蜜蜂在灌木叢中飛行覓食時，需要制定有效的策略來避免可能對其翅膀和身體造成傷害的碰撞。通過感知障礙物之間的空隙與自身翼展和體型的關系，蜜蜂表現(xiàn)出非凡的能力，即使在狹小的空間內也能安全飛過。由新南威爾士大學（UNSW）堪培拉分校的研究人員領導的一項國際研究發(fā)現(xiàn)了蜜蜂自我意識靈巧飛行的秘密，可用于下一代無人機和自動駕駛車輛。
研究的主要作者Sridhar Ravi博士研究了蜜蜂是如何在一個帶有一系列具有不同大小孔洞的閘門中導航的。蜜蜂能夠成功飛過這些孔洞，得益于它們對自身大小的非凡感知和對障礙物空洞的詳細感知。
Ravi博士說，通過掃描光圈，蜜蜂能夠通過控制速度和姿勢巧妙地通過閘門，甚至在孔洞小于它們的翼展時還能側身飛行。這種行為需要意識到它們的身體形狀和尺寸相對于障礙物的形狀和尺寸大小，這是第一次在飛行的無脊椎動物身上看到這樣的證據。
"以前的研究認為，復雜的過程，如對自我尺寸的感知，是由認知驅動的，只存在于大腦大的動物中。然而，我們的研究表明，小昆蟲的大腦雖然小，也可以理解它們的身體大小，并在復雜環(huán)境中飛行時使用這些信息，"Ravi說。
蜜蜂利用深度感知和空間意識掃描一個特征的過程，建立了一個全面的孔徑地圖，并可以改變自己的身體方向以適應通過縫隙，類似于人類通過調整肩膀來通過狹窄的門。"我們驚訝地看到，在某些情況下，蜜蜂調整了自己的側向，以飛過它們無法正面通過的縫隙。這些昆蟲的靈巧性確實讓我們思考我們還能解開哪些秘密的蜜蜂行為。"Ravi博士說。
"昆蟲是機器人的奇妙模型，因為它們擁有超乎尋常的小腦，卻能執(zhí)行過于復雜的任務。幾千年來，大自然賦予昆蟲一些驚人的屬性。我們現(xiàn)在面臨的挑戰(zhàn)是，如何利用這一點，將類似的編碼應用到未來的機器人系統(tǒng)中，增強它們在自然界中的性能。"Ravi博士說。
論文標題為《Bumblebees perceive the spatial layout of their environment in relation to their body size and form to minimize inflight collisions》。
