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【中國科學(xué)報】寄望“后浪”,通用機(jī)器人何時登場

   日期:2020-06-18     來源:中國科學(xué)報    作者:wei1996     評論:0    
   通用性只是通用機(jī)器人應(yīng)用表象,隱變量才是其科學(xué)本質(zhì)。不能解決隱變量的干擾,就不可能使其具備通用性。

圖片來源:Unplash
 
  新冠肺炎疫情給人類健康造成極大威脅。為了避免人類過多暴露在病毒下,消毒機(jī)器人、送藥機(jī)器人等專用機(jī)器人被應(yīng)用于臨床一線。目前,全國各地大量專用機(jī)器人還在夜以繼日地工作。
 
  固定空間內(nèi)越來越多的專用機(jī)器人,增加了機(jī)器人導(dǎo)航的安全風(fēng)險和投入成本,能夠一“機(jī)”多用的“通用智能機(jī)器人”呼之欲出。但《中國科學(xué)報》采訪時獲悉,基于通用人工智能(AI)技術(shù)的通用機(jī)器人尚存在諸多研發(fā)難點,“后浪”來襲仍需時日。
 
  呼喚“后浪”
 
  疫情防控中,可實現(xiàn)無人化作業(yè)的機(jī)器人被寄予厚望。清華大學(xué)—西門子先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人聯(lián)合研究中心主任劉辛軍對《中國科學(xué)報》說:“在疫情防控中,機(jī)器人在送餐送藥、消毒、測溫、巡查等方面發(fā)揮了積極作用,但在采樣、檢測、醫(yī)治、救助、護(hù)理等急需無人化作業(yè)領(lǐng)域的表現(xiàn)不足,這體現(xiàn)出醫(yī)工交叉研究不足,技術(shù)儲備不夠。”
 
  “如果類似疫情的事件再次發(fā)生,并且發(fā)生的范圍更大、持續(xù)時間更長,那么能否獲得機(jī)器人技術(shù)的普遍支持,將成為決定戰(zhàn)疫成敗的一個關(guān)鍵性、決定性因素。”中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授陳小平說,“加快相關(guān)機(jī)器人技術(shù)的實用化,已成為一項十分緊迫的戰(zhàn)略任務(wù),而不僅僅是單純的科技成果產(chǎn)業(yè)化問題。”
 
  除了特殊情況,人類其他活動也需要適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的機(jī)器人加入,比如火星和深海探測、搶險救災(zāi)、老人看護(hù)、家政服務(wù)等環(huán)境惡劣或需要重復(fù)性工作的領(lǐng)域。
 
  目前,針對能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的通用機(jī)器人的研究開展得如火如荼。在全球范圍內(nèi),科學(xué)家也在為創(chuàng)造能適應(yīng)更復(fù)雜環(huán)境的機(jī)器人而努力。谷歌、英偉達(dá)和臉書等公司一直在嘗試創(chuàng)造能在世界范圍內(nèi)運行的硬件,同時構(gòu)建復(fù)雜的多模式AI系統(tǒng),讓機(jī)器人可以在不同場景下更高效地工作。百度、騰訊、阿里巴巴等國內(nèi)企業(yè)也在通用AI方面展開布局。
 
  尚在路上
 
  陳小平認(rèn)為,通用性只是通用機(jī)器人的應(yīng)用表象,隱變量才是其科學(xué)本質(zhì)。不能解決隱變量,比如光照、遮擋和位置等對機(jī)器人的干擾,就不可能使其具備通用性。
 
  以家用服務(wù)機(jī)器人為例,要實現(xiàn)其通用性,他認(rèn)為要解決三方面的技術(shù)問題。一是機(jī)器人對家庭環(huán)境中各種雜物的識別準(zhǔn)確率,克服多種隱變量對機(jī)器人的干擾。二是機(jī)器人對不同雜物的操作能力。現(xiàn)有的機(jī)器人的機(jī)械手可以抓握已知形狀的剛性物體,但機(jī)器人的“手”還難以勝任衣物等不規(guī)則形狀的柔性物體、寵物糞便等不規(guī)則形狀的易碎物體的抓取。三是學(xué)習(xí)、掌握不同種類雜物的處理策略,比如對地面上的灰塵、衣物和寵物糞便等不同物質(zhì),需要制定不同的處理策略。如果機(jī)器人把寵物糞便誤識別為一小堆碎紙屑,而對碎紙屑的處理策略是使用吸塵器,那么機(jī)器人就會采用吸塵器去吸糞便,導(dǎo)致吸塵器被污染,進(jìn)而造成整個家庭環(huán)境被污染。這種情況即便偶爾發(fā)生,用戶也是無法容忍的。
 
