很多人喜歡享受按摩，但并不愿意同其他人發(fā)生接觸，這種傾向在大流行期間尤其顯著，那么最新這款按摩機(jī)器人可以同時(shí)滿足這兩個(gè)要求。
這款機(jī)器人來自英國普利茅斯大學(xué)的研究人員，研究論文發(fā)表在近期的《神經(jīng)機(jī)器人前沿》（Front Neurorobot）。
圖 | 普利茅斯大學(xué)按摩機(jī)器人的雛形。（來源：李春旭）
機(jī)器人采用的是具有 7 個(gè)自由度的庫卡機(jī)器人，機(jī)器人末端有按摩手套。最重要的是，這款機(jī)器人還可以不用受限于預(yù)置的程序，被按摩的人可以通過對(duì)機(jī)器人的施教使得機(jī)器人具有按摩行為的復(fù)現(xiàn)能力。
現(xiàn)有的市售按摩機(jī)器人大都功能有限，操作復(fù)雜，設(shè)備龐大笨重且價(jià)格昂貴。目前商業(yè)化較快的法國 Capsix 機(jī)器人尚不能購買，只能租用，而普利茅斯大學(xué)的機(jī)器人可以學(xué)習(xí)，但還處于研究階段。
論文第一作者、普利茅斯大學(xué)計(jì)算與數(shù)學(xué)學(xué)院李春旭博士告訴 DeepTech，這款機(jī)器人最大的優(yōu)勢(shì)是可以實(shí)現(xiàn)一人一機(jī)，不需要第二者參與，尤其是在疫情蔓延的當(dāng)下，可以居家使用。他介紹說，已有近 100 個(gè)自愿體驗(yàn)者加入并且得到良好的反饋。
對(duì)于用戶可能擔(dān)心的安全問題，李春旭表示，這是首先第一重要因素。首先這是基于力 / 位置混合控制原理進(jìn)行的設(shè)計(jì)，在力方向上好像是一個(gè)彈簧，不會(huì)對(duì)人體進(jìn)行傷害；同時(shí)，如果機(jī)械臂的力傳感器檢測(cè)到一個(gè)提前定義的力值，整個(gè)系統(tǒng)會(huì)停止工作；再者，在交互界面可以設(shè)置機(jī)械臂各個(gè)關(guān)節(jié)的剛度值來確保力的輸出。
李春旭稱，未來的開發(fā)中我們會(huì)致力于基于機(jī)器視覺的交互系統(tǒng)的開發(fā)，使得整個(gè)操作流程更加完整。
不過，按摩機(jī)器人還有很長的路要走?！缎驴茖W(xué)家》引述澳大利亞理療師沙恩 · 克塔尼加拉（Shane Kertanegara）的看法稱，理療師能夠感知按摩對(duì)象哪個(gè)部位是緊繃的，從而持續(xù)進(jìn)行該部位按摩，而機(jī)器人還無法感知這些并據(jù)此進(jìn)行按摩調(diào)整。機(jī)器人的另外一個(gè)局限在于，機(jī)器人沒有手指，這就限制了它的按摩精細(xì)水平。
