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微型機(jī)器人如何看世界

   日期:2020-07-20     來(lái)源: 科技前言技術(shù)追蹤    作者:wei1996     評(píng)論:0    
   在為蜜蜂創(chuàng)建了微型傳感器之后,華盛頓大學(xué)的研究人員為建立了一個(gè)更高級(jí)的模型。這款機(jī)器人背包被稱為“甲蟲(chóng)的GoPro”,帶有一個(gè)可操縱的微型攝像頭,可以以1到5 fps的速度傳輸視頻,并可以旋轉(zhuǎn)60度。研究小組說(shuō),這些設(shè)備不僅可以吸引人的眼球,而且可以為未來(lái)的生物學(xué)研究提供動(dòng)力,并使我們能夠“探索新穎的環(huán)境”。
 
  背包的設(shè)計(jì)目的是由兩種動(dòng)物攜帶據(jù)觀察,兩者一次都攜帶半克。因此,他們創(chuàng)建的相機(jī)裝置重量?jī)H為四分之一克。
 
 
  為了達(dá)到這個(gè)目標(biāo),研究小組從他們?cè)噲D探索的昆蟲(chóng)世界中吸取了教訓(xùn)。該研究的合著者索耶·富勒(Sawyer Fuller)說(shuō):“蒼蠅僅將其靜息能量的10%到20%用于驅(qū)動(dòng)大腦,其中大部分用于視覺(jué)處理。” 為了幫助降低成本,某些蠅蠅的復(fù)眼區(qū)域很小,具有高分辨率。他們轉(zhuǎn)過(guò)頭轉(zhuǎn)向想要看到的地方,例如追逐獵物或伴侶。這樣可以節(jié)省在整個(gè)視場(chǎng)上都具有高分辨率的能力。”
 
  以類(lèi)似的方式,背包相機(jī)使用了超低功耗黑白相機(jī),該相機(jī)通過(guò)機(jī)械臂可平移60度。施加電壓后,手臂會(huì)彎曲,并且可以在回到初始位置之前在新位置停留約一分鐘。共同主要作者維克拉姆·艾耶爾(Vikram Iyer)表示,這反過(guò)來(lái)提供了“在不消耗大量功率的情況下對(duì)正在發(fā)生的事情的廣角視圖”。此外,加速度計(jì)可確保僅記錄甲蟲(chóng)何時(shí)移動(dòng),從而使它在充電后最多可運(yùn)行6個(gè)小時(shí)。
 
  研究人員還利用該技術(shù)開(kāi)發(fā)了具有無(wú)線視覺(jué)功能的所謂“世界上最小的”地面,電力自主機(jī)器人。該機(jī)器人利用振動(dòng)來(lái)移動(dòng)并消耗與低功率藍(lán)牙無(wú)線電相同的電量。為了避免相機(jī)晃動(dòng),他們?cè)O(shè)計(jì)了機(jī)器人在拍攝圖像之前先停下來(lái)。
 
  研究小組說(shuō),這些昆蟲(chóng)實(shí)際上并未受到研究的傷害,并在研究結(jié)束后繼續(xù)生存了至少一年?,F(xiàn)在,他們希望使用背包來(lái)進(jìn)一步了解它們。
 
  艾爾說(shuō):“您可以探索很多問(wèn)題,例如,甲蟲(chóng)如何響應(yīng)環(huán)境中看到的不同刺激?”但是,昆蟲(chóng)也可以穿越多巖石的環(huán)境,這對(duì)于機(jī)器人而言確實(shí)具有挑戰(zhàn)性。
 
 
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