移動(dòng)機(jī)器人（AGV）之所以能承載成百上千公斤的重物以毫米級(jí)別的精度自主平穩(wěn)運(yùn)行與AGV的“輪”密切相關(guān)。常規(guī)AGV行走主要靠的是驅(qū)動(dòng)輪+從動(dòng)輪的共同作用，行走動(dòng)力來自于AGV驅(qū)動(dòng)輪，而從動(dòng)輪起著承載重力和轉(zhuǎn)向靈活性的輔助作用。江蘇金陵智造研究院有限公司結(jié)合客戶需求，選擇以技術(shù)創(chuàng)新，研發(fā)、生產(chǎn)的一體化舵輪系統(tǒng)，憑借其結(jié)構(gòu)緊湊、性能優(yōu)異、性價(jià)比高、安全可靠等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于物流倉(cāng)儲(chǔ)、對(duì)接裝配等眾多領(lǐng)域。

 

　　AGV舵輪，專業(yè)又陌生的名字，是一個(gè)新興的智能高科技產(chǎn)業(yè)鏈。之所以稱之為舵輪，是因?yàn)樗闪蓑?qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速機(jī)等一體化的機(jī)械結(jié)構(gòu)，集產(chǎn)品、行走、牽引和轉(zhuǎn)向功能為一體，可以荷載和牽引貨物，并形成智慧物流。
 

 

 

　　當(dāng)提起金陵智造研究院時(shí)，或許很多人認(rèn)為這是一只行業(yè)的新生力量，亦是萬千自動(dòng)化、機(jī)器人大軍配套件中的一名新兵；然而事實(shí)卻是早在2016年他們就已經(jīng)開始在舵輪系統(tǒng)這個(gè)產(chǎn)品上注入精力，并且擁有著深厚的積累和沉淀。它隸屬于中國(guó)航天科工集團(tuán)，有著近40余年的成熟航天伺服控制技術(shù)向民用市場(chǎng)轉(zhuǎn)化，這樣的優(yōu)秀基因就注定了金陵智造的不平凡。金陵智造自成立以來，專注AGV驅(qū)動(dòng)單元的研發(fā)與生產(chǎn)，產(chǎn)品系列化，多類型豐富可滿足市場(chǎng)大部分的應(yīng)用環(huán)境需求，曾獲得10多項(xiàng)發(fā)明專利，先后推出了全系列標(biāo)準(zhǔn)型臥式舵輪系統(tǒng)、室外用驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng)以及低壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等產(chǎn)品以及車載控制系統(tǒng)解決方案等。

 

　　眾所周知，AGV通常由AGV車體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成、根據(jù)AGV的定義知道，自主運(yùn)行是AGV的基本功能。因此，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是AGV的核心部分，也是目前AGV技術(shù)的核心所在。金陵智造強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)實(shí)力以及核心技術(shù)自主可控的先決條件，造就了高性能一體化舵輪系統(tǒng)的獨(dú)特技術(shù)優(yōu)勢(shì)。在研發(fā)產(chǎn)品時(shí)，重點(diǎn)考慮了移動(dòng)機(jī)器人的使用條件，在設(shè)計(jì)上以臥式舵輪為主導(dǎo)，針對(duì)物流AGV搬動(dòng)車體車身普遍較低，對(duì)空間要求條件較高的特點(diǎn)，金陵智造將進(jìn)一步創(chuàng)新設(shè)計(jì)，采用最新高度集成化設(shè)計(jì)方案，進(jìn)一步加強(qiáng)舵輪的整體緊湊，使系統(tǒng)匹配性更優(yōu)，性價(jià)比更高，調(diào)試安裝更方便，有利于舵輪更靈活的運(yùn)行；同時(shí)全部采用永磁同步交流電機(jī)，這種電機(jī)具有免維護(hù)等技術(shù)特點(diǎn)，為AGV產(chǎn)品提供更加匹配的安裝條件，有助于推動(dòng)AGV產(chǎn)品更多智能多元化的發(fā)展。

 

　　金陵智造研究院研發(fā)副總劉國(guó)輝先生在接受518智能裝備在線（zhineng518.com)記者采訪時(shí)表示：金陵智造希望通過自身的努力與實(shí)踐，把國(guó)產(chǎn)AGV驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)一步市場(chǎng)化，來滿足更多元化的市場(chǎng)需求。

 

 

　　核心的技術(shù)、優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)才是一個(gè)企業(yè)立足的根本。金陵智造有強(qiáng)大的科研技術(shù)積累和人才團(tuán)隊(duì)，加入金陵智造意味著可以和更多優(yōu)秀的人一起共事，不僅可以展示自己的才能同時(shí)也能提升自己的能力有利于未來職業(yè)發(fā)展。電控產(chǎn)品市場(chǎng)總監(jiān)張振宇表示：金陵智造研究院的確是一個(gè)對(duì)人才非常有吸引力的地方，在金陵智造研究院超過90%為技術(shù)人才，并擁有碩士、博士學(xué)位的專業(yè)人士，即便是營(yíng)銷的人員也都是具有深度的專業(yè)技術(shù)。

 

 

　　據(jù)市場(chǎng)研究和咨詢機(jī)構(gòu)Tractica預(yù)測(cè)，到2021年，全球倉(cāng)儲(chǔ)和物流機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到224億美元，行業(yè)前景發(fā)展良好。而作為移動(dòng)機(jī)器人的重要組成部分，一體化舵輪在幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走中發(fā)揮了重要作用。之所以采用舵輪技術(shù)應(yīng)用于AGV產(chǎn)品中，不光是舵輪擁有靈活的行走機(jī)構(gòu)，高精度、高承載力、可控性以及快速調(diào)試、安裝等特點(diǎn)。

 

　　編者語：金陵智造以技術(shù)為起點(diǎn)，充分發(fā)揮集團(tuán)技術(shù)背景優(yōu)勢(shì)，把軍工技術(shù)向商用技術(shù)融合。進(jìn)一步創(chuàng)新拓展金陵智造一體化舵輪的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，通過不斷深化產(chǎn)品的創(chuàng)新和性能，不僅提高產(chǎn)品的整體質(zhì)量，同時(shí)也推動(dòng)行業(yè)細(xì)分產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步。技術(shù)為王，創(chuàng)新發(fā)展，金陵智造以實(shí)際行動(dòng)為行業(yè)發(fā)展添磚加瓦！