減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行部件的中間部件，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用、按照控制精度劃分，減速器可分為一般傳動(dòng)減速器和精密減速器。一般傳動(dòng)減速器控制精度低，可滿足機(jī)械設(shè)備基本的動(dòng)力傳動(dòng)需求。精密減速器回程間隙小、精度較高、使用壽命長，更加可靠穩(wěn)定，應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等高端領(lǐng)域。精密減速器種類較多，包括諧波減速器、RV 減速器、擺線針輪行星減速器、精密行星減速器等。

 

　　根據(jù)《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》定義，諧波齒輪減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波，通過其與剛輪的相互作用，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)裝置，其構(gòu)造主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發(fā)生器三個(gè)基本構(gòu)件組成。

 

　　綠的諧波的投資價(jià)值在于，其在國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了諧波減速器的工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)模化應(yīng)用，打破了國際品牌在國內(nèi)機(jī)器人諧波減速器領(lǐng)域的壟斷。

 

 

　　根據(jù)綠的諧波的測(cè)算，2017-2018年間，綠的諧波減速器在自主品牌機(jī)器人中市占率分別為44.4%和62.55%，但其在全球市占率僅分別為4.19%、6.16%。

 

　　GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年國產(chǎn)減速器出貨量市場(chǎng)份額不足30%，剩余市場(chǎng)份額則由外資品牌占據(jù)，且產(chǎn)品售價(jià)較高、交貨周期較長。

 

　　即便是在海外品牌售價(jià)高、交貨周期長的背景下，綠的諧波在2019財(cái)年的營利出現(xiàn)了同步下滑，跌幅分別為15.53%和9.52%。綠的給出的解釋是：“公司核心產(chǎn)品最大的下游應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)?a href="http://www.baoxianwx.cn/sell/list-109.html" target="_blank">工業(yè)機(jī)器人，從2018年四季度開始，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量受到下游汽車和3c電子等行業(yè)增速放緩的影響，以2018年4季度為例，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量僅3.27萬臺(tái)，同比增速近3年首次為負(fù)，為-2.14%，受此影響，公司2019財(cái)年?duì)I利同比增速為負(fù)。”

 

　　如果單純地看待綠的的解釋，或許會(huì)認(rèn)為這家企業(yè)營利增速同比下滑情有可原，但實(shí)際上結(jié)合其核心產(chǎn)品全球市占率數(shù)據(jù)，這意味著綠的諧波目前還不具備挑戰(zhàn)同行巨頭哈默納克的實(shí)力。

 

　　因此，就目前來看，綠的諧波的成長邏輯核心不在于國產(chǎn)替代與海外滲透，而在于國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)景氣度。

 

　　值得期待的是，隨著國家宏觀調(diào)控的實(shí)施，下游制造業(yè)有所復(fù)蘇，其對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求也逐漸恢復(fù)，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量從2019年10月起同比增長。截至2020年4月30日，公司諧波減速器產(chǎn)品尚未交貨的在手訂單數(shù)量為4.34萬臺(tái)。2020年1-4月，公司諧波減速器新增訂單3.76萬臺(tái)，相較上年同期2.81萬臺(tái)有所回升。

 

　　另一方面，目前處在汽車工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游的上市公司譬如機(jī)器人、中大力德，其估價(jià)已處于歷史低位，倘若需求轉(zhuǎn)暖或者出現(xiàn)轉(zhuǎn)折，這些企業(yè)將獲得足夠的價(jià)格彈性。

 

 

　　總體而言，綠的諧波雖然面臨海外巨頭競(jìng)爭下的份額增長困境，但由于目前下游需求正在轉(zhuǎn)暖、產(chǎn)業(yè)鏈上下游上市公司估價(jià)處于歷史低位，綠的諧波倘若成功上市，短中期內(nèi)其將面臨一段估值抬升的時(shí)光，投資者應(yīng)當(dāng)好好珍惜。