Schwab CNC-Metallbearbeitung生產(chǎn)鋁和鎂壓鑄領(lǐng)域中從原型到較大系列的各種行業(yè)的高質(zhì)量銑削和車削零件。公司現(xiàn)在將兩臺用于鎂加工的機(jī)器連接起來并實(shí)現(xiàn)自動化。“執(zhí)行器殼體”工件是用于汽車轉(zhuǎn)向器的鎂制殼體部件，年產(chǎn)量高達(dá)250,000單位。

 

　　工件的兩面在兩臺機(jī)器上一個接一個地加工：在第一個加工中心上加工四次，在第二個加工機(jī)上分別加工。同時，應(yīng)手動訪問機(jī)器的加工區(qū)域，以進(jìn)行設(shè)置程序和啟動零件。作為附加過程，在加工后用數(shù)據(jù)矩陣代碼標(biāo)記工件將被集成到自動化序列中。帶有機(jī)器人的自動化是由EGS Automatisierungstechnik開發(fā)并實(shí)施為交鑰匙系統(tǒng)。
 

 

 

　　自動化過程的起點(diǎn)是現(xiàn)有的Brother Speedio S1000加工中心，在該中心中，工件的一側(cè)以4倍夾持方式加工?，F(xiàn)有的夾緊裝置(組件以前是手動插入的)將以盡可能少的修改自動加載。四個零件的總加工時間和工件更換時間約為6分鐘，這也是確定自動化周期的時間。對機(jī)器進(jìn)行了側(cè)向裝卸艙口改裝，該艙口已集成到機(jī)器的安全回路和機(jī)器人單元的安全回路中。

 

　　范圍在選擇機(jī)器人時起著決定性的作用。為了進(jìn)入固定裝置上的所有位置，機(jī)器人必須相對伸入機(jī)器。結(jié)合所需的部件處理和插入精度以及所需的高移動速度，選擇了帶YRC1000控制器的Yaskawa GP25工業(yè)機(jī)器人。第二個重要要求是自動化系統(tǒng)的自動化性。該系統(tǒng)應(yīng)能夠在12個生產(chǎn)小時內(nèi)自主生產(chǎn)。這需要480個原始零件和480個制成零件的存儲容量。幾何形狀復(fù)雜的工件的組件尺寸約為145 mm x 135 mm x 50 mm，重量約為200 g.EGS的Sumo Ecoplex2用于此零件的存儲和供應(yīng)。

 

　　工件托架存儲在堆棧中，卸貨并提供給機(jī)器人以用于零件拆卸，然后在裝滿成品零件后回貨。在帶有進(jìn)料帶和卸料帶的型號中，可容納六個工件托架，用于生料和成品零件。選擇市售可堆疊的塑料容器作為工件托架。工件特定的嵌體由EGS設(shè)計(jì)，并由施瓦布利用自己的生產(chǎn)能力在其中正確地拾取了組件。工件支架的正確設(shè)計(jì)對于后續(xù)自動化的可靠性至關(guān)重要。

 

 

　　另一個重要的核心組件是抓取技術(shù)。在這里，使用的是Zimmer Group的夾持模塊。例如，每個系統(tǒng)都使用了GD300-C系列的氣動三爪抓爪。三爪抓爪由堅(jiān)固的外殼組成，外殼由硬涂層鋁合金制成。它們由帶圓形活塞的雙作用氣缸驅(qū)動。其特征是通過同步的主動導(dǎo)向楔形鉤齒輪傳動。這樣可以通過最佳的驅(qū)動力偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)較高的抓地力。三爪抓爪專注于必需品-最經(jīng)濟(jì)的抓爪方式，以降低生產(chǎn)成本。GD300-C抓爪的T形槽導(dǎo)向確保了強(qiáng)大的力和扭矩吸收。它確保了高剛性，并在緊湊的設(shè)計(jì)中將其與較長的使用壽命結(jié)合在一起。工件的第二面在另一臺機(jī)器Brother Brother Speedio S700中進(jìn)行加工。在此，也通過特殊的裝料口從側(cè)面進(jìn)行自動裝料。

 

