時(shí)速350公里高鐵列車自動(dòng)駕駛

 

　　北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用

 

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　　作為世界首條

 

　　時(shí)速350公里的智能化高鐵

 

　　京張高鐵從建造到運(yùn)營

 

　　無時(shí)無刻不在彰顯著自己的硬核實(shí)力

 

　　跟隨小編的步伐

 

　　一起來探秘智能運(yùn)營中的黑科技
 

 

　　當(dāng)城市漸入夢(mèng)境，中國鐵路北京局集團(tuán)有限公司北京動(dòng)車段北京北動(dòng)車運(yùn)用所卻燈火通明，動(dòng)車組檢修人員正忙碌地對(duì)復(fù)興號(hào)動(dòng)車組進(jìn)行巡查檢修，和他一起搭檔的是一個(gè)特殊的“職工”。

 

　　6月22日21時(shí)43分，智能型復(fù)興號(hào)緩緩駛?cè)氡本┍眲?dòng)車運(yùn)用所D21-2股道。動(dòng)車組檢修人員張可欣手拿手持終端，走向復(fù)興號(hào)動(dòng)車組。一個(gè)黃色屈臂、全身熒白的智能檢修機(jī)器人在動(dòng)車組2位側(cè)地溝內(nèi)停留待命。

 

　　張可欣是北京北動(dòng)車所動(dòng)車組一級(jí)檢修人員，除了日常的檢修作業(yè)，他還負(fù)責(zé)智能檢修機(jī)器人的調(diào)試工作。目前，北京北動(dòng)車所配屬有動(dòng)車組20組，D21-2股道可以進(jìn)行智能檢修作業(yè)。

 

　　智能型復(fù)興號(hào)緩緩?fù)７€(wěn)后，張可欣通過手持終端開始檢查智能檢修機(jī)器人技術(shù)狀態(tài)，確認(rèn)作業(yè)軌道環(huán)境。隨后按照手持終端操作提示，他仔細(xì)核對(duì)動(dòng)車組車組號(hào)及股道信息，確認(rèn)無誤后，智能檢修機(jī)器人進(jìn)入自檢模式。
 

 

　　一切準(zhǔn)備就緒，作業(yè)人員在手持終端發(fā)送開始作業(yè)命令，智能檢修機(jī)器人緩緩向前，駛向動(dòng)車組，對(duì)動(dòng)車組車底及關(guān)鍵部件進(jìn)行快速掃描、識(shí)別定位，定位完畢后，機(jī)械臂開始工作，從股道重聯(lián)端向D21-2列位行駛，對(duì)每個(gè)轉(zhuǎn)向架檢修部位進(jìn)行精確拍照采集、3D處理，開始后續(xù)機(jī)檢作業(yè)。自由機(jī)械臂可以任意姿態(tài)實(shí)現(xiàn)對(duì)車底關(guān)鍵部件無死角檢查。

 

　　該機(jī)器人可全自動(dòng)檢測(cè)動(dòng)車組車底和轉(zhuǎn)向架可視部件，實(shí)現(xiàn)動(dòng)車組相關(guān)部位零部件外觀故障的識(shí)別和報(bào)警。檢測(cè)出的數(shù)據(jù)通過無線傳輸技術(shù)實(shí)時(shí)傳輸至圖像識(shí)別服務(wù)器，由圖像識(shí)別服務(wù)器進(jìn)行分析、診斷。三維圖像采集模塊采用激光三角法測(cè)試，檢測(cè)精度非常高。

 

　　在檢測(cè)過程中，通過無線傳輸技術(shù)將檢測(cè)結(jié)果及故障實(shí)時(shí)推送至一級(jí)作業(yè)人員手持終端，作業(yè)人員根據(jù)故障提示進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)復(fù)核，并將復(fù)核結(jié)果回填至手持終端，完成結(jié)果回傳。在作業(yè)結(jié)束后，由一級(jí)班組人員通過動(dòng)車組入所在線智能檢修系統(tǒng)打印機(jī)檢作業(yè)單，由一級(jí)工長(zhǎng)、質(zhì)檢員進(jìn)行簽字確認(rèn)后存檔。

 

　　從動(dòng)車組車頭到車尾，機(jī)器人檢測(cè)需40至50分鐘，可以完全模擬人工作業(yè)，達(dá)到人眼分辨率，特別是可以深入人工作業(yè)的不便之處監(jiān)測(cè)。該設(shè)備的引入，既分擔(dān)了部分檢修工作，也可以在保證檢修質(zhì)量的情況下更高效的完成檢修作業(yè)，代表當(dāng)前軌道交通領(lǐng)域智能檢修的最高水平。

 

　　在調(diào)試階段，北京北動(dòng)車所反復(fù)對(duì)比機(jī)檢和人機(jī)結(jié)合的檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)，不斷提高智能檢修機(jī)器人的檢測(cè)精度，逐步實(shí)現(xiàn)動(dòng)車組一級(jí)檢修作業(yè)由“人檢”向“機(jī)檢”作業(yè)模式的轉(zhuǎn)變。

 

　　從自動(dòng)駕駛到智能檢修機(jī)器人，從大數(shù)據(jù)到人工智能，我們相信，智能京張將再次樹起中國高鐵的新標(biāo)桿。