細分設(shè)置、編碼器的精度有直接關(guān)系，伺服電機搭配一般的減速機，短時間內(nèi)的重復(fù)精度也是很樂觀的。由于關(guān)節(jié)機器人末端定位是靠重力排除間隙，因此在不考慮減速機磨損的情況下，短時間內(nèi)重復(fù)定位精度都可以達到很高。

 

　　關(guān)于速度和抖動兩個老難問題，出于綜合原因，國產(chǎn)機器人與進口機器人依然存在差距。不過一些優(yōu)秀的國產(chǎn)機器人在近兩年已經(jīng)逐步縮小了這些差距，關(guān)鍵點在于其選用的伺服系統(tǒng)、減速機、本體結(jié)構(gòu)設(shè)計等。

 

　　最后我們要關(guān)注的，是機器人的核心靈魂——穩(wěn)定性。過去在與一些集成商溝通合作時，我們總會聽到諸如“我們不愿意配國產(chǎn)機器人”、“用戶問題太多”、“老是反應(yīng)跑偏”、“售后麻煩”之類的理由。除了進口機器人集成利潤空間大之外，另一方面跑偏也是一個需要考慮的原因。我們曾經(jīng)在用戶現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)國產(chǎn)機器人閑置在車間，技術(shù)人員表示：“使用不久就需要重新回零、校正，很繁瑣，之后我們采購了幾臺進口機器人”。依然有外地的工廠老板詢問：“你們機器人一天會跑偏多少，為什么我們用機器人總是會卡頓？”盡管我們很愿意相信這些問題只是個例，但越來越多類似的案例發(fā)生后，也讓我們不得不深思，這或許正是當(dāng)今國產(chǎn)機器人最突出的痛點。

 

　　中國已經(jīng)連續(xù)8年成為全球第一大機器人應(yīng)用市場，然而國產(chǎn)機器人目前占比只有30%多，且用戶大多是中小企業(yè)。如果這個占比止步不前甚至不增反降，工業(yè)機器人的國產(chǎn)化將以失敗告終。而在這樣一個行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點，有一家國產(chǎn)機器人企業(yè)挺身而出——寶雞

 

　　思邁精密傳動有限公司近期研發(fā)出一款“不跑偏，易維護的機器人”。

　　擁有機器人領(lǐng)域授權(quán)專利證書30項的他們打造了思邁龍技術(shù)團隊，歷經(jīng)七年，精益求精的研究和攻克機器人關(guān)節(jié)減速機技術(shù)，且沒有走仿制進口的老路，因為他們深知結(jié)構(gòu)可以模仿，但工藝以及核心的技術(shù)積淀是模仿不來的。經(jīng)過反復(fù)的高頻率測試后，他們將這一成果公布與眾。并且，除定制機器人機型外，他們對絕大部分機器人都承諾跑偏退貨及高端機型質(zhì)保三年，真正做到了用戶采購無風(fēng)險。站在用戶層面，不論是進口還是國產(chǎn)機器人，最重要的是能否真正做到幫助企業(yè)降低成本、提高生產(chǎn)效率、不因故障而閑置、出現(xiàn)故障易解決、易維護。這些，才是企業(yè)選擇設(shè)備的根本依據(jù)。