越來越多的用戶正在尋求靈活的自動化實(shí)施方案。越來越多的供應(yīng)商，提供租賃服務(wù)以滿足用戶需求。這些能夠提供更低成本、更靈活解決方案的供應(yīng)商，有些是成熟的公司，另一些則來自初創(chuàng)公司。就在幾年前制造業(yè)還對無籠式機(jī)器人與人類同事協(xié)同工作的想法持謹(jǐn)慎態(tài)度。而現(xiàn)在，幾乎每個主要的機(jī)器人制造商，在其產(chǎn)品清單上都有一個協(xié)作機(jī)器人，并且許多初創(chuàng)公司也提供了更多其它選擇。與人機(jī)協(xié)作一樣，RaaS 的出現(xiàn)，使更多的機(jī)器人可用于更多的自動化應(yīng)用中。

 

　　按需機(jī)器人

 

　　RaaS 提供的選項(xiàng)包括易于使用且易于部署的開箱即用產(chǎn)品，如ReadyRobotics 公司的TaskMate 機(jī)器人。

 

　　Ready Robotics 公司的首席執(zhí)行官BenGibbs 表示：“TaskMate 是一款經(jīng)專門設(shè)計的按需機(jī)器人，開箱就可以部署到生產(chǎn)線上。”沒有時間承擔(dān)定制機(jī)器人集成工作的制造商，正在尋找開箱即用的自動化解決方案。租賃是一種容易實(shí)現(xiàn)的選擇。

 

　　“時間是客戶最寶貴的資源，” Gibbs 說，“他們可能只需要做些簡單的固定或集成零件的工作。除此之外，他們還可以快速部署。我們正在嘗試提供一種易于使用的解決方案，讓使用機(jī)器人與您的個人計算機(jī)一樣簡單。”該系統(tǒng)由安裝在帶腳輪支架上的協(xié)作機(jī)器人手臂組成，因此可以將其推到生產(chǎn)車間的適當(dāng)位置。便于移動，適合高混合量、小批量生產(chǎn)，可將其重新部署到不同的生產(chǎn)單元。機(jī)器人手臂配備了力傳感器和通用接口，該接口允許手臂末端在線更換不同的機(jī)器人抓手。

 

　　該系統(tǒng)使用的是專有操作系統(tǒng)，即Forge操作系統(tǒng)軟件。一個簡單的流程圖界面控制機(jī)器人手臂、手臂末端工具和其它外圍設(shè)備，無需編碼。該控制器運(yùn)行Forge 操作系統(tǒng)軟件，提供了同樣簡單的編程界面，但對于其它機(jī)器人而言，該機(jī)器人是獨(dú)立系統(tǒng)。

 

　　

 

　　▎直觀的軟件界面、流程圖設(shè)計以及與多個機(jī)器人品牌的兼容性，使編程更容易、更快捷。圖片來源：ReadyRobotics

 

　　云機(jī)器人和RaaS

 

　　在RaaS 租用模型中，一個常見元素是云機(jī)器人。Ready 公司為客戶提供了遠(yuǎn)程監(jiān)視其機(jī)器人系統(tǒng)、或連接到控制器的其它系統(tǒng)的能力。

 

　　Gibbs 說：“我們可以設(shè)置警報，以便在生產(chǎn)周期結(jié)束或機(jī)器人進(jìn)入意外的錯誤狀態(tài)時，它們可以發(fā)送電子郵件，通知車間管理員或生產(chǎn)線運(yùn)行人員檢查系統(tǒng)。”

 

　　用戶還可以將程序保存和備份到云中，并將它們從一個機(jī)器人部署到另一個機(jī)器人。如果運(yùn)行人員無意間丟失了程序，他們可以從云端將備份版本下載到系統(tǒng)上，在幾分鐘內(nèi)重新啟動并運(yùn)行。

 

　　Ready 公司向客戶提供多種解決方案，包括他們可能預(yù)期使用機(jī)器人產(chǎn)品和服務(wù)的所有方式?？蛻艨梢酝ㄟ^傳統(tǒng)的資本支出方式購買，也可以租用該系統(tǒng)，無論期限長短。

 

　　如果額外付費(fèi)，公司可以替客戶代為管理整個資產(chǎn)。“我們對其進(jìn)行設(shè)置、編程和遠(yuǎn)程監(jiān)控，以確保最大限度地延長正常運(yùn)行時間。如果程序遇到意外錯誤，我們可以進(jìn)行調(diào)整。這些系統(tǒng)配置了調(diào)制解調(diào)器，用于遠(yuǎn)程軟件的更新。我們負(fù)責(zé)所有維護(hù)工作，或者由我們的渠道合作伙伴負(fù)責(zé)。”Gibbs 說。

 

　　現(xiàn)代控制系統(tǒng)包含有價值的技術(shù)，可以顯著改善運(yùn)營活動。不幸的是，許多企業(yè)由于希望最大限度地減少對工廠人員的影響而無法利用這些潛在的改進(jìn)。當(dāng)主要目標(biāo)是使新控制系統(tǒng)的外觀而使用體驗(yàn)仍像20 年前安裝的某些舊平臺一樣時，它會嚴(yán)重限制企業(yè)改進(jìn)的能力。認(rèn)識并利用現(xiàn)代技術(shù)，不要因不愿改變而受到虛假限制的束縛。
 

