IT之家7月12日消息 國家電網(wǎng)宣布，第四代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，在天津市濱海新區(qū)完成首次作業(yè)后投入使用。目前，已成功完成雙臂自主、單臂人機(jī)協(xié)同、單臂輔助自主 3 種人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)，并全面投入配網(wǎng)運(yùn)行工作，有效防范作業(yè)中人身安全風(fēng)險(xiǎn)，有力保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了四代產(chǎn)品研發(fā)，運(yùn)用了三維環(huán)境重建、視覺識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制等核心科技，首創(chuàng)應(yīng)用于線纜識(shí)別定位的多傳感器融合技術(shù)，首次提出基于深度學(xué)習(xí)的雙臂機(jī)器人帶電接引流線作業(yè)的路徑規(guī)劃算法，自主研發(fā)出適用于帶電作業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行工具，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主識(shí)別引線位置、抓取引線，完成剝線、穿線和搭火等工作，有效杜絕傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)的人身安全風(fēng)險(xiǎn)，大幅降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提升作業(yè)質(zhì)量。
IT之家了解到，第四代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，相比上一代體積縮小三分之二，重量減輕三分之一，取得了輕量化、小型化等重大突破，充分滿足復(fù)雜地形和狹小空間帶電作業(yè)需求，進(jìn)一步擴(kuò)大配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的使用范圍，實(shí)現(xiàn)更廣泛應(yīng)用。
目前，配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人系列研發(fā)已申請(qǐng) 36 項(xiàng)專利，其中 6 項(xiàng)實(shí)用新型專利已獲得授權(quán)。機(jī)器人在天津市區(qū)、郊區(qū)、山區(qū)等多種環(huán)境下成功完成操作 80 余次，正推廣至多省市開展現(xiàn)場應(yīng)用。
坐落于天津的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地已具備 200 臺(tái)年產(chǎn)能力，實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)全產(chǎn)業(yè)鏈條貫通。
