德國(guó)電氣自動(dòng)化公司Festo利用仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)了BionicSwifts，一共五只仿生機(jī)器鳥(niǎo)，每只翼展為68厘米，體長(zhǎng)44.5厘米，體重為42克。在機(jī)身內(nèi)部，F(xiàn)esto塞進(jìn)了撲翼機(jī)構(gòu)和控制部件、無(wú)線(xiàn)電和定位技術(shù)、一個(gè)無(wú)刷電機(jī)、兩個(gè)伺服裝置、一個(gè)電池和變速箱。
單個(gè)的泡沫薄片連接到一個(gè)碳羽毛管上，而碳羽毛管又以類(lèi)似于你在實(shí)際鳥(niǎo)類(lèi)身上發(fā)現(xiàn)的方式連接到翅膀結(jié)構(gòu)上。當(dāng)翅膀向下拍打時(shí)，泡沫薄片緊密排列以使機(jī)器鳥(niǎo)升力，但在上升過(guò)程中，它們就會(huì)散開(kāi)，讓空氣通過(guò)翅膀，機(jī)器拉起翅膀所需的力更小，使仿生雨燕比以前的拍翼設(shè)計(jì)有更好的飛行性能。
目前，飛行機(jī)器人不能在任何地方飛行，需要安裝有無(wú)線(xiàn)電模塊作為定位錨的地方才行。每一只機(jī)器鳥(niǎo)都有一個(gè)無(wú)線(xiàn)電標(biāo)記器，它向錨點(diǎn)發(fā)送信號(hào)，這樣它在室內(nèi)的確切位置就可以被計(jì)算機(jī)跟蹤，計(jì)算機(jī)以預(yù)先編程的路線(xiàn)來(lái)充當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)。
這樣可以滿(mǎn)足精確編隊(duì)飛行的需要，而不會(huì)相互碰撞或撞到房間中的任何其他物體，并且如果飛行路徑被風(fēng)或其他事物打斷，前方的路徑被障礙物遮擋，機(jī)器鳥(niǎo)也能夠進(jìn)行自主修正。
工程師們?cè)陂_(kāi)發(fā)原型時(shí)開(kāi)發(fā)了一個(gè)實(shí)際應(yīng)用程序，目的是展示一個(gè)無(wú)攝像頭的室內(nèi)三維導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以在未來(lái)的自動(dòng)化工廠(chǎng)中使用。
Festo與蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（ETH Zurich）合作，也產(chǎn)生了一個(gè)自主的BionicMobileAssistant的下一代BionicSoftHand。展望未來(lái)，生產(chǎn)線(xiàn)操作人員和機(jī)器人更緊密地合作，該裝置由移動(dòng)機(jī)器人底座、電動(dòng)機(jī)器人手臂和Bionicsoftwand2.0模塊組成。
球形機(jī)器人底座不僅允許BionicMobileAssistant保持平衡，而且還可以朝任何方向移動(dòng)。仿生手位于輕巧的機(jī)器人手臂的末端，具有氣動(dòng)手指，該手指包括骨頭狀的結(jié)構(gòu)元件和被編織物包圍的柔性波紋管。
工程師們改進(jìn)了拇指和食指的橫向旋轉(zhuǎn)范圍，以獲得更高的精度，由于3D打印的腕部可擺動(dòng)兩個(gè)自由度，因此除了左右移動(dòng)外，手還可以前后移動(dòng)。
雖然這個(gè)原型是為工廠(chǎng)設(shè)計(jì)的，但它也可以承擔(dān)服務(wù)機(jī)器人的角色，執(zhí)行檢查，執(zhí)行維護(hù)或維修任務(wù)或進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量。
