文/陳根
醫(yī)療機(jī)器人主要分為外科手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人、實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人?？祻?fù)機(jī)器人用于輔助和治療老年、永久或臨時(shí)的殘疾患者以及行動(dòng)不便的人群，用戶通過(guò)視覺(jué)反饋和各種輸入設(shè)備控制機(jī)器人，從而執(zhí)行簡(jiǎn)單的任務(wù)，例如將食物放在口中，或翻書(shū)，或站立和行走等。
目前，大多數(shù)用于康復(fù)目的的機(jī)器人重量高達(dá)70公斤，需要特殊的加固住房，成本很高，并且位于由職業(yè)治療師管理其操作的醫(yī)院。
而近日，由新加坡南洋理工大學(xué)（NTU）的一個(gè)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的新的便攜式手臂康復(fù)機(jī)器人，則能將幫助患者在家中進(jìn)行機(jī)器人輔助治療，使他們能夠在不去醫(yī)院或診所的情況下進(jìn)行強(qiáng)化鍛煉，這可能會(huì)降低接觸COVD-19等傳染病的風(fēng)險(xiǎn)。
被稱為H-Man的便攜式手臂康復(fù)機(jī)器人重14公斤，可以放在普通桌子上。由操縱桿形狀的手柄和大屏幕組成，患者執(zhí)行屏幕上顯示的規(guī)定任務(wù)，例如玩游戲，而機(jī)器人評(píng)估他或她的進(jìn)展并無(wú)線地向治療師發(fā)送反饋。
H-Man已經(jīng)在涉及60名接受康復(fù)治療的中風(fēng)患者的臨床試驗(yàn)中證明了其幫助患者改善其上肢活動(dòng)性的功效。研究人員表示，其旨在開(kāi)發(fā)一種便攜機(jī)器人能夠令中風(fēng)后患者在家中或社區(qū)環(huán)境中使用這種機(jī)器人進(jìn)行康復(fù)治療。這作為常規(guī)治療的補(bǔ)充，將對(duì)康復(fù)大有裨益。
事實(shí)上，隨著全球人口老齡化加劇，更多的上肢運(yùn)動(dòng)受中風(fēng)或其他傷害影響的老年人也呈上升趨勢(shì)，而康復(fù)機(jī)器人無(wú)疑是一片藍(lán)海，在未來(lái)對(duì)于老齡人口的健康將發(fā)揮重要作用。
