今年是abb雙臂YuMi協(xié)作機(jī)器人問世五周年,ABB正在為這款小型機(jī)器人舉行隆重的生日慶典。
2015年，ABB推出YuMi協(xié)作機(jī)器人,最初用來(lái)協(xié)助工人完成輕型裝配任務(wù)。之后，YuMi在各種行業(yè)大顯身手，在多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景嶄露頭角，并幫助激發(fā)人們的想象力，去探索機(jī)器人自動(dòng)化的更多潛能。
abb機(jī)器人與離散自動(dòng)化事業(yè)部總裁安世銘回憶說(shuō)：“五年前，我們對(duì)于YuMi的設(shè)想是樹立協(xié)作機(jī)器人的新標(biāo)桿，精準(zhǔn)解決人機(jī)協(xié)作應(yīng)用問題：能夠與人類攜手工作，無(wú)需額外的安全措施或柵欄，易于安裝和使用，且盡可能被用戶接受。”
事實(shí)證明，YuMi的受歡迎程度超乎想象，它開創(chuàng)了小型協(xié)作機(jī)器人的全新種類，主要應(yīng)用于物料搬運(yùn)、裝配和檢測(cè)。同時(shí)，它還激發(fā)了制造業(yè)對(duì)于使用協(xié)作機(jī)器人的更多興趣，將其應(yīng)用到制造、裝配和醫(yī)療保健等更廣泛的領(lǐng)域。
為何喜歡YuMi
據(jù)安世銘介紹，YuMi符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，具備一系列安全特性，包括軟墊包覆的輕型鎂合金手臂，無(wú)夾壓點(diǎn)，先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制能夠監(jiān)測(cè)碰撞風(fēng)險(xiǎn)。YuMi可被安裝在人類的工位旁邊，能夠與人類協(xié)同工作，無(wú)需傳統(tǒng)的安全柵欄或圍籠，從而提升了柔性。
對(duì)于需要人機(jī)并肩工作的協(xié)作應(yīng)用，YuMi已經(jīng)樹立了安全標(biāo)桿。從裝配電子和電氣元件，到分揀糖果，世界各地的生產(chǎn)線都有YuMi的身影。憑借其高靈敏度和14軸設(shè)計(jì)，YuMi在提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量方面發(fā)揮了關(guān)鍵作用。
由于無(wú)需龐大且昂貴的圍欄等安全措施，YuMi消除了人們對(duì)于機(jī)器人的生理和心理雙重障礙。
YuMi廣受歡迎的關(guān)鍵在于它與人類操作員體型相當(dāng)，動(dòng)作相似，給人以親和友好的印象，并且它包覆軟墊的超輕手臂使它比其他機(jī)器人移動(dòng)更快，同時(shí)確保安全。
YuMi能干什么活兒
YuMi問世以來(lái)，ABB機(jī)器人與離散自動(dòng)化事業(yè)部以其為基礎(chǔ)開發(fā)了一系列協(xié)作自動(dòng)化解決方案。
YuMi已經(jīng)創(chuàng)造了令人矚目的應(yīng)用成績(jī)，在各個(gè)方面取得成果，包括參與ABB荷蘭工廠電氣插座的生產(chǎn)，幫助瑞士支付軟件供應(yīng)商Abrantix AG測(cè)試ATM機(jī)的安全性、穩(wěn)定性和持久性。
在醫(yī)療行業(yè)尋求高效解決方案之際，YuMi順利進(jìn)軍醫(yī)療保健和醫(yī)藥行業(yè)，協(xié)助完成實(shí)驗(yàn)室和醫(yī)療機(jī)構(gòu)的工作任務(wù)。
例如，美國(guó)檢測(cè)試劑制造公司Copan Diagnostics就在使用基于YuMi的高效空氣過(guò)濾（HEPA）生化安全工作站來(lái)處理組織、骨骼和無(wú)菌體液樣本，并運(yùn)送傳統(tǒng)拭子和血液樣本。
ABB中國(guó)董事長(zhǎng)顧純?cè)┦勘硎荆?ldquo;過(guò)去五年，許多行業(yè)的生產(chǎn)模式正不斷轉(zhuǎn)向大規(guī)模定制，我們與這些行業(yè)的客戶積極探索，為YuMi發(fā)掘了一系列應(yīng)用機(jī)會(huì)。YuMi能夠與人類工人高效協(xié)作，展示了機(jī)器人自動(dòng)化如何幫助制造商提升柔性，更快地適應(yīng)市場(chǎng)變化。”
YuMi的高光時(shí)刻
走出工廠車間，YuMi的表現(xiàn)也十分亮眼。YuMi經(jīng)歷了許多高光時(shí)刻：與德國(guó)總理默克爾會(huì)面；與意大利歌唱家安德烈·波切利一起擔(dān)任交響樂指揮；在著名的倫敦塞爾福里奇百貨公司和紐約布魯明戴爾百貨店，為顧客制作咖啡。
安世銘介紹說(shuō)：“YuMi的公眾關(guān)注度很高，它參與了MV拍攝，還上了熱門電視節(jié)目，展示它的各種技能——既能折紙飛機(jī)，又能表演紙牌魔術(shù)。”
這些有趣的應(yīng)用傳達(dá)了一個(gè)重要信息，那就是YuMi這樣的機(jī)器人正在改變?nèi)藗儗?duì)機(jī)器人自動(dòng)化的態(tài)度。YuMi逐漸消除了人們對(duì)機(jī)器人的擔(dān)憂，讓世界各地的車間和工廠更樂于接受機(jī)器人的協(xié)助。
單臂YuMi誕生
為了延續(xù)YuMi開啟的革新勢(shì)頭，2017年，ABB單臂YuMi機(jī)器人面世。單臂YuMi是ABB最靈活緊湊的七軸協(xié)作機(jī)器人，能安裝在桌面、墻壁和天花板上，拓展了小型、敏捷的協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。
ABB協(xié)作機(jī)器人全球產(chǎn)品經(jīng)理Andie Zhang說(shuō)道：“過(guò)去五年，我們的雙臂和單臂YuMi機(jī)器人為客戶創(chuàng)造了許多價(jià)值，YuMi操作簡(jiǎn)便，應(yīng)用廣泛，讓人們對(duì)機(jī)器人的刻板印象大為改觀，不再為是否需要使用機(jī)器人猶豫不決。一些客戶甚至還沒想好具體怎么用就購(gòu)買了YuMi機(jī)器人。他們就想看看，如果引入?yún)f(xié)作自動(dòng)化，他們的生產(chǎn)線會(huì)有哪些新的發(fā)現(xiàn)。”
據(jù)客戶反饋，YuMi機(jī)器人非常棒的一點(diǎn)是，它不讓人覺得害怕。它具有與人類相似的特點(diǎn)，讓人們放心地與它并肩共事。我們還發(fā)現(xiàn)，由于YuMi機(jī)器人能夠代替工人完成枯燥重復(fù)的任務(wù)，讓他們投入到更多樣化、更有趣的工作中，在它被引入手工生產(chǎn)線后，通常很快就被接納為團(tuán)隊(duì)的一份子。
YuMi內(nèi)置先進(jìn)的引導(dǎo)式編程功能，任何人都可以輕松將機(jī)器人手臂移動(dòng)到所需位置，以完成相關(guān)應(yīng)用。此外，ABB新開發(fā)了Wizard簡(jiǎn)易編程軟件，該軟件提供直觀的圖形化界面，用戶僅需簡(jiǎn)單拖放操作即可編程，十分簡(jiǎn)便，無(wú)需專門培訓(xùn)。
