即便穿上了口罩等個(gè)人防護(hù)裝備，醫(yī)護(hù)人員仍可能在給 COVID-19 密切接觸者做鼻咽拭子采樣的時(shí)候暴露于新冠病毒面前。為了給雙方留出足夠安全的距離，最佳方案就是通過(guò)遠(yuǎn)程機(jī)器人來(lái)完成取樣的操作。 好消息是，韓國(guó)機(jī)械材料研究所（KIMM）和東國(guó)大學(xué)醫(yī)學(xué)院的科學(xué)家們，已經(jīng)開發(fā)出了一款 COVID-19 拭子采樣的原型機(jī)器人。
這套系統(tǒng)由一系列基于計(jì)算機(jī)控制的組件結(jié)合而成，受試者可將面部穩(wěn)固地放在托架上，以便操作者在遠(yuǎn)程安全地完成對(duì) COVID-19 密切接觸者的拭子采樣。
臨床醫(yī)生會(huì)根據(jù)攝像頭傳來(lái)的實(shí)時(shí)視頻流來(lái)進(jìn)行操作，操縱桿與飛行模擬游戲的體驗(yàn)很像。機(jī)器人可將一次性棉簽伸向受試者的鼻子或嘴里，以完成鼻拭子或咽拭子的采樣。
為確保取樣過(guò)程的安全性，機(jī)器人上的傳感器和力反饋裝置還可感知?jiǎng)幼鞯淖枇?，以避免用力過(guò)猛。同時(shí)這套系統(tǒng)還提供了可供雙方進(jìn)行交流的集成視聽系統(tǒng)。
