本文來源：浦東時(shí)報(bào)
本報(bào)訊 （記者 楊珍瑩 實(shí)習(xí)生 王琦）上海傅利葉智能科技有限公司在第二屆康復(fù)與輔助技術(shù)論壇期間，發(fā)布了ArmMotus EMU（簡稱EMU）三維上肢康復(fù)機(jī)器人。
該款機(jī)器人由傅利葉智能和墨爾本大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合打造。不同于外骨骼形態(tài)或平面形態(tài)的上肢康復(fù)機(jī)器人，EMU采取了傅利葉智能自主研發(fā)的力反饋技術(shù)平臺，以柔順力學(xué)、彈性力學(xué)等模擬治療師手上的力道。EMU就像身邊的治療師一樣，引導(dǎo)使用者完成各種復(fù)雜的康復(fù)訓(xùn)練。
EMU采用手術(shù)機(jī)器人專用鋼絲，以及創(chuàng)新的線驅(qū)傳動(dòng)方式，搭配混合串并聯(lián)桿結(jié)構(gòu)，應(yīng)用輕量化的碳纖維材料，從而減小了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的慣量和摩擦力。軟硬件協(xié)同發(fā)力，讓EMU實(shí)現(xiàn)了更加輕盈靈敏、高度柔順的訓(xùn)練效果。此外，EMU機(jī)器人可以支持雙上肢協(xié)同訓(xùn)練和鏡像運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，進(jìn)一步豐富了康復(fù)訓(xùn)練方案
