記者 齊娟
“把膀胱拉起來，爭取最后一刀切下來。還有最后一點點，好了，切下來了......”隨著大屏幕中兩三厘米長的超聲刀機械手臂剪下最后堅定的一剎那，“躺”在遙遠的貴州省安順市西秀區(qū)人民醫(yī)院的71歲男性患者整個膀胱從盆腔脫離，成功完成膀胱癌根治性切除過程，會議室中傳來一陣歡呼的聲音，世界上首例利用國產(chǎn)機器人在5G遠程技術(shù)輔助下進行的膀胱癌根治性切除手術(shù)成功在青大附院展開。
實施這項手術(shù)的正是青島大學(xué)第一臨床醫(yī)學(xué)院院長、青島大學(xué)附屬醫(yī)院的副院長牛海濤團隊。這也是繼去年9月份進行了世界首例5G超遠程泌尿外科動物手術(shù)后，取得的又一重大突破。而從青島到貴州安順，直線距離近3000公里，相當(dāng)于橫穿了整條“茶馬古道”。
精心“醞釀”相隔3000公里進行術(shù)前準備 戴上3D眼鏡，雙手握上操作桿，利用手腕和手指的力量輕輕推動，青大附院的副院長牛海濤正在挑戰(zhàn)一項突破世界紀錄的手術(shù)。他借助5G現(xiàn)代遠程技術(shù)，操作一個名為“妙手”的國產(chǎn)機器人，“隔空”為遠在3000公里之外——貴州安順市西秀區(qū)人民醫(yī)院的一位71歲的膀胱癌男性患者進行徹底性的膀胱癌根治性切除手術(shù)。
牛海濤“隔離”遠程操作機器人進行手術(shù)
膀胱癌根治性切除手術(shù)號稱是泌尿外科難度最大的手術(shù)，它解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜，涉及多個臟器，手術(shù)時間長，技術(shù)要求高，需要完整切除膀胱和前列腺，同時保留足夠長雙側(cè)輸尿管再進行尿流改道，重建排尿系統(tǒng)。而用機器人遠程給3000公里外的患者“隔空”實施，難度可想而知。
顯示屏中，遠在貴州的患者被“隔空”進行手術(shù)
為了準備24號上午的手術(shù)，牛海濤前一夜就短暫休息了幾個小時，夜里3點醒來考慮手術(shù)流程。24號一大早，他就來到了青大附院嶗山院區(qū)，換上綠色的手術(shù)服，進行一場極為特殊又準備多日的手術(shù)。
醫(yī)院的一處會議室，臨時改成了牛海濤進行遠程操控的場所。技術(shù)員正在忙碌調(diào)試當(dāng)天手術(shù)所需要的儀器，那是一臺由“大腦”、“身子”和“手臂”組合而成的手術(shù)機器人，名字叫“妙手”。“大腦”和“身子”在青大附院會議室由牛海濤進行操作，而另一半“手臂”則被搬運至安順市西秀區(qū)人民醫(yī)院的手術(shù)室中，牛海濤“隔空”操作。“手臂”的末端是圓角的手術(shù)鉗和鋒利的超聲刀，為開通腹腔通道，切除臟器提供幫助。
同樣做足準備的還有深圳一家科技公司的工作人員。在會議室的一塊大屏幕上，清晰地呈現(xiàn)出全球網(wǎng)絡(luò)的攻擊數(shù)據(jù)，他們要時時監(jiān)控，時時調(diào)整，確保5G網(wǎng)絡(luò)順暢，實現(xiàn)對另一側(cè)機器人“手臂”的零延遲操控。會議室還有海信計算機輔助手術(shù)系統(tǒng)對手術(shù)方案進行規(guī)劃，三塊大的顯示屏幕可以時時看到西秀區(qū)人民醫(yī)院手術(shù)室內(nèi)的情況。
在安順市西秀區(qū)人民醫(yī)院的手術(shù)室內(nèi)，71歲的膀胱癌男性患者被實施了全身麻醉，同樣來自青大附院泌尿外科的醫(yī)生孫立江、楊學(xué)成、駱磊早已在貴州做好準備，協(xié)助機器人實施切除術(shù)?；颊吒共績H用幾個1cm左右小切口，用于機器人“手臂”和各種輔助器械的伸入。按照計劃，牛海濤要利用機器人獨自完成對患者膀胱及前列腺的切除。
一切準備就緒，手術(shù)在上午11點正式開始。機械手臂安裝完畢后，前端的手術(shù)工具直接伸進了患者的腹腔內(nèi)，不到一分鐘，機械手臂上連接的腹腔鏡就把患者腹部的情況投射到牛海濤面前的顯示屏幕上。戴上3D眼鏡看，仿佛能夠直接觸碰到患者的器官，這也是“妙手”的一大設(shè)計亮點，獨創(chuàng)的開放式立體圖像系統(tǒng)，可以保證醫(yī)生使用的清晰度和舒適度。
“妙手”機器人有兩個操作桿，下端操作桿由中指、無名指和小指頭控制，可以操作機械臂，另外一端則由拇指和食指捏住，完成夾取、切斷等動作。隨著手腕輕輕用力，屏幕上的手術(shù)鉗和超聲刀幾乎同時間內(nèi)移動，手術(shù)開始。
