近日，19歲的右側(cè)股骨頸骨折患者小張?jiān)诤幽鲜∪嗣襻t(yī)院接受了手術(shù)，順利康復(fù)。與以往不同的是，這次為小張做手術(shù)的是一款名叫“天璣”的手術(shù)機(jī)器人。全程智能監(jiān)控、一次性準(zhǔn)確置入螺釘、2厘米微創(chuàng)切口、手術(shù)時(shí)間減半……機(jī)器人“主刀”,手術(shù)做得既安全又精準(zhǔn)。這臺(tái)手術(shù)成為我省首例骨科機(jī)器人輔助下經(jīng)皮微創(chuàng)閉合復(fù)位治療股骨頸骨折術(shù)。
人工智能時(shí)代的到來，讓越來越多“機(jī)器人醫(yī)生”走上臨床崗位大顯身手。它們的本領(lǐng)究竟有多大？發(fā)展前景如何？記者走進(jìn)河南省人民醫(yī)院進(jìn)行了采訪。
本領(lǐng)有多大：精準(zhǔn)施策 安全智能
骨科手術(shù)是外科手術(shù)中復(fù)雜程度較高、操作難度較大、失血量較多的手術(shù)。以往，手術(shù)中如何看到骨頭深層內(nèi)部病灶結(jié)構(gòu)并準(zhǔn)確操作，同時(shí)還要不損傷到其他組織，全憑醫(yī)生技能和經(jīng)驗(yàn)。而如今，機(jī)器人成了醫(yī)生“身體的延伸”。
在E36手術(shù)間，骨科二病區(qū)主任劉濤指著為小張實(shí)施手術(shù)的“天璣”機(jī)器人向記者介紹，這款機(jī)器人由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺(tái)構(gòu)成，分別相當(dāng)于醫(yī)生的手、眼、腦。光學(xué)跟蹤系統(tǒng)不僅能透視洞察到肌肉骨骼的每一個(gè)深處，還能實(shí)時(shí)監(jiān)控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節(jié)；機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)靈活、操作穩(wěn)定，能夠深入關(guān)鍵區(qū)域?qū)嵤┲委?，達(dá)到亞毫米精度；設(shè)置在主控臺(tái)里的電腦系統(tǒng)全程把關(guān)指揮，幫助“路徑規(guī)劃”。
有了這樣的“透視眼”和“穩(wěn)定手”裝置，主刀醫(yī)生從手術(shù)臺(tái)上移至電腦前，身份由“操作者”變?yōu)?ldquo;監(jiān)理人”。做過無數(shù)例創(chuàng)傷手術(shù)的劉濤感慨：“機(jī)器人登場，解決了骨科手術(shù)視野差、精準(zhǔn)難、不穩(wěn)定的三大技術(shù)難題。”
近年來，隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展，人工智能已滲透到醫(yī)療行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。如今，在河南省人民醫(yī)院，不僅有“天璣”“達(dá)芬奇”“Mazor”等手術(shù)機(jī)器人與外科醫(yī)生并肩作戰(zhàn)；還有“沃森”“嵩岳”“曉醫(yī)”等機(jī)器人，在腫瘤患者診療方案制定、眼科快速診斷、智能導(dǎo)醫(yī)等領(lǐng)域發(fā)揮出“聰明才智”，以及“術(shù)后智能管理系統(tǒng)”對(duì)病人術(shù)后疼痛狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤……這些工作在“臺(tái)前幕后”的機(jī)器人醫(yī)生，促進(jìn)了常規(guī)手術(shù)的微創(chuàng)化、復(fù)雜手術(shù)的安全化、臨床診斷的精準(zhǔn)化、關(guān)鍵操作的智能化，為患者提供了更加安全有效的治療方案。
值得信賴嗎：深入學(xué)習(xí) 技術(shù)開發(fā)
機(jī)器人看病既快又準(zhǔn)。但有人提出疑問，把身家性命交給機(jī)器人，放心嗎？
據(jù)了解，“天璣”手術(shù)機(jī)器人正式“上崗”之前，完成了產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計(jì)、定位模塊設(shè)計(jì)、系統(tǒng)精度控制、臨床試驗(yàn)等多道核心技術(shù)難關(guān)。有了“扎實(shí)過硬”的技術(shù)和醫(yī)生“智慧”的輸入，才練就了手術(shù)臺(tái)上的“快、準(zhǔn)、穩(wěn)”。在為小張實(shí)施手術(shù)前，劉濤帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)反復(fù)研究病例、討論手術(shù)方案。最終，醫(yī)生將患者的三維掃描影像傳輸?shù)?ldquo;天璣”導(dǎo)航系統(tǒng)工作站，計(jì)算機(jī)根據(jù)掃描影像迅速準(zhǔn)確地完成了螺釘置入位置、方向及長度等手術(shù)規(guī)劃，然后指揮機(jī)械臂一一落實(shí)手術(shù)方案，完美呈現(xiàn)。
再來看看眼科的“嵩岳”醫(yī)生，這是國際上首個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)“深度學(xué)習(xí)”、對(duì)糖尿病視網(wǎng)膜病變疾病做出人工智能輔助診斷的機(jī)器人。它的“聰明”之處在于，讓過去耗費(fèi)一上午時(shí)間還不一定做完的眼科診斷，現(xiàn)在最快5分鐘就能拿到結(jié)果，準(zhǔn)確率在90%以上。這樣的“高效率”和“高準(zhǔn)確率”，是基于對(duì)7萬張眼底照片、100余萬個(gè)標(biāo)注病灶“深度學(xué)習(xí)”的基礎(chǔ)上形成的。
機(jī)器人看病同樣需要經(jīng)驗(yàn)的積累，這是基于深入學(xué)習(xí)和技術(shù)開發(fā)。“機(jī)器人的深度學(xué)習(xí)模型需要上百萬的高質(zhì)量同類型的標(biāo)注數(shù)據(jù)才能獲得較為穩(wěn)定和精確的輸出結(jié)果。所以，目前已有的醫(yī)療人工智能一般一個(gè)系統(tǒng)只能針對(duì)一種疾病，覆蓋面有限。”業(yè)內(nèi)人士說。
此外，機(jī)器人診斷給出的報(bào)告只有結(jié)果，而沒有給出判斷的理由和過程，因此對(duì)于疑難雜癥的診斷，只能起到輔助作用。
前景有幾何：輔助診斷、健康管理，大有作為
機(jī)器人的到來，讓人工智能在醫(yī)療健康領(lǐng)域嶄露頭角，不僅提高了醫(yī)生的工作效率，也改變了患者的就醫(yī)體驗(yàn)。
“未來，在疾病篩查、預(yù)防，醫(yī)療圖像輔助診斷、檢驗(yàn)結(jié)果系統(tǒng)分析評(píng)估、手術(shù)輔助以及術(shù)后隨訪、慢性病監(jiān)測、健康管理等方面，人工智能都將大有作為，甚至?xí)榭蒲泄リP(guān)、藥物研發(fā)、基因篩選分析、基層醫(yī)生培訓(xùn)等帶來改變。”多次參加國內(nèi)人工智能學(xué)組會(huì)議的省醫(yī)麻醉與圍術(shù)期醫(yī)學(xué)科主任張加強(qiáng)說，人工智能平臺(tái)具有重要的臨床意義，期待相關(guān)部門出臺(tái)文件，大幅度提高人工智能產(chǎn)品的可及化和普惠化，讓效率更高、精準(zhǔn)度更好的機(jī)器人成為醫(yī)生的好幫手，更好地服務(wù)廣大患者。
