據(jù)外媒報道，波士頓動力公司(Boston Dynamics)的Spot機器人頻頻登上新聞頭條，因為其中一些機器人被用于幫助解決新冠肺炎大流行帶來的新限制。這可能會讓人們對四足機器人產(chǎn)生更大的興趣，但Spot的成本很容易就超過5萬美元，而且開發(fā)自己的機器人通常需要數(shù)年時間且需要幾個團隊協(xié)作。
不過日前，來自美國和德國的工程師設(shè)計出了一種其他人可以在其上構(gòu)建的四足機器人。
這個來自紐約大學(xué)坦頓工程學(xué)院和在馬克斯·普朗克研究所的機器人跟Spot唯一的共同點就是，它們都有四條腿、大小跟狗差不多。
正如人們所說，外表總是會騙人的，雖然Solo 8在外表看起來沒那么成熟老練，但它卻用易用性和開放性來彌補。機器人的部件可以3D打印，這是大多數(shù)研究中心都有的或是現(xiàn)成的。更重要的是，構(gòu)建文件本身在開放源碼許可下可用，這就允許了研究人員乃至公司在團隊經(jīng)驗和研究的基礎(chǔ)上進行構(gòu)建。
Solo 8非常輕，只有2公斤多一點，而它的柔韌性相當(dāng)驚人。如果它是仰臥的，它只需要轉(zhuǎn)動腿其下面就會變成新的頂部。通過使用力矩控制電機和虛擬彈簧而非機械彈簧，機器人可以很容易地進行重新編程以此來根據(jù)需要調(diào)整“彈簧”的剛度。
不過，別指望它會在一些現(xiàn)場出現(xiàn)，因為Solo 8是專門為實驗室和研究機構(gòu)的受控環(huán)境而設(shè)計的。然而，它可能成為一種新型四足機器人的間接來源，在不久的將來，這種機器人將成為許多工程師和研究人員的原型。
