機(jī)床上下料是機(jī)器人代替人工進(jìn)行機(jī)床上料、放料、取料的一種動作，這里的機(jī)床有數(shù)控機(jī)床，普通機(jī)床，注塑機(jī)，壓鑄機(jī)等等，工人只是循環(huán)執(zhí)行上料或下料動作的工作崗位。
目前市場上的機(jī)器人安裝調(diào)試機(jī)床上下料項目時，都是技術(shù)人員到達(dá)現(xiàn)場后，根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況，將機(jī)器人要與機(jī)床交互的信號找出來，然后分別從每臺機(jī)床接很多信號線到機(jī)器人控制柜，然后把機(jī)器人要控制機(jī)床的信號線分別接到每臺機(jī)床，或者是將每臺機(jī)床的信號線全部接到一個總控PLC，再由總PLC接信號線到機(jī)器人控制系統(tǒng)。
卡諾普CROBOTP開發(fā)機(jī)床上下料工藝軟件包有以下優(yōu)點(diǎn)
<遠(yuǎn)程I/O模塊 接線簡化>
遠(yuǎn)程在每臺機(jī)床里安裝遠(yuǎn)程I/O模塊，通過I/O模塊來處理機(jī)床與機(jī)器人之間的交互信號，機(jī)器人與機(jī)床之間就只有一條通訊線與機(jī)床相連，解決了傳統(tǒng)方式接線，雜亂無章的現(xiàn)象
<后期維護(hù)便利>
固定了每個I/O模塊的引腳定義，為后期維護(hù)帶來便利
<縮短編程時間>
由于固定了每個I/O模塊的接線定義，可提前把用戶程序編好，類似的項目程序還可以直接復(fù)制，現(xiàn)場只需要對一下點(diǎn)修改位置，大大縮短了現(xiàn)場編寫用戶程序的時間
<編程語言專業(yè)化>
增加了“塊”功能，將復(fù)雜的、邏輯思維比較強(qiáng)的安全互鎖信號寫成“塊”的形式，有了這樣的“塊”功能，可提前將安全互鎖信號編入“塊”程序中，現(xiàn)場編程人員不需要考慮太多的復(fù)雜的、邏輯思維安全互鎖信號，只需插入對應(yīng)的“塊"就即可，對應(yīng)復(fù)雜的、邏輯思維安全互鎖信號就會自動插入程序中，縮短了現(xiàn)場編寫用戶程序的時間
<邏輯嚴(yán)密，安全保障>
與機(jī)床交互信號多處連鎖，不會僅僅采集一個單一信號，比如準(zhǔn)備進(jìn)入機(jī)床時要判斷
1.機(jī)床是否需要上下料
2.門開到位有信號
3.門關(guān)到位沒有信號
4.取料抓手打開到位有信號
5.取料抓手夾到到位沒有信號
6. 給出機(jī)床禁用信號
確保以上6個信號正常后機(jī)器人才會進(jìn)入機(jī)床操作，提高安全系數(shù)
<軟件功能應(yīng)用實(shí)例>
a ）在編程時點(diǎn)擊“插入塊”中的“模塊1”下面“準(zhǔn)備進(jìn)機(jī)床”程序塊插入后，如下圖
b) 對應(yīng)的機(jī)器人要準(zhǔn)備進(jìn)入機(jī)床時需要考慮的信號一起會被插入程序中如下圖，如果沒有這塊功能，下面的15行程序得一一編寫，有這塊功能，一次即可插入15行，縮短了編程時間
(卡諾普機(jī)床上下料機(jī)器人CRP-RA09-06)