 

　　▎自主移動機(jī)器人能夠在生產(chǎn)車間中導(dǎo)航，通過最佳路線運(yùn)輸托盤和重物，同時安全地圍繞人員和其它障礙物進(jìn)行移動。圖片來源：RIA

 

　　無固定期限租賃

 

　　靈活性是機(jī)器人租賃解決方案的最大優(yōu)勢。即使是3 個月的試用期，也不需要客戶用滿整個租期。

 

　　“我們有無固定期限租賃選項(xiàng)。由于完全可以從運(yùn)營預(yù)算中支出租金，因此更具吸引力。由于租金低于運(yùn)營運(yùn)算購買設(shè)定的審批限額，因此無需冗長的資本支出審批流程，客戶使用他們的公司信用卡支付即可。他們可以輕松部署系統(tǒng)，并試用幾個月。僅此一點(diǎn)，就可為他們提供更強(qiáng)有力的理由，他們是否愿意更近一步，使用資本支出流程來采購機(jī)器人，還是愿意繼續(xù)延長租用合同。第一個月試用結(jié)束，如果他們覺得不能解決問題，” Gibbs 說，“他們可以退回機(jī)器人。”

 

　　如果客戶選擇繼續(xù)租用，那么簽訂合同可能更具經(jīng)濟(jì)性。這樣可以降低所有人的風(fēng)險，因此通常會獲得經(jīng)濟(jì)方面的激勵。“使我們與眾不同的運(yùn)行模式，是我們以固定的月租費(fèi)提供無固定期限的租用服務(wù)，使這些工廠可以受益于自動化帶來的收益。我們沒有特殊儀表去統(tǒng)計您的設(shè)備今天運(yùn)行了多久。我們鼓勵客戶根據(jù)需要運(yùn)行機(jī)器人。理論上，您運(yùn)行的時間越長，應(yīng)該越劃算。” Gibbs 說。

 

　　高混合和小批量的靈活性

 

　　Attwood Marine 公司是世界上最大的船零配件及用品生產(chǎn)商之一。它們制造成千上萬的不同零件，但面向的海洋用品市場規(guī)模不大。在競爭激烈的市場中，高混合、小批量生產(chǎn)所面臨的挑戰(zhàn)，使它們開始尋求更靈活的自動化。該公司將TaskMate 部署到生產(chǎn)車間的6個單元裝置中，以執(zhí)行計算機(jī)數(shù)控（CNC）機(jī)器的操作、拾取和放置任務(wù)，例如碼垛、裝卸輸送機(jī)、包裝箱以及重復(fù)測試，例如驅(qū)動開關(guān)或拉動一根線250，000 次。

 

　　通過將一個機(jī)器人系統(tǒng)部署到多個生產(chǎn)單元，Attwood 公司可以將其投資成本分散在多個產(chǎn)品線中，并使總體制造成本降低了30％。中小型企業(yè)和大型跨國公司，可以將機(jī)器人用于數(shù)控車床的機(jī)械加工。

 

　　“跨國公司可能會雇用機(jī)器人程序員，但通常人數(shù)不足。”自動化工程師的需求量很大，很難獲得足夠數(shù)量的工程師。任何可以更快速、更輕松地設(shè)置機(jī)器人的技術(shù)，都具有巨大的價值。” Gibbs 說。一些大型跨國公司因喜歡輕資產(chǎn)而選擇租用，每個人都喜歡簡單易用的編程。

 

　　▎按需物料搬運(yùn)機(jī)器人的尺寸、有效載荷和可運(yùn)輸范圍各不相同，用戶可根據(jù)需要按周租用。圖片來源：RobotWorx

 

　　現(xiàn)收現(xiàn)付模型

 

　　RaaS 概念下的商業(yè)模式千差萬別，并且還在不斷的發(fā)展變化。諸如Hirebotics 和Kindred 之類的初創(chuàng)公司，利用云機(jī)器人技術(shù)來監(jiān)視機(jī)器人的正常運(yùn)行時間，收集數(shù)據(jù)并使用人工智能來提高性能。他們可以按小時收費(fèi)，甚至按秒收費(fèi)。用戶只需為其使用付費(fèi)。每種服務(wù)模型都有其優(yōu)勢。

 

　　出租移動機(jī)器人

 

　　自主移動機(jī)器人作為物流機(jī)器人市場的一部分，通過逐步發(fā)展已經(jīng)可以為始終在線的供應(yīng)鏈提供服務(wù)。在過去的兩年中，原型和測試版的設(shè)備，已發(fā)展為完整的產(chǎn)品線。像亞馬遜、敦豪、沃爾瑪和克羅格等這樣的大型物流和零售用戶，正源源不斷的成為其用戶名單中一份子。

 

　　總部位于歐洲的移動工業(yè)機(jī)器人公司MiR，兩年前開始拓展北美市場。在看到北美市場的可觀增長之后，MiR 啟動了一項(xiàng)租賃計劃。為了滿足客戶對更大有效載荷機(jī)器人的需求，MiR 公司也在隨后推出了載荷500 公斤重物的移動機(jī)器人平臺。MiR500具有一個托盤運(yùn)輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)可將托盤提起并自動運(yùn)輸。