許多人都不清楚，也都想知道，這個爬壁機(jī)器人長得什么樣？到底怎么爬壁？它爬壁的過程是什么樣的？它有多快的速度？它受不受天氣的干擾？它對墻壁有什么要求？它還在哪些方面需要改進(jìn)？它除了在反恐方面有用外還可以用來做什么？

 

　　帶著這些疑問，記者采訪了課題負(fù)責(zé)人李滿天博士，也有幸目睹了這個新玩意一展爬墻風(fēng)采時拍下的視頻。但，遺憾的是，實(shí)物去了北京，沒能一飽眼福。
 

 

　　―――爬壁機(jī)器人―――

 

　　走進(jìn)哈爾濱工業(yè)大學(xué)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，研究人員打開了電腦，屏幕上播出了一組畫面。一個幾乎每棟樓上都可以看到的普普通通的空調(diào)外掛機(jī)出現(xiàn)在畫面中，研究人員指著“空調(diào)外掛機(jī)”告訴記者，這個就是我們研制的反恐爬壁機(jī)器人。

 

　　新鮮、好奇,有些不可思議。

 

　　許多人了解到的機(jī)器人大多都是具有人的形狀，而這個機(jī)器人為什么要做成這樣一個“很不像”普通人眼里的機(jī)器人樣呢？細(xì)看，在它的一邊，有一只伸出的“手臂”，手里還拿著一個“對講機(jī)”。李博士介紹，這個機(jī)器人是仿空調(diào)外掛機(jī)制作的，為了在反恐偵查過程中，便于偽裝，它的手臂可以攜帶攝像頭、武器模塊、遙控裝置等，它的大小和空調(diào)外掛機(jī)相當(dāng)，是320mm×280mm×150mm的長方體。這種爬壁機(jī)器人采用負(fù)壓吸附、單吸盤、四輪移動結(jié)構(gòu)方式，具有移動快、吸附可靠、適應(yīng)多種墻壁表面、噪聲低（70分貝）、結(jié)構(gòu)緊湊、控制方便靈活等特點(diǎn)。

 

　　―――七大疑問―――怎么在陡峭的壁上吸附？

 

　　一個類似空調(diào)外掛機(jī)的東西怎么爬壁呢？它利用了什么原理呢？李博士介紹說，爬壁機(jī)器人利用負(fù)壓發(fā)生器和負(fù)壓槍來實(shí)現(xiàn)這一過程。負(fù)壓發(fā)生器設(shè)有多個單吸盤，通過排氣來實(shí)現(xiàn)吸盤的吸附，在排出的氣量大于進(jìn)氣量時，就會形成負(fù)壓，外面的大氣壓就會很自然地把機(jī)器人擠壓到墻壁上。然而,這還不能使其完全吸附，同時還要配上耐磨，彈性好的材料作為密封性的保證，才能使它在墻壁上完全吸附。

 

　　怎么爬行？怎么轉(zhuǎn)彎？

 

　　怎么爬行是爬壁機(jī)器人必須做到的一項(xiàng)份內(nèi)之事，在它的底部有兩組輪，用來移動和轉(zhuǎn)彎。在需要轉(zhuǎn)彎時，它靠調(diào)整兩組輪的轉(zhuǎn)動速度來改變方向。例如，它在向上爬的過程中，需要向左轉(zhuǎn)來改變自己前進(jìn)的方向，就讓右邊的一組輪子轉(zhuǎn)動快點(diǎn)，左面的一組輪子相對速度放慢，這樣就很容易改變方向了。

 

　　對墻壁面有什么要求？

 

　　我國樓宇的墻壁面，有70%采用了瓷磚貼、石灰粉刷、水泥粉刷、紅磚墻面四種形式。前三種墻面對爬壁機(jī)器人來說，只是小菜一碟，平整光滑的表面利于吸附和爬行。唯獨(dú)紅磚墻面，它需要認(rèn)真對待，表面粗糙、凹凸不平、磚與磚之間空隙大等特點(diǎn)都對它是一個挑戰(zhàn)，嚴(yán)重影響它的吸附能力。

 

　　天氣情況對它爬壁有什么影響？

 