青大附院內(nèi)誕生新紀錄3小時完成遠程切除 屏幕上呈現(xiàn)出患者腹腔內(nèi)的脂肪組織和緊貼器官的后腹膜。牛海濤握住操作桿，在助手的輔助下，將微拉拽起的白色膜切開，一層又一層，要完全切除的膀胱和前列腺就在膜的下面。
腹腔內(nèi)，患者的動脈和靜脈像樹杈一樣縱橫交錯，稍有不慎就會碰到血管。牛海濤小心靈活操作，剝開一層層薄膜，先后將露出的輸尿管保護好，方便下一步操作。
完全剝離后，牛海濤走下操作臺
接下來機器“手臂”繼續(xù)深入。在狹窄的內(nèi)腔內(nèi)，機械臂可以實現(xiàn)多個角度的旋轉(zhuǎn)、彎折，可以自由行走，表現(xiàn)出獨特優(yōu)勢。不一會，前列腺和部分膀胱展現(xiàn)在大屏幕上。隨著一層一層的剝離和切斷，患者的前列腺和膀胱也被慢慢剝離摘除。
“快了，后面的再用直角鉗掏一掏，把這部分拉直，爭取最后一刀將它剝離”，“還有粘連，再來一刀”。下午2點左右，隨著超聲刀剪下最后一絲黏住的薄膜，患者的前列腺和膀胱完全被剝離開，這場高難度的膀胱癌根治性切除手術(shù)也畫上完美的句號，新的世界紀錄誕生。
手術(shù)成功
“雖然面臨網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定的風(fēng)險，但整體切除過程算是非常順利和靈便。這次的挑戰(zhàn)難度很大， 傳統(tǒng)的腹腔鏡手術(shù)有力學(xué)反饋的，可觸可感，利用遠程機器人操作沒有實質(zhì)性反饋，簡單來說是用多大力量你感觸不到，這需要操作醫(yī)生對手術(shù)本身非常熟悉，對機器人的操作也非常熟悉。網(wǎng)絡(luò)雖然很快，但也會遇上延遲情況，我們提前預(yù)備了多種解決方案，遇到不同的情況可以隨機處理解決。”牛海濤告訴記者。
在多天以前，提前達到安順市西秀區(qū)人民醫(yī)院的三名泌尿外科醫(yī)生對患者進行了全面的檢查，并用藥物進行改善治療，以適用于今天手術(shù)。“患者本身的膀胱腫瘤就很大，手術(shù)本身就復(fù)雜，10天前，他開始出現(xiàn)排尿困難，膀胱內(nèi)大出血，我們把血塊清除后，今天做了根治性切除性手術(shù)，術(shù)后，我們醫(yī)院的麻醉科、重癥醫(yī)學(xué)科的醫(yī)生會共同護理這個老人，直到他術(shù)后完全康復(fù)，給他帶去真正的利處。”牛海濤說。
國產(chǎn)機器人“立大功”技術(shù)未來造福更多患者 今天的手術(shù)并不是牛海濤團隊第一次和“妙手”合作。2019年6月16日，他就操作“妙手”，給威海的一頭實驗豬做了腎臟和膽囊切除手術(shù)。2019年9月7日，他操控手術(shù)機器人為3000公里外遠在貴州的實驗豬實施了遠程精準腎臟切除、肝切除、膽囊切除等手術(shù)。而這些，都是利用妙手遠程機器人操作的。
“妙手”手術(shù)機器人是一個有三條胳膊的機械儀器，和“達芬奇”一樣，能完成微細血管的剝離、剪切、縫合和打結(jié)等各種手術(shù)操作。不同于“達芬奇”“一個身子帶動四只手臂”的設(shè)計，“妙手”是“一只手臂兩根手指”，相對于粗壯的手臂，手指更細、關(guān)節(jié)更多，彎折的角度更大，更靈活。
“妙手在機器人系統(tǒng)機械設(shè)計、主從控制、立體圖像與系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)上均取得了重大突破，打破美國產(chǎn)品“達芬奇手術(shù)機器人”的行業(yè)壟斷。與達芬奇機器人相比，妙手機器人的機械臂具有7個自由度并可實現(xiàn)540°末端旋轉(zhuǎn)的手術(shù)器械，可以精準地復(fù)現(xiàn)醫(yī)生的手術(shù)動作，節(jié)省手術(shù)環(huán)境空間，操作醫(yī)師有更立體直觀的視覺感受。”威高手術(shù)機器人公司負責(zé)人王炳強告訴記者。
“隨著網(wǎng)絡(luò)越來越發(fā)達，以及應(yīng)用到各醫(yī)療領(lǐng)域中機器人越來越小型化，智能化，未來，這種技術(shù)說不定可以支持醫(yī)生在家就可執(zhí)醫(yī)，隨時隨地都能救治需要手術(shù)的患者，那樣就太便捷了。”牛海濤說。
