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　　新冠肺炎疫情給人類健康造成極大威脅。為了避免人類過多暴露在病毒下，消毒機器人、送藥機器人等專用機器人被應用于臨床一線。目前，全國各地大量專用機器人還在夜以繼日地工作。

 

　　固定空間內越來越多的專用機器人，增加了機器人導航的安全風險和投入成本，能夠一“機”多用的“通用智能機器人”呼之欲出。但《中國科學報》采訪時獲悉，基于通用人工智能（AI）技術的通用機器人尚存在諸多研發(fā)難點，“后浪”來襲仍需時日。

 

　　呼喚“后浪”

 

　　疫情防控中，可實現(xiàn)無人化作業(yè)的機器人被寄予厚望。清華大學—西門子先進工業(yè)機器人聯(lián)合研究中心主任劉辛軍對《中國科學報》說：“在疫情防控中，機器人在送餐送藥、消毒、測溫、巡查等方面發(fā)揮了積極作用，但在采樣、檢測、醫(yī)治、救助、護理等急需無人化作業(yè)領域的表現(xiàn)不足，這體現(xiàn)出醫(yī)工交叉研究不足，技術儲備不夠。”

 

　　“如果類似疫情的事件再次發(fā)生，并且發(fā)生的范圍更大、持續(xù)時間更長，那么能否獲得機器人技術的普遍支持，將成為決定戰(zhàn)疫成敗的一個關鍵性、決定性因素。”中國科學技術大學教授陳小平說，“加快相關機器人技術的實用化，已成為一項十分緊迫的戰(zhàn)略任務，而不僅僅是單純的科技成果產(chǎn)業(yè)化問題。”

 

　　除了特殊情況，人類其他活動也需要適應復雜環(huán)境的機器人加入，比如火星和深海探測、搶險救災、老人看護、家政服務等環(huán)境惡劣或需要重復性工作的領域。

 

　　目前，針對能夠適應復雜環(huán)境的通用機器人的研究開展得如火如荼。在全球范圍內，科學家也在為創(chuàng)造能適應更復雜環(huán)境的機器人而努力。谷歌、英偉達和臉書等公司一直在嘗試創(chuàng)造能在世界范圍內運行的硬件，同時構建復雜的多模式AI系統(tǒng)，讓機器人可以在不同場景下更高效地工作。百度、騰訊、阿里巴巴等國內企業(yè)也在通用AI方面展開布局。

 

　　尚在路上

 

　　陳小平認為，通用性只是通用機器人的應用表象，隱變量才是其科學本質。不能解決隱變量，比如光照、遮擋和位置等對機器人的干擾，就不可能使其具備通用性。

 

　　以家用服務機器人為例，要實現(xiàn)其通用性，他認為要解決三方面的技術問題。一是機器人對家庭環(huán)境中各種雜物的識別準確率，克服多種隱變量對機器人的干擾。二是機器人對不同雜物的操作能力?，F(xiàn)有的機器人的機械手可以抓握已知形狀的剛性物體，但機器人的“手”還難以勝任衣物等不規(guī)則形狀的柔性物體、寵物糞便等不規(guī)則形狀的易碎物體的抓取。三是學習、掌握不同種類雜物的處理策略，比如對地面上的灰塵、衣物和寵物糞便等不同物質，需要制定不同的處理策略。如果機器人把寵物糞便誤識別為一小堆碎紙屑，而對碎紙屑的處理策略是使用吸塵器，那么機器人就會采用吸塵器去吸糞便，導致吸塵器被污染，進而造成整個家庭環(huán)境被污染。這種情況即便偶爾發(fā)生，用戶也是無法容忍的。

 

　　“因此，應加強AI基礎理論和關鍵技術研究，以突破固有研究路徑制約，使機器人可以完成某些開放、復雜環(huán)境中的任務，比如在真實家庭環(huán)境中完全替代清潔工的多功能清潔機器人。”陳小平說。

 

　　上海交通大學教授盧策吾認為，研究人員不可能針對所有特殊環(huán)境的每個任務重新設計軟硬件或學習模型，這是阻礙通用機器人發(fā)展的重要原因。未來，通用AI有望解決這一問題。“通用機器人類似通用計算機，未來工廠內的產(chǎn)品組裝、醫(yī)院內的病人看護、家庭內的按摩和家務勞動等任務，都可以通過對其進行模塊替換或升級來完成。

 

　　劉辛軍認為，就機器人發(fā)展來看，我國在材料、核心功能部件等硬件方面也存在不足。

 

　　“不可否認的是，通用機器人是機器人發(fā)展的方向之一，目前研究界對其發(fā)展也有不同看法。”盧策吾對《中國科學報》說。

 

　　“通用機器人是一項系統(tǒng)工程，首先需以通用AI技術為基，其次需材料、核心部件形成產(chǎn)業(yè)集群，提供穩(wěn)定支撐。目前，很多先決條件尚不具備，研發(fā)人員必須在生存和長遠目標間找到平衡。”一位不愿具名的專家說。

 

　　上述業(yè)內專家表示，通用機器人的發(fā)展要遵循科技發(fā)展和商業(yè)運行的規(guī)律。在通用AI出現(xiàn)之前，通用機器人很難出現(xiàn)。通用機器人只能逐步迭代，不斷進化。就目前來看，發(fā)展協(xié)作型機器人更現(xiàn)實一些。

 

　　“考慮到AI、機器人等領域的研究現(xiàn)狀，未來10年至15年，通過現(xiàn)有AI技術實現(xiàn)通用機器人的大規(guī)模應用還有一定難度。”陳小平說。

 

　　倫理問題需重視

 

　　事實上，除了技術實現(xiàn)難度，通用機器人的安全性也是業(yè)內關注的熱點。有觀點認為，通用機器人發(fā)展到一定階段，可能會超越程序的設計和編程范圍，使得機器人能夠按照自主的意識和意志來行動。

 

　　北京師范大學刑事法律科學研究院博士詹奇瑋認為，如果通用智能機器人能夠像人類一樣從事生產(chǎn)生活活動，一旦其實施了嚴重危害社會的“犯罪行為”，就會直接面臨是否應對其追究刑事責任的問題。但對通用機器人進行刑事歸責面臨多重困境，在刑法中難以確立其刑事主體的責任地位。

 

　　陳小平表示，AI技術的發(fā)展，特別是通用機器人技術的發(fā)展，有可能帶來重大倫理問題。比如，未來機器人是否會替代多數(shù)人的勞動崗位？因此，通用機器人面對的不僅是科學技術問題和商業(yè)應用問題，也與大多數(shù)社會成員的切身利益、長遠利益息息相關，值得高度重視，未雨綢繆。