由生物智能力學實驗室的Ma Shone教授和Kasgawa Atsushi Kakogawa共同開發(fā)的“ AIRo”配備了多個之字形鏈節(jié)，車輪的接頭處的彈簧將車輪壓向管道的內壁，因此只能水平。還可以在垂直管道內運行的自行式機器人。
“ AIRo”通過將軸和連桿之間的連接軸布置在同一直線上，從而實現(xiàn)了小型化，并且不損害通過彎管的能力。另外，設置在前端和后端的球形輪可以使機器人的姿勢繞管軸滾動。這不僅可以快速可靠地適應復雜且纏繞的三個維度的管道，而且還可以使操作直觀，易于理解。
目前，他開發(fā)了一種新型機器人，該機器人在中央關節(jié)處配備了帶有扭矩傳感器的執(zhí)行器單元，并成功運行了垂直的T形管。
管道探測機器人“ Pipe-kun”基于連接的輪式管道檢查機器人“ AIRo”的技術在前后配備了CMOS攝像頭、LED、陀螺儀傳感器和角速度計。在直徑為100 mm至150 mm的管道內自由移動時，還需拍下內部照片并檢查管道的狀況。
從20毫米到300毫米的管道有各種尺寸，形狀和材料，并且已經(jīng)有很多適合每種管道探索機器人的需求。從管道探測機器人“ Pipe-kun”開始，該公司將增加機器人的種類，并進行準備工作以滿足用戶的各種需求。此外，對于特殊用途的機器人（例如工廠/工廠和社會基礎設施）有很多需求，并且公司計劃根據(jù)市場趨勢進一步開發(fā)它。
