12月15日，記者從華中科技大學(xué)獲悉，該校iRobotCNC團(tuán)隊在奪得全球首個機(jī)器人抓取云競賽冠軍后，受到眾多高科技企業(yè)的青睞，熵智科技、武漢需要智能等紛紛發(fā)來合作邀請。
之所以能在短期內(nèi)受到如此多關(guān)注，是由于該團(tuán)隊參加了線上舉行“IROS 2020云機(jī)器人桌面整理挑戰(zhàn)賽”。歷經(jīng)3個月，與全球59支高水平隊伍激烈角逐，最終奪得全球冠軍。
該比賽在“2020年智能機(jī)器人與系統(tǒng)國際會議”中舉辦。它是世界首次機(jī)器人抓取云競賽，由阿里巴巴人工智能實驗室與美國南佛羅里達(dá)大學(xué)、加州大學(xué)圣地亞哥分校、伍斯特理工學(xué)院、德國航空航天中心、加拿大西蒙菲沙大學(xué)等共同舉辦，吸引了包括華中科技大學(xué)、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、普林斯頓大學(xué)、意大利技術(shù)研究院、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、香港科技大學(xué)、清華大學(xué)等在內(nèi)的59支隊伍參加。
比賽重點是考察服務(wù)型機(jī)器人桌面整理的能力，縮小人類日常生活中對非結(jié)構(gòu)物體分揀的需求與機(jī)器人識別/抓取/分類能力間的差距。
iRobotCNC團(tuán)隊創(chuàng)新提出了點云分割聚類、桌面擬合分割、基于三維點云-色彩組合最近鄰距離比率特征選擇的語義識別及位姿估計、初始-目標(biāo)互斥排序任務(wù)規(guī)劃等算法，順利完成了云機(jī)器人遠(yuǎn)程目標(biāo)識別、物體抓取與分揀等任務(wù)。
華中大數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點實驗室丁漢院士、趙歡教授指導(dǎo)了iRobotCNC團(tuán)隊。
“智能機(jī)器人與系統(tǒng)國際會議”由IEEE機(jī)器人和自動化協(xié)會(RAS)、日本機(jī)器人協(xié)會(RSJ)、IEEE工業(yè)電子學(xué)會(IES)等共同主辦，與ICRA會議(IEEE International Conference on Robotics and Automation)并稱為機(jī)器人領(lǐng)域全球規(guī)模最大、最具影響力的旗艦學(xué)術(shù)會議。(記者 劉志偉 通訊員 王瀟瀟 高翔)
