讀創(chuàng)/深圳商報首席記者 王海榮
“一項好技術(shù)不能停留在實驗室，應(yīng)該幫助有需要的人。今年公司順利拿到了醫(yī)療器械的注冊證，意味著我們研發(fā)的康復(fù)機器人可以正式上市銷售。”8月12日，坐在深圳南山區(qū)簡樸的辦公室內(nèi)，深圳市邁步機器人科技有限公司CEO陳功難掩興奮之情。
五年前，在新加坡國立大學(xué)神經(jīng)技術(shù)研究中心從事博士后工作的陳功決定回國創(chuàng)業(yè)。如今，一個個承載他創(chuàng)業(yè)夢想的康復(fù)外骨骼機器人已經(jīng)在30多家醫(yī)院、高校及科研機構(gòu)開展肢體康復(fù)訓(xùn)練。
不等式一：市場空白與萬眾創(chuàng)新
早在新加坡國立大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系攻讀博士時，康復(fù)機器人領(lǐng)域巨大的市場需求激蕩了陳功創(chuàng)業(yè)的念頭。
“康復(fù)機器人系統(tǒng)的研究和應(yīng)用在國際上發(fā)展很快，歐美等發(fā)達國家出臺了完善的配套政策，支持利用機器人開展康復(fù)訓(xùn)練。當(dāng)時國內(nèi)在這方面還是一片空白。”
彼時，大眾創(chuàng)業(yè)萬眾創(chuàng)新在神州大地風(fēng)起云涌，深圳是其中的風(fēng)暴眼。
“尤為關(guān)鍵的是，這里有雄厚的醫(yī)療器械、電子信息產(chǎn)業(yè)資源，創(chuàng)投機構(gòu)眾多，還有務(wù)實的工程師文化和鼓勵創(chuàng)新、寬容失敗的雙創(chuàng)文化。”在上海、杭州考察了一圈后，陳功選擇了將深圳作為自己圓夢的基點。
2016年，位于軟件產(chǎn)業(yè)基地的北斗＋眾創(chuàng)空間內(nèi)一間擁有6個卡位的小辦公室成了陳功創(chuàng)業(yè)的第一站。他與同在新加坡國立大學(xué)從事博士后工作的葉晶組成了創(chuàng)業(yè)搭檔，后者主攻新型康復(fù)與移動機器人系統(tǒng)及微創(chuàng)機器人的研究。
兩人給公司起了一個響亮的名字——“邁步”，這既是對其所研究的肢體康復(fù)訓(xùn)練的動作描繪，也蘊含了創(chuàng)業(yè)起步向前的內(nèi)涵。
公司成立的第三個月，就制作出了康復(fù)機器人第一代原型機。通過參加南山區(qū)的創(chuàng)業(yè)之星創(chuàng)新大賽，邁步機器人開始嶄露頭角，其展現(xiàn)的康復(fù)訓(xùn)練廣闊“藍(lán)海”引發(fā)了投資人的關(guān)注。
2017年，邁步機器人搬到了深圳留學(xué)生創(chuàng)業(yè)園，辦公面積擴大到了180平方米，新加入的小伙伴越來越多
兩年后，邁步機器人實現(xiàn)了三連跳，搬進了深圳國家工程實驗室大樓。這棟位于南山區(qū)粵海街道的大樓，是深圳推動和培育生物、新能源、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺。
不等式二：硬機器與柔交互
智能康復(fù)體系是陳功聚焦的領(lǐng)域，通過機器人、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)提升康復(fù)醫(yī)療的效率和效果，并圍繞其核心技術(shù)——基于柔性驅(qū)動器的機器人交互技術(shù)，研發(fā)醫(yī)療康復(fù)機器人產(chǎn)品。其中在該體系中居主角位置的外骨骼機器人主要原理是通過足底壓力傳感器、關(guān)節(jié)角度傳感器、陀螺儀等多個傳感器，感知并判斷患者運動意圖，然后，根據(jù)意圖下達助力指令，精準(zhǔn)及時地提供補償力差和力反饋。每個環(huán)節(jié)的背后都需要機械設(shè)計、人體工程學(xué)、力度控制算法等技術(shù)作為底層技術(shù)支撐。
“這項基于柔性驅(qū)動器的機器人交互技術(shù)是我們的看家本領(lǐng)。”陳功介紹說，通過精確穩(wěn)定的力控制，實現(xiàn)了患者與機器人協(xié)作的主動訓(xùn)練模式，能夠極大提升康復(fù)訓(xùn)練的效果。
“傳統(tǒng)的剛性驅(qū)動器，人不能太靠近，本質(zhì)上是不能實現(xiàn)人機交互?；谌嵝则?qū)動器的機器人不僅算法柔性靈活，機器與人互動的舒適性上也有很大提升，機器人的力控制具備非常高的品質(zhì)。”
