盡管波士頓動(dòng)力公司的 Spot 四足機(jī)器人已經(jīng)上市，但它的售價(jià)也高達(dá) 7.5 萬美元（53 萬 RMB）。如果這遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了你的預(yù)算，那紐約大學(xué)與德國(guó)馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所合作開發(fā)的 Solo 8，或許是一個(gè)不錯(cuò)的替代選擇。據(jù)悉，Solo 8 旨在向研究人員提供低成本的開源機(jī)器人模型，希望大家能夠分享數(shù)據(jù)而讓彼此獲益。
雙重曝光處理的照片，展示了 Solo 8 的彈跳動(dòng)作
同樣的想法，已經(jīng)在加州 Willow Garage 發(fā)布的 PR2 機(jī)器人項(xiàng)目上提出過。
除了支持多種步態(tài)和行走方向，Solo 8 的扭矩控制馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)還允許跳躍、在遭到碰撞后恢復(fù)行走，以及保持方向、姿態(tài)和穩(wěn)定性。
上圖展示了具有 8 個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)的 Solo 8 機(jī)器人原型（另有 12 個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)的版本）
據(jù)悉，Solo 8 的重量?jī)H略超 2 公斤（4.4 磅），具有很高的功率 / 重量比。設(shè)計(jì)師表示，其能夠比其它大多數(shù)四足機(jī)器人都更輕松和安全地工作，預(yù)計(jì)售價(jià)不超過幾千歐元。
馬克斯普朗克 Dynamic Locomotion 團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Alexander Badri-Sprowitz 補(bǔ)充道：如果讓一支研究團(tuán)隊(duì)從頭開發(fā)這種機(jī)器人，幾乎要浪費(fèi)四年的時(shí)間。
20190823 Quadruped robot Solo trot（via）
此外 Solo 8 項(xiàng)目匯集了廣泛的專業(yè)知識(shí)，全球任何實(shí)驗(yàn)室都可以在線上下載文件和打印零件，然后自行采購(gòu)其它所需的零件。
只需通過幾周的時(shí)間，每個(gè)研究人員都可輕松為其添加額外的功能，從而極大地加速全球機(jī)器人研究的進(jìn)程。