  “因此,應(yīng)加強(qiáng)AI基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)研究,以突破固有研究路徑制約,使機(jī)器人可以完成某些開放、復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù),比如在真實家庭環(huán)境中完全替代清潔工的多功能清潔機(jī)器人。”陳小平說。
 
  上海交通大學(xué)教授盧策吾認(rèn)為,研究人員不可能針對所有特殊環(huán)境的每個任務(wù)重新設(shè)計軟硬件或?qū)W習(xí)模型,這是阻礙通用機(jī)器人發(fā)展的重要原因。未來,通用AI有望解決這一問題。“通用機(jī)器人類似通用計算機(jī),未來工廠內(nèi)的產(chǎn)品組裝、醫(yī)院內(nèi)的病人看護(hù)、家庭內(nèi)的按摩和家務(wù)勞動等任務(wù),都可以通過對其進(jìn)行模塊替換或升級來完成。
 
  劉辛軍認(rèn)為,就機(jī)器人發(fā)展來看,我國在材料、核心功能部件等硬件方面也存在不足。
 
  “不可否認(rèn)的是,通用機(jī)器人是機(jī)器人發(fā)展的方向之一,目前研究界對其發(fā)展也有不同看法。”盧策吾對《中國科學(xué)報》說。
 
  “通用機(jī)器人是一項系統(tǒng)工程,首先需以通用AI技術(shù)為基,其次需材料、核心部件形成產(chǎn)業(yè)集群,提供穩(wěn)定支撐。目前,很多先決條件尚不具備,研發(fā)人員必須在生存和長遠(yuǎn)目標(biāo)間找到平衡。”一位不愿具名的專家說。
 
  上述業(yè)內(nèi)專家表示,通用機(jī)器人的發(fā)展要遵循科技發(fā)展和商業(yè)運行的規(guī)律。在通用AI出現(xiàn)之前,通用機(jī)器人很難出現(xiàn)。通用機(jī)器人只能逐步迭代,不斷進(jìn)化。就目前來看,發(fā)展協(xié)作型機(jī)器人更現(xiàn)實一些。
 
  “考慮到AI、機(jī)器人等領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀,未來10年至15年,通過現(xiàn)有AI技術(shù)實現(xiàn)通用機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用還有一定難度。”陳小平說。
 
  倫理問題需重視
 
  事實上,除了技術(shù)實現(xiàn)難度,通用機(jī)器人的安全性也是業(yè)內(nèi)關(guān)注的熱點。有觀點認(rèn)為,通用機(jī)器人發(fā)展到一定階段,可能會超越程序的設(shè)計和編程范圍,使得機(jī)器人能夠按照自主的意識和意志來行動。
 
  北京師范大學(xué)刑事法律科學(xué)研究院博士詹奇瑋認(rèn)為,如果通用智能機(jī)器人能夠像人類一樣從事生產(chǎn)生活活動,一旦其實施了嚴(yán)重危害社會的“犯罪行為”,就會直接面臨是否應(yīng)對其追究刑事責(zé)任的問題。但對通用機(jī)器人進(jìn)行刑事歸責(zé)面臨多重困境,在刑法中難以確立其刑事主體的責(zé)任地位。
 
  陳小平表示,AI技術(shù)的發(fā)展,特別是通用機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,有可能帶來重大倫理問題。比如,未來機(jī)器人是否會替代多數(shù)人的勞動崗位?因此,通用機(jī)器人面對的不僅是科學(xué)技術(shù)問題和商業(yè)應(yīng)用問題,也與大多數(shù)社會成員的切身利益、長遠(yuǎn)利益息息相關(guān),值得高度重視,未雨綢繆。
 
 
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