近日獲悉，南方科技大學(xué)機(jī)械與能源工程系助理教授王宏強(qiáng)課題組研制出首款便攜式新冠核酸檢測(cè)咽拭子采集智能機(jī)器人，并取得階段性進(jìn)展，或許可成為醫(yī)護(hù)人員的有力幫手。戰(zhàn)“疫”以來(lái)，準(zhǔn)確、安全地采集生物樣本成為醫(yī)務(wù)人員的一大任務(wù)和挑戰(zhàn)。新冠肺炎病毒主要通過(guò)飛沫傳播，咽拭子是目前診斷感染最主要的采樣方法，但是采集流程極具危險(xiǎn)性。
在篩查、確診新冠肺炎的過(guò)程中，核酸檢測(cè)是必不可少的手段，咽拭子樣本采集則是進(jìn)行核酸檢測(cè)的重要步驟，但是在采集的過(guò)程中，醫(yī)護(hù)人員卻冒著被感染的風(fēng)險(xiǎn)，而且新冠肺炎的確診需要2次陽(yáng)性檢測(cè)結(jié)果，而患者康復(fù)出院需要3次陰性檢測(cè)結(jié)果，期間還需要多次例行的生物樣本檢測(cè)。每次生物樣本采集，醫(yī)務(wù)人員都要承擔(dān)暴露的風(fēng)險(xiǎn)。
研究團(tuán)隊(duì)成員合影
采集咽拭子標(biāo)本是確診和排查新冠肺炎的重要環(huán)節(jié)，工作難度雖不大，風(fēng)險(xiǎn)卻很高，因?yàn)檫@是離病毒最近的崗位。南科大王宏強(qiáng)課題組爭(zhēng)分奪秒，搶抓時(shí)機(jī)投身于科研“抗疫”，針對(duì)新冠病毒核酸檢測(cè)的樣本采集開(kāi)展了一系列認(rèn)真細(xì)致的研究工作，終于在近日研發(fā)出首款“便攜式咽拭子采集智能機(jī)器人”。
為使機(jī)器人能及時(shí)有效準(zhǔn)確地發(fā)揮作用，項(xiàng)目研究成員馬不停蹄地進(jìn)行科研攻關(guān)，從最開(kāi)始的方案討論、模型設(shè)計(jì)到最終完成首臺(tái)樣機(jī)的制作僅僅用了兩個(gè)月時(shí)間。據(jù)悉，該項(xiàng)研究聚焦于與人體組織直接接觸的操作型機(jī)器人，可避免醫(yī)務(wù)人員感染、提升生物樣本采集的規(guī)范性、保證標(biāo)本質(zhì)量。
據(jù)了解，相比常規(guī)人工采樣，咽拭子采樣機(jī)器人系統(tǒng)采樣優(yōu)勢(shì)明顯。除了降低醫(yī)務(wù)人員與新冠病毒患者交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)，以及避免受試者出現(xiàn)紅腫、出血等咽部不良反應(yīng)外，精確控制接觸力，相比手工采集因難以控制力度容易引起不適，采用機(jī)器人采樣過(guò)程更加輕柔舒緩。更重要的是，用咽拭子采樣機(jī)器人采樣能提高取樣規(guī)范性和準(zhǔn)確性。
據(jù)介紹，整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)包括患者端和醫(yī)護(hù)人員端兩部分，醫(yī)生只需要操作手中的遙控手柄，通過(guò)觀察機(jī)器人終端攝像頭拍攝的患者口咽視頻圖像，便可對(duì)患者進(jìn)行咽拭子采樣工作。在此基礎(chǔ)上，目前第二版樣機(jī)已經(jīng)制作完成，各項(xiàng)功能均得到了優(yōu)化且能夠有效而可靠地實(shí)現(xiàn)，引起了廣泛的關(guān)注。
目前，研究團(tuán)隊(duì)正努力推進(jìn)機(jī)器人的實(shí)踐應(yīng)用，該機(jī)器人投入使用后，有望減少醫(yī)務(wù)人員感染，提升生物樣本采集的規(guī)范性，保證標(biāo)本質(zhì)量。