目前，基于這一核心技術(shù)，邁步已經(jīng)研發(fā)了下肢康復(fù)外骨骼機器人、助行機器人、手部康復(fù)外骨骼機器人等多款醫(yī)療康復(fù)機器人。套在患者對應(yīng)位置后，它們能夠按照設(shè)定的步長、步高、步速，進行單步或連續(xù)行走訓(xùn)練，能夠替代傳統(tǒng)醫(yī)護的人工輔助。
“盡管現(xiàn)在康復(fù)機器人賽道不斷有新進入者，甚至一些傳統(tǒng)的工業(yè)機器人企業(yè)也開始布局。但我們的核心技術(shù)一直處于領(lǐng)先位置，即便是與國際同行競爭，也毫不遜色。”多年在海外從事新型機器人驅(qū)動器、人機交互控制領(lǐng)域的研究，再加上深圳的超強產(chǎn)業(yè)化能力，使得陳功在將前沿科研成果轉(zhuǎn)化到康復(fù)機器人產(chǎn)品開發(fā)過程中具備突出的先行優(yōu)勢。
陳功的社交賬號頭像是一張登山的照片。那是幾年前他在瑞士少女峰旅游時的留影，身后的山峰白雪皚皚。陳功說，盡管自己算不上一名登山愛好者，但站在峰頂看到絕美風(fēng)光的感覺讓他神往。
不等式三：“摳門”與高投入
“我對自己還是挺‘摳門’的。”喜歡穿運動衫的陳功經(jīng)常騎自行車上下班，平時與同事出門拜訪客戶時，也多是選擇乘坐地鐵等公共交通，極少打車。
辦公室的布置一目了然，除了墻上懸掛著一幅“邁步科技”的書法鏡框和一個簡潔的書柜，基本沒有什么裝飾物，辦公桌椅極為樸實。
但對于科研上的投入，陳功卻毫不吝嗇。
“招來足夠優(yōu)秀的人才，在科研攻關(guān)上才能夠硬氣。”陳功說。
創(chuàng)業(yè)5年來，盡管還沒有規(guī)模性的經(jīng)營產(chǎn)出，但在研發(fā)上，邁步公司一直保持著高投入。目前，公司40多名員工中，一半以上是機械設(shè)計、運動控制的研發(fā)人員。
據(jù)統(tǒng)計，邁步機器人已申請中國專利共108項，授權(quán)48項。其中發(fā)明專利申請49項，實用新型專利申請54項，外觀設(shè)計專利申請5項。公司還申請了國際發(fā)明PCT專利3項。此外，已授權(quán)軟件著作權(quán)13項，為公司發(fā)展構(gòu)筑了一條知識產(chǎn)權(quán)護城河。
不等式四：小機器人與康復(fù)大市場
在創(chuàng)業(yè)一周年時，陳功就與團隊做出了產(chǎn)品化的樣機，并召開了產(chǎn)品發(fā)布會。次年完成了產(chǎn)品定型。2018年，在市場拓展中，陳功遇到了“攔路虎”。
“做核心技術(shù)開發(fā)一直比較順利，但在完善用戶體驗時我們碰到了很多困難，需要團隊不斷提高機器的舒適度，進行反復(fù)修改，這個過程非常磨人。”
創(chuàng)業(yè)就是一個不斷成長的過程。從最初的“技術(shù)達人”，到推動科研成果從實驗室變成產(chǎn)品的工程師，再到敏銳感知市場變化的產(chǎn)品經(jīng)理。陳功的創(chuàng)業(yè)角色也在不斷發(fā)生變化。對核心技術(shù)的堅守，讓公司也完成了多輪融資，創(chuàng)投資本幫助陳功不斷在康復(fù)機器人領(lǐng)域“邁步”。
目前，通過在醫(yī)院及康復(fù)中心布局服務(wù)患者群體，邁步機器人已與30多家醫(yī)院、高校及科研機構(gòu)建立了合作關(guān)系。小小的康復(fù)外骨骼機器人不僅解決了康復(fù)專業(yè)人才不足的問題，還能夠輔助進行精準(zhǔn)的康復(fù)訓(xùn)練，提升康復(fù)訓(xùn)練效率。對于腦中風(fēng)類患者，機器人可以幫助其更好的完成恢復(fù)訓(xùn)練。對于脊髓損傷類患者，外骨骼助行機器人可以提升其呼吸、血液流通、新陳代謝等生理機能，減少相關(guān)并發(fā)癥的發(fā)生概率。
此外，邁步機器人還在加緊布局智能康復(fù)體系的建設(shè)，通過研發(fā)生產(chǎn)多種類型的外骨骼機器人，讓機器人輔助的康復(fù)訓(xùn)練涵蓋多個方面，并借助大數(shù)據(jù)與人工智能逐步建立與臨床評價相對應(yīng)的機器人評價體系，最終實現(xiàn)個性化、精準(zhǔn)化、智能化康復(fù)訓(xùn)練。
陳功指出，三分靠治療，七分靠康復(fù)，隨著人口老齡化的加劇以及疾病結(jié)構(gòu)的變化，近幾年康復(fù)醫(yī)療需求呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長。而我國現(xiàn)有綜合醫(yī)院康復(fù)中心、康復(fù)專科醫(yī)院、設(shè)備、治療師等存在大量缺口，這為康復(fù)機器人市場創(chuàng)造了巨大的增長空間。
審讀：孫世建