　　第二面的加工不那么廣泛，因此花費(fèi)的時間要少得多，并且在此單獨(dú)進(jìn)行。由于第一臺機(jī)器對于系統(tǒng)周期至關(guān)重要，因此必須在加工結(jié)束并立即插入四個新的毛坯后立即從中取出四個已加工的工件。帶有四個工件夾的組合式存放和車削工位用于半成品的中間存儲。在此，機(jī)器人將零件放回原處，然后再次撿起來，以裝載第二臺機(jī)器。工件的第二面在另一臺機(jī)器Brother Brother Speedio S700中進(jìn)行加工。在此，也通過特殊的裝料口從側(cè)面進(jìn)行自動裝料。第二面的加工不那么廣泛，因此花費(fèi)的時間要少得多，并且在此單獨(dú)進(jìn)行。由于第一臺機(jī)器對于系統(tǒng)周期至關(guān)重要，因此必須在加工結(jié)束并立即插入四個新的毛坯后立即從中取出四個已加工的工件。帶有四個工件夾的組合式存放和車削工位用于半成品的中間存儲。

 

　　在此，機(jī)器人將零件放回原處，然后再次撿起來，以裝載第二臺機(jī)器。工件的第二面在另一臺機(jī)器Brother Brother Speedio S700中進(jìn)行加工。在此，也通過特殊的裝料口從側(cè)面進(jìn)行自動裝料。第二面的加工不那么廣泛，因此花費(fèi)的時間要少得多，并且在此單獨(dú)進(jìn)行。由于第一臺機(jī)器對于系統(tǒng)周期至關(guān)重要，因此必須在加工結(jié)束并立即插入四個新的毛坯后立即從中取出四個已加工的工件。帶有四個工件夾的組合式存放和車削工位用于半成品的中間存儲。在此，機(jī)器人將零件放回原處，然后再次撿起來，以裝載第二臺機(jī)器。第二面的加工不那么廣泛，因此花費(fèi)的時間要少得多，并且在此單獨(dú)進(jìn)行。由于第一臺機(jī)器對于系統(tǒng)周期至關(guān)重要，因此必須在加工結(jié)束并立即插入四個新的毛坯后立即從中取出四個已加工的工件。帶有四個工件夾的組合式存放和車削工位用于半成品的中間存儲。在此，機(jī)器人將零件放回原處，然后再次撿起來，以裝載第二臺機(jī)器。第二面的加工不那么廣泛，因此花費(fèi)的時間要少得多，并且在此單獨(dú)進(jìn)行。

 

　　由于第一臺機(jī)器對于系統(tǒng)周期至關(guān)重要，因此必須在加工結(jié)束并立即插入四個新的毛坯后立即從中取出四個已加工的工件。帶有四個工件夾的組合式存放和車削工位用于半成品的中間存儲。在此，機(jī)器人將零件放回原處，然后再次撿起來，以裝載第二臺機(jī)器。帶有四個工件夾的組合式存放和車削工位用于半成品的中間存儲。在此，機(jī)器人將零件放回原處，然后再次撿起來，以裝載第二臺機(jī)器。帶有四個工件夾的組合式存放和車削工位用于半成品的中間存儲。在此，機(jī)器人將零件放回原處，然后再次撿起來，以裝載第二臺機(jī)器。

 

　　在這兩種機(jī)器中，在加工之后以及在拆卸之前，借助于安裝在機(jī)器人工具上的吹嘴，這些部件在很大程度上沒有冷卻潤滑劑。

 

 

　　處理完成后，必須使用打標(biāo)激光器將數(shù)據(jù)矩陣代碼應(yīng)用于每個組件。作為系統(tǒng)制造商，EGS Automatisierungstechnik負(fù)責(zé)確保激光安全。這可以通過抓具工具上的適當(dāng)保護(hù)裝置和適當(dāng)?shù)膫鞲衅骷夹g(shù)來實(shí)現(xiàn)，該技術(shù)可以可靠地監(jiān)視激光是否僅在保護(hù)柵可靠地覆蓋標(biāo)記區(qū)域時才能工作。在打標(biāo)過程中，機(jī)器人將工件牢固地固定在適當(dāng)?shù)奈恢茫⑶覍a(chǎn)生的所有蒸氣抽走。成功打標(biāo)后，機(jī)器人將完成的零件放回工件托架中，然后將其放在托盤上并堆放在堆垛系統(tǒng)中的成品堆上。在系統(tǒng)的一個操作側(cè)設(shè)置和拆卸工件和成品零件的堆棧。

 

 

　　所有過程均由YRC1000機(jī)器人控制器控制，整個系統(tǒng)通過機(jī)器人的手持設(shè)備進(jìn)行操作。Profinet充當(dāng)兩臺計(jì)算機(jī)的接口。系統(tǒng)的循環(huán)時間甚至略有下降，因此機(jī)器人目前比第一臺機(jī)器快，這決定了循環(huán)時間。