為了提高生產(chǎn)效率，越來越多的公司決定將其機床鏈接和自動化。正確的自動化系統(tǒng)在這里至關重要。機器人和適當?shù)淖ト〖夹g在這里起著重要的作用。
Schwab CNC-Metallbearbeitung生產(chǎn)鋁和鎂壓鑄領域中從原型到較大系列的各種行業(yè)的高質量銑削和車削零件。公司現(xiàn)在將兩臺用于鎂加工的機器連接起來并實現(xiàn)自動化。“執(zhí)行器殼體”工件是用于汽車轉向器的鎂制殼體部件，年產(chǎn)量高達250,000單位。
工件的兩面在兩臺機器上一個接一個地加工：在第一個加工中心上加工四次，在第二個加工機上分別加工。同時，應手動訪問機器的加工區(qū)域，以進行設置程序和啟動零件。作為附加過程，在加工后用數(shù)據(jù)矩陣代碼標記工件將被集成到自動化序列中。帶有機器人的自動化是由EGS Automatisierungstechnik開發(fā)并實施為交鑰匙系統(tǒng)。
機器人使加工過程自動化
自動化過程的起點是現(xiàn)有的Brother Speedio S1000加工中心，在該中心中，工件的一側以4倍夾持方式加工?，F(xiàn)有的夾緊裝置(組件以前是手動插入的)將以盡可能少的修改自動加載。四個零件的總加工時間和工件更換時間約為6分鐘，這也是確定自動化周期的時間。對機器進行了側向裝卸艙口改裝，該艙口已集成到機器的安全回路和機器人單元的安全回路中。
范圍在選擇機器人時起著決定性的作用。為了進入固定裝置上的所有位置，機器人必須相對伸入機器。結合所需的部件處理和插入精度以及所需的高移動速度，選擇了帶YRC1000控制器的Yaskawa GP25工業(yè)機器人。第二個重要要求是自動化系統(tǒng)的自動化性。該系統(tǒng)應能夠在12個生產(chǎn)小時內自主生產(chǎn)。這需要480個原始零件和480個制成零件的存儲容量。幾何形狀復雜的工件的組件尺寸約為145 mm x 135 mm x 50 mm，重量約為200 g.EGS的Sumo Ecoplex2用于此零件的存儲和供應。
工件托架存儲在堆棧中，卸貨并提供給機器人以用于零件拆卸，然后在裝滿成品零件后回貨。在帶有進料帶和卸料帶的型號中，可容納六個工件托架，用于生料和成品零件。選擇市售可堆疊的塑料容器作為工件托架。工件特定的嵌體由EGS設計，并由施瓦布利用自己的生產(chǎn)能力在其中正確地拾取了組件。工件支架的正確設計對于后續(xù)自動化的可靠性至關重要。