　　不知道大家注意沒注意，當(dāng)天氣變冷，我們的手機(jī)在受冷的情況下會變得反應(yīng)遲鈍。人們或許會擔(dān)心，爬壁機(jī)器人是不是也有同樣的弊??？“不會，機(jī)器人是在哈爾濱研制，在零下27攝氏度的情況下我們做過試驗(yàn)，一點(diǎn)也不影響它的吸附能力和爬壁速度。”李博士自信地說。然而,他也指出，在雨天若墻壁上有微小水流，會對爬壁機(jī)器人有影響，打濕它的吸聲棉，增大了負(fù)載，并影響了噪音，在反恐斗爭中容易暴露目標(biāo)。

 

　　它的速度有多快？負(fù)載量有多大？怎么偵查？

 

　　在反恐斗爭中，時間就是生命，因此，無論是從偵查情況還是做出決定都要在很短的時間里完成。據(jù)李滿天博士介紹，爬壁機(jī)器人每分鐘可以爬到10米以上的地方，相當(dāng)于三層樓的高度。如果犯罪分子在一棟樓的20層某個房間作案，那么它就能在6分鐘左右到達(dá)最佳的偵察位置。同時，它在爬樓的過程中負(fù)載量在2.5公斤到3公斤，完全可以攜帶武器模塊，在危機(jī)時進(jìn)行攻擊。以反樓宇內(nèi)人質(zhì)劫持為例，犯罪分子隱藏在房間里，外面的反恐人員很難了解到房間內(nèi)部的情況。這時，反恐人員可以為反恐爬壁機(jī)器人配備偵查設(shè)備，利用遙控裝置控制其悄無聲息地沿壁面爬到便于偵查的位置。爬壁機(jī)器人把用攝像機(jī)拍攝到的房間內(nèi)部的圖像，通過無線傳輸裝置實(shí)時傳到幾百米外的終端，為反恐人員判斷形勢、做出決斷提供現(xiàn)場依據(jù)。

 

　　除在反恐偵查領(lǐng)域有用外還可以用在什么地方？

 

　　據(jù)李博士介紹，除去這一領(lǐng)域，它的用途相當(dāng)廣泛，在多個行業(yè)都有涉獵。例如在核工業(yè)領(lǐng)域，對核廢液儲罐進(jìn)行視覺檢查、測厚及焊縫探傷等。在石化企業(yè)對圓柱形大罐或球形罐的內(nèi)外壁面進(jìn)行檢查或噴砂除銹、噴漆防腐。在建筑行業(yè)噴涂巨型墻面、安裝瓷磚、壁面清洗、擦玻璃等。還可用于消防部門傳遞救援物資，進(jìn)行救援工作。

 

　　還需要在哪些方面改進(jìn)？

 

　　在談到這一問題時，李博士表示，目前，它缺少翻越障礙的本領(lǐng)。它只僅僅局限在平整的墻面上爬行，如果墻壁之間有大的斷裂，它只能敗北，停止前進(jìn)。為此,他們打算給它再做進(jìn)一步改進(jìn)，讓它多出幾個關(guān)節(jié)，可以更好地適應(yīng)各種墻壁，同時具有翻越障礙的能力。

 

　　原始新聞

 

　　一種專門應(yīng)用于反恐領(lǐng)域的“爬壁機(jī)器人”近日在哈爾濱工業(yè)大學(xué)誕生，它可以攜帶偵查設(shè)備悄無聲息地沿壁面爬到便于偵查的位置，為反恐人員準(zhǔn)確判斷形勢、做出決斷提供現(xiàn)場依據(jù)。

 

　　據(jù)課題負(fù)責(zé)人李滿天博士介紹，這種爬壁機(jī)器人采用負(fù)壓吸附、單吸盤、四輪移動結(jié)構(gòu)方式，具有移動快、吸附可靠、適應(yīng)多種墻壁表面、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、控制方便靈活等特點(diǎn)，主要應(yīng)用于反恐偵查領(lǐng)域。

 

　　目前，我國公安等反恐相關(guān)部門對反恐爬壁機(jī)器人有迫切需求，而進(jìn)口的爬壁機(jī)器人卻存在價(jià)格昂貴、噪聲大、吸附不可靠等缺點(diǎn)。