范仁志
手術(shù)機器人市場，自1999年美國醫(yī)療廠Intuitive Surgical推出達文西(daVinci)以來，20年來全球銷售約5000臺；日本想挑戰(zhàn)這個市場，但直到2020年8月，日本的火鳥(hinotori)獲得日本厚生產(chǎn)業(yè)省銷售許可，才出現(xiàn)競爭者。
醫(yī)療輔助手術(shù)機器人火鳥由川崎重工業(yè)(KHI)與日本醫(yī)療設(shè)備廠希森美康(Sysmex)成立合資公司Medicaroid推出的醫(yī)療機器人之一，名稱源自于日本有醫(yī)師執(zhí)照的漫畫家手冢治蟲長期連載漫畫火鳥，2020年9月開始試賣并接受訂貨，2021年4月正式展開銷售。
根據(jù)Medicaroid與川崎重工的規(guī)劃，火鳥由川崎重工在日本兵庫縣的明石工廠生產(chǎn)，2022~2023年將獲得歐美的銷售許可，而且該廠會持續(xù)引進新技術(shù)，現(xiàn)在已能透過AI與大數(shù)據(jù)收集資料并學(xué)習(xí)，2025年起引進5G技術(shù)進行遠距醫(yī)療，目標是2030年火鳥相關(guān)事業(yè)營收達1000億日圓(約9.4億美元)。
雖然上市時間落后daVinci約21年，但Medicaroid指出daVinci的一些缺點，比方單價高達200萬美元而不易采購，沒提供觸覺反饋影響動刀的施力感，以及手腕之間容易干涉等；而火鳥的4只機械手臂以互不干涉為前提進行設(shè)計，Medicaroid雖不公布單價，但聲稱會以醫(yī)院較能負擔的水平供貨與保養(yǎng)。
日本研發(fā)手術(shù)機器人的廠商不只是Medicaroid，新創(chuàng)企業(yè)Riverfield也推出輕型低成本不同原理的手術(shù)機器人，宣稱daVinci不能提供觸覺反饋的理由在電動馬達驅(qū)動，Riverfield的氣壓驅(qū)動機械手臂能提供觸覺反饋，還能節(jié)省精密馬達的成本，能以daVinci一半價格銷售，目前預(yù)定2022年獲得日本的上市許可。
外科手術(shù)，尤其是胸腔腹腔的外科手術(shù)，因為須深入人體制造長度10公分以上的傷口，對病患身體是很大的負擔，才有使用內(nèi)視鏡的手術(shù)機器人出現(xiàn)，daVinci只需在腹腔打開2~3個直徑1公分的傷口，而Medicaroid與Riverfield都以縮小傷口直徑與數(shù)量為目標，目前成果不明。
雖然醫(yī)療器材獲得銷售許可比較耗時，但引進新科技的競爭者出現(xiàn)，不管是醫(yī)院還是相關(guān)IT廠，都有更多選擇，是件值得注意的好事。
